一種雙工位自動上下料點膠機的制作方法

本實用新型涉及點膠機技術領域，更具體地說，涉及一種雙工位自動上下料點膠機。

背景技術：

點膠機主要應用于產品工藝中的膠水、油漆以及其它液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型；目前使用的點膠機尤其是LED點膠機大都使用單一式上料和出料，上料以及出料時存在空余時間，此時點膠系統被閑置，生產效率較低。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種生產效率高的雙工位自動上下料點膠機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種雙工位自動上下料點膠機，包括機架；其中，所述機架上設置有8軸運動控制系統、視覺定位檢測系統、光源調節系統、出膠系統、工控機、三向運動平臺、第一上料裝料裝置、第二上料裝料裝置、第一材料運輸系統和第二材料運輸系統；所述8軸運動控制系統、所述視覺定位檢測系統、所述光源調節系統均與所述工控機電連接并受其控制；所述第一材料運輸系統包括第一驅動器、第一運輸帶和第一感應器；所述第二材料運輸系統包括第二驅動器、第二運輸帶和第二感應器；所述出膠系統、所述第一驅動器、所述第二驅動器、所述第一上料裝料裝置、所述第二上料裝料裝置和所述三向運動平臺均與所述8軸運動控制系統電連接并由其控制運動；所述視覺定位檢測系統包括相機、鏡頭和顯示器；所述相機、所述鏡頭和所述出膠系統均固定設置在所述三向運動平臺上。

本實用新型所述的雙工位自動上下料點膠機，其中，所述第一材料運輸系統與所述第二材料運輸系統并列設置且處于同一高度。

本實用新型所述的雙工位自動上下料點膠機，其中，所述光源調節系統位于所述三向運行平臺上所述鏡頭下方。

本實用新型所述的雙工位自動上下料點膠機，其中，所述出膠系統包括點膠閥，所述點膠閥為氣壓式點膠閥或容積計量式點膠閥或噴射式點膠閥。

本實用新型所述的雙工位自動上下料點膠機，其中，所述第一材料運輸系統還包括第一擋料板和第一擋料氣缸；所述第二材料運輸系統還包括第二擋料板和第二擋料氣缸；所述第一擋料氣缸和所述第二擋料氣缸均與所述8軸運動控制系統電連接并受其控制。

本實用新型的有益效果在于：工控機以及8軸運動控制系統控制，通過三向運動平臺帶動相機和鏡頭進行視覺定位，出膠系統進行出膠，在對第一材料運輸系統上工件進行點膠時，第二材料運輸系統上工件在第二驅動器作用下下料并重新裝載待加工工件，第一材料運輸系統上工件加工完成后下料并重新裝載待加工工件，此時點膠系統以及相機和鏡頭由三向運動平臺帶動至第二材料運輸系統點膠方位進行點膠，減少了上料補料停頓時間，提高了生產效率；整體結構簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發明的部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實用新型較佳實施例的雙工位自動上下料點膠機結構示意圖；

圖2是本實用新型較佳實施例的雙工位自動上下料點膠機結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

本實用新型較佳實施例的雙工位自動上下料點膠機如圖1所示，同時參閱圖2，包括機架1，機架1上設置有8軸運動控制系統10、視覺定位檢測系統11、光源調節系統12、出膠系統13、工控機14、三向運動平臺15、第一上料裝料裝置16、第二上料裝料裝置17、第一材料運輸系統18和第二材料運輸系統19；8軸運動控制系統10、視覺定位檢測系統11、光源調節系統12均與工控機14電連接并受其控制；第一材料運輸系統18包括第一驅動器180、第一運輸帶181和第一感應器(圖中未顯示)；第二材料運輸系統19包括第二驅動器190、第二運輸帶191和第二感應器(圖中未顯示)；出膠系統13、第一驅動器180、第二驅動器190、第一上料裝料裝置16、第二上料裝料裝置17和三向運動平臺15均與8軸運動控制系統10電連接并由其控制運動；視覺定位檢測系統11包括相機110、鏡頭111和顯示器112；相機110、鏡頭111和出膠系統13均固定設置在三向運動平臺15上；工控機14以及8軸運動控制系統10控制，通過三向運動平臺15帶動相機110和鏡頭111進行視覺定位，出膠系統13進行出膠，在對第一材料運輸系統18上工件進行點膠時，第二材料運輸系統19上工件在第二驅動器190作用下下料并重新裝載待加工工件，第一材料運輸系統18上工件加工完成后下料并重新裝載待加工工件，此時點膠系統13以及相機110和鏡頭111由三向運動平臺15帶動至第二材料運輸系統19點膠方位進行點膠，減少了上料補料停頓時間，提高了生產效率；整體結構簡單，成本低。

如圖1和圖2所示，第一材料運輸系統18與第二材料運輸系統19并列設置且處于同一高度，減少三向運動平臺15運動距離，提高了生產效率。

如圖1所示，光源調節系統12位于三向運行平臺15上鏡頭111下方，光源調節效果好。

如圖1所示，出膠系統13包括點膠閥(圖中未顯示)，點膠閥(圖中未顯示)為氣壓式點膠閥或容積計量式點膠閥或噴射式點膠閥，易于控制多點點膠。

如圖1和圖2所示，第一材料運輸系統18還包括第一擋料板182和第一擋料氣缸(圖中未顯示)；第二材料運輸系統19還包括第二擋料板192和第二擋料氣缸(圖中未顯示)；第一擋料氣缸(圖中未顯示)和第二擋料氣缸(圖中未顯示)均與8軸運動控制系統10電連接并受其控制；便于與第一感應器(圖中未顯示)和第二感應器(圖中未顯示)配合對工件進行精準定位。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。