一種自動噴油機的制作方法

本發明涉及噴油設備技術領域，尤其公開了一種自動噴油機。

背景技術：

在各種工件的制造過程中，為了防止工件收到腐蝕而縮短使用壽命，或者為了增強工件外觀的美觀性，常常需要對工件噴油處理，即在工件的外表面噴涂油漆，現有技術中的噴油作業主要是通過作業人員手持噴油槍對工件進行手動噴油，噴油效率極其低下，不能滿足現代化生產的需要。

技術實現要素：

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本發明的目的在于提供一種自動噴油機，無需作用人員手持噴油槍對工件進行噴油，提升工件的噴油效率。

為實現上述目的，本發明的一種自動噴油機，包括架體，裝設于架體的上料機構、卡持機構及噴油機構，上料機構用于將外界的工件輸入到架體內，卡持機構用于卡持上料機構輸入的工件，噴油機構用于對卡持機構卡持的工件進行噴油；所述卡持機構包括轉動連接于架體的第一轉板、用于驅動第一轉板轉動的第一驅動件、轉動連接于第一轉板的第一軸體、用于驅動第一軸體轉動的第二驅動件、裝設于第一軸體的氣缸夾，氣缸夾設有轉動的兩個夾板，兩個夾板用于卡持上料機構輸入的工件。

優選地，所述卡持機構還包括裝設于架體的第一固定板、裝設于第一固定板的凸輪分割器，第一驅動件用于驅動凸輪分割器的輸入軸轉動，第一轉板裝設于凸輪分割器的輸出軸；第一軸體的數量為兩個，第二驅動件的數量為兩個，氣缸夾的數量為兩個，兩個第二驅動件分別用于驅動兩個第一軸體轉動，兩個氣缸夾分別裝設于兩個第一軸體，兩個氣缸夾關于凸輪分割器的輸出軸呈鏡像設置。

優選地，所述第一固定板裝設有第一護殼，第一轉板位于第一護殼外部，第一轉板與第一護殼間隔設置，第一驅動件、凸輪分割器均位于第一護殼內。

優選地，所述第一轉板裝設有第二護殼，第二驅動件裝設于第一轉板，第二驅動件、第一軸體均位于第二護殼內，氣缸夾的兩個夾板突伸出第二護殼。

優選地，所述架體還裝設有清洗機構，清洗機構包括裝設于架體的支架、滑動連接于支架的滑板、用于驅動滑板滑動的第三驅動件、裝設于滑板且彼此間隔的至少兩個刷條，刷條包括裝設于滑板的固定條、裝設于固定條的多個刷毛，所有的固定條位于滑板的同一側，所有的固定條彼此間隔設置，刷毛位于相鄰的兩個刷條彼此靠近的一側，刷毛用于清洗夾板。

優選地，所述刷毛的長度大于相鄰的兩個固定條之間距離的二分之一。

優選地，所述刷條的數量為三個，滑板裝設有彼此間隔的三個支撐條，三個支撐條位于滑板的同一側，中間的支撐條裝設有兩個刷條，中間的支撐條的兩側均設有刷毛，固定條裝設于支撐條，兩邊的支撐條遠離滑板的一端均朝靠近中間的支撐條的方向彎折而成。

優選地，所述架體裝設有儲液箱及與儲液箱連通的抽液泵，儲液箱的下端裝設有與儲液箱連通的排水閥，儲液箱上端設有開口，刷條位于儲液箱的上方，第三驅動件用于驅動刷條經由開口進入儲液箱內。

優選地，所述上料機構包括裝設于架體的第二固定板、轉動連接于第二固定板的第二轉板、用于驅動第二轉板轉動的第四驅動件、轉動連接于第二轉板的第二軸體、裝設于第二軸體的載物件，載物件用于承載工件。

優選地，所述噴油機構包括裝設于架體的活動臂、裝設于活動臂遠離架體一端的第三固定板、轉動連接于第三固定板的第三軸體、用于驅動第三軸體轉動的第五驅動件、裝設于第三軸體的延伸條、裝設于延伸條遠離第三軸體一端的噴油槍，第三軸體與延伸條交叉設置，噴油槍用于對卡持機構卡持的工件進行噴油。

本發明的有益效果：實際使用時，上料機構用于將外界的待噴油工件輸入到架體內，卡持機構的第一驅動件驅動第一轉板連帶氣缸夾轉動到工件附近，氣缸夾的兩個夾板卡持住上料機構輸入的工件，然后第二驅動件經由第一軸體驅動氣缸夾連帶工件轉動，噴油機構對轉動的工件進行噴油，無需作用人員手持噴油槍對工件進行噴油，提升工件的噴油效率。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的卡持機構的分解結構示意圖；

圖3為本發明的清洗機構的立體結構示意圖；

圖4為本發明的滑板與刷體的分解結構示意圖；

圖5為本發明的儲液箱的立體結構示意圖；

圖6為本發明的上料機構的立體結構示意圖；

圖7為本發明的噴油機構的立體結構示意圖。

附圖標記包括：

1—架體2—上料機構3—卡持機構

4—噴油機構5—第一轉板6—第一軸體

7—氣缸夾8—夾板9—第一固定板

11—凸輪分割器12—第一護殼13—第二護殼

14—清洗機構15—支架16—滑板

17—刷條18—固定條19—刷毛

21—支撐條22—儲液箱23—抽液泵

24—排水閥25—開口26—第二固定板

27—第二轉板28—第二軸體29—載物件

31—活動臂32—第三固定板33—第三軸體

34—延伸條35—噴油槍。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖對本發明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發明的限定。

請參閱圖1和圖2，本發明的一種自動噴油機，包括架體1，裝設在架體1內的上料機構2、卡持機構3及噴油機構4，上料機構2用于將外界的工件輸入到架體1內，卡持機構3用于卡持上料機構2輸入的工件，噴油機構4用于對卡持機構3卡持的工件進行噴油；所述卡持機構3包括轉動連接在架體1上的第一轉板5、用于驅動第一轉板5相對架體1轉動的第一驅動件、轉動連接在第一轉板5上的第一軸體6、用于驅動第一軸體6相對第一轉板5轉動的第二驅動件、裝設在第一軸體6上的氣缸夾7，氣缸夾7設置有轉動的兩個夾板8，兩個夾板8用于卡持上料機構2輸入的工件；本實施例中，第一轉板5繞豎直方向的旋轉中心線水平轉動，第一軸體6繞水平方向的旋轉中心線轉動，第一轉板5的旋轉中心線與第一軸體6的旋轉中心線垂直設置。

實際使用時，上料機構2用于將外界的待噴油工件輸入到架體1內，然后卡持機構3的第一驅動件驅動第一轉板5連帶氣缸夾7轉動到工件附近，然后氣缸夾7的兩個夾板8卡持住上料機構2輸入的工件，隨后第二驅動件經由第一軸體6驅動氣缸夾7連帶工件轉動，噴油機構4啟動進而對轉動的工件進行噴油，無需作用人員手持噴油槍35對工件進行噴油，提升工件的噴油效率；相較于作業人員手持噴油槍35手動對工件噴油，同時也提升噴油質量且保證噴油質量的穩定性。

所述卡持機構3還包括裝設在架體1上的第一固定板9、裝設在第一固定板9上的凸輪分割器11，第一驅動件用于驅動凸輪分割器11的輸入軸轉動，根據實際需要，第一驅動件可以安裝在第一固定板9上或者凸輪分割器11上，第一轉板5裝設在凸輪分割器11的輸出軸上；第一軸體6的數量為兩個，第二驅動件的數量為兩個，氣缸夾7的數量為兩個，兩個第二驅動件分別用于驅動兩個第一軸體6轉動，兩個氣缸夾7分別裝設在兩個第一軸體6上，兩個氣缸夾7關于凸輪分割器11的輸出軸呈鏡像設置。

在使用過程中，當其中一個氣缸夾7的兩個夾板8夾持住工件進行噴油作業時，另一個氣缸夾7的兩個夾板8進行其它作業，例如，對閑置的氣缸夾7的夾板8進行清洗，或者另一個氣缸夾7的兩個夾板8夾持住噴油后的工件進行吹干作業、靜置作業等。當然，根據實際需要，本領域一般技術人員還可以在第一轉板5上安裝三個氣缸夾7、四個氣缸夾7或者八個氣缸夾7等。

所述第一固定板9上裝設有第一護殼12，第一護殼12大致呈中空的長方體狀，第一轉板5位于第一護殼12外部，第一轉板5與第一護殼12間隔設置，當第一驅動件驅動第一轉板5轉動時，避免因第一轉板5與第一護殼12接觸而產生磨損；第一驅動件、凸輪分割器11均位于第一護殼12內，當噴油機構4對工件進行噴油作業時，防止噴油機構4噴出的油漆濺射到第一驅動件上及凸輪分割器11上。

所述第一轉板5上裝設有第二護殼13，第二護殼13同樣為中空的長方體狀，第二驅動件裝設在第一轉板5的上端，第二驅動件、第一軸體6均位于第二護殼13內，氣缸夾7的兩個夾板8突伸出第二護殼13；在噴油機構4對工件進行噴油作業時，利用第二護殼13保護第二驅動件及第一軸體6，防止噴油機構4噴出的油漆濺射到第二驅動件上及第一軸體6上。

請參閱圖1至圖4，所述架體1內還裝設有用于對卡持機構3進行清洗的清洗機構14，清洗機構14包括裝設在架體1上的支架15、滑動連接在支架15上的滑板16、用于驅動滑板16相對支架15滑動的第三驅動件、裝設在滑板16上且彼此間隔的至少兩個刷條17，本實施例中，第三驅動件驅動滑板16沿豎直方向相對支架15上下滑動，刷條17包括裝設在滑板16上的固定條18、裝設在固定條18上的多個刷毛19，所有的固定條18位于滑板16的同一側，所有的固定條18彼此間隔設置，刷毛19位于相鄰的兩個刷條17彼此靠近的一側，刷毛19用于清洗氣缸夾7的夾板8。

當氣缸夾7的夾板8需要清洗時，第一驅動件驅動第一轉板5連帶氣缸夾7轉動到滑板16的下方，此時夾板8位于相鄰的刷條17的刷毛19之間，然后第三驅動件驅動滑板16沿支架15向下滑動，滑板16滑動時即可連帶刷條17一起向下移動，使得相鄰的刷條17的刷毛19分別抵接在夾板8的兩側上，在刷條17的移動過程中，刷毛19與夾板8之間發生相對移動，利用刷毛19自動清洗夾板8上濺射的油漆，無需作業人員手動清洗夾板8，輔助提升夾板8的清洗效率。

本實施例中，所述刷毛19采用軟性材料制成，例如，刷毛19采用軟性塑料制成，刷毛19的長度大于相鄰的兩個固定條18之間距離的二分之一，即兩個刷條17的刷毛19彼此靠近的一端相互重疊，當夾板8移動至相鄰的刷條17的刷毛19之間后，相鄰的刷條17的刷毛19分別緊緊抵接在夾板8兩側的表面上，當第三驅動件驅動刷毛19相對夾板8移動時，利用刷毛19與夾板8之間較大的摩擦力提升夾板8的清洗質量；相較于相鄰的刷條17的刷毛19彼此間隔設置，防止因夾板8的厚度較小而致使刷毛19不能接觸夾板8。

所述刷條17的數量為三個，滑板16裝設有彼此間隔的三個支撐條21，三個支撐條21位于滑板16的同一側，中間的支撐條21裝設有兩個刷條17，中間的支撐條21的兩側均設有刷毛19，固定條18裝設在支撐條21上；實際使用時，將兩個夾板8同時移動到三個支撐條21之間，此時夾板8與支撐條21交錯設置，使得清洗機構14一次即可同時清洗一個氣缸夾7的兩個夾板8。

兩邊的支撐條21遠離滑板16的一端均朝靠近中間的支撐條21的方向彎折而成，實際使用時，氣缸夾7驅動兩個夾板8張開，當張開的兩個夾板8移動到相鄰的支撐條21之間后，使得兩邊的支撐條21遠離滑板16的一端與轉動后的夾板8大致平行設置，確保兩個的支撐條21上的刷毛19盡可能多的抵接在夾板8上，輔助提升夾板8的清洗質量。

請參閱圖1至圖5，所述架體1裝設有儲液箱22及與儲液箱22連通的抽液泵23，儲液箱22的下端裝設有與儲液箱22連通的排水閥24，儲液箱22上端設有開口25，刷條17位于儲液箱22的上方，第三驅動件用于驅動刷條17經由開口25進入儲液箱22內。

實際使用時，向儲液箱22內注入清洗液，根據實際需要，還可以將抽液泵23與外界的清洗液儲存桶連通，當儲液箱22內的清洗液液位低于預定值時，利用抽液泵23向儲液箱22內補充清洗液；當然，當需要排出清洗液時，亦可利用抽液泵23將儲液箱22內的清洗液抽出到預定廢液處理處。

當需要對氣缸夾7的夾板8進行清洗時，第三驅動件驅動驅動刷條17向下移動，利用刷毛19清洗掉夾板8上濺射的油漆，清洗完夾板8后的刷條17的刷毛19經由開口25進入儲液箱22的清洗液內，利用清洗液清洗掉刷毛19上的油漆，然后第三驅動件再驅動刷條17向上移動恢復原位，為下一次清洗夾板8做好準備。

請參閱圖1至圖6，所述上料機構2包括裝設在架體1上的第二固定板26、轉動連接在第二固定板26上的第二轉板27、用于驅動第二轉板27相對架體1轉動的第四驅動件、轉動連接在第二轉板27上的第二軸體28、裝設在第二軸體28上的載物件29，載物件29用于承載工件，本實施例中，第二轉板27繞豎直方向的旋轉中心線水平轉動，第二軸體28鉸接在第二轉板27，第二軸體28繞水平方向的旋轉中心線轉動。

實際使用時，利用外界的機械手等將工件放置到載物件29上，然后第四驅動件驅動第二轉板27連帶載物件29轉動，進而將載物件29承載的工件輸入到架體1內，隨后氣缸夾7的兩個夾板8卡持住載物件29上的工件，隨后第二驅動件驅動第一軸體6連帶工件、載物件29及第二軸體28一起轉動，防止因氣缸夾7卡持工件不牢而致使工件掉落，噴油機構4啟動后即可對轉動的工件進行噴油作業。

請參閱圖1至圖7，所述噴油機構4包括裝設在架體1上的活動臂31、裝設在活動臂31遠離架體1一端上的第三固定板32、轉動連接在第三固定板32上的第三軸體33、用于驅動第三軸體33相對第三固定板32轉動的第五驅動件、裝設在第三軸體33上的延伸條34、裝設在延伸條34遠離第三軸體33一端上的噴油槍35，本實施例中，第三軸體33繞豎直方向的旋轉中心線轉動，第三軸體33與延伸條34交叉設置，優選地，第三軸體33與延伸條34垂直設置，第三軸體33、延伸條34之間的連接處與延伸條34、噴油槍35之間的連接處間隔設置，噴油槍35用于對卡持機構3卡持的工件進行噴油。

待卡持機構3的氣缸夾7卡持住上料機構2輸入架體1內的工件后，活動臂31連帶噴油槍35一起移動，使得噴油槍35移動到工件的附近，然后噴油槍35啟動對氣缸夾7卡持的工件進行噴油作業。在噴油槍35對工件進行噴油作業的過程中，第五驅動件驅動第三軸體33經由延伸條34連帶噴油槍35轉動，使得工件與噴油槍35之間發生相對位置變化，避免工件表面噴涂的油漆層厚薄不均，輔助提升工件的噴油效率及噴油質量。

實際使用時，本發明的自動噴油機還配置有電控箱，優選地，電控箱安裝在架體1的內部，利用架體1保護電控箱，防止外界的物件碰傷電控箱，各個驅動件等電器元件分別與電控箱電性連接，根據待噴油工件的不同尺寸規格，利用電控箱分別設定各個驅動件等電器元件的實際運行參數，確保本本發明的自動噴油機可以適用于多種尺寸規格的工件。

以上內容僅為本發明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。