本技術屬于外觀檢測設備,具體涉及一種電子元件外觀自動選型機。
背景技術:
1、在電子制造業中,電子元件的選型與分揀是生產流程中的關鍵步驟之一。傳統的人工選型方式依賴于操作員的經驗和視覺判斷,不僅耗時費力,而且易受人為因素影響,如疲勞、注意力分散等,導致選型準確率不高,且效率低下。此外,隨著電子產品的小型化和復雜化,電子元件的種類和數量急劇增加,對選型與分揀的精度和速度提出了更高要求。為了應對這一挑戰,市場上出現了一些基于機器視覺的自動選型設備。然而,這些設備在實際應用中仍存在一些問題。
2、那就是現有設備對電子元件篩選時,具體流程為如下步驟,現將需要篩選的電子元件放置于振動盤上使電子元件散開,并通過機械手抓取電子元件至視覺相機一側進行篩選,再將篩選后的電子元件進行分為合格電子元件和不合格電子元件,現有裝置將電子元件放置于振動盤上這一過程中,人員需要等待電子元件篩選后再重新人力補料,因此不僅增加了人員的工作強度,也降低了電子元件的篩選效率。
技術實現思路
1、本實用新型的目的在于提供一種電子元件外觀自動選型機,以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種電子元件外觀自動選型機,包括基架和振動件,所述振動件頂部敞開形成容納電子元件的放置腔,且基架內部還固定連接有用于檢測電子元件的篩選件,所述篩選件處于振動件的一側,且篩選件包括視覺檢測相機,所述基架的內部頂端固定連接有用于移動電子元件的移動件,所述振動件處于移動件的下方,且基架一側固定連接有儲料件,所述儲料件包括儲料殼,所述儲料殼內部轉動連接有轉桿,所述轉桿的周面呈環形陣列固定連接有多個隔板,相鄰兩個所述隔板之間形成轉移電子元件的轉移腔,且儲料殼朝向基架的一側敞開形成出料孔。
3、優選地,所述振動件包括振動盤,所述放置腔形成于振動盤頂部,且放置腔的內部滑動連接有多個擋板,所述振動盤對稱的兩側均敞開形成與放置腔連通的側槽,所述擋板朝向兩個側槽的兩側均固定連接有連接桿,所述連接桿的自由端延伸至側槽內部后旋合連接有螺環,所述螺環處于振動盤的外部,所述擋板由頂部至底部傾斜向下形成斜面。
4、優選地,所述儲料殼頂部固定連接有加料斗,所述加料斗頂部敞開,且加料斗底部與儲料殼內部連通,所述儲料殼一側固定連接有導料架,所述導料架與出料孔連通。
5、優選地,所述儲料殼上固定連接有電機,所述電機的輸出端與轉桿連接。
6、優選地,所述移動件包括三角機械手,所述三角機械手的自由端設置有吸頭。
7、優選地,所述篩選件還包括安裝架,所述安裝架處于視覺檢測相機的一側,且安裝架內部轉動連接有多個轉輥,多個所述轉輥之間套設有輸送帶,所述輸送帶對稱的兩側均設置有導料罩。
8、與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:
9、(1)本實用新型通過設置轉桿及隔板,當電子元件添加至儲料殼內部后,通過轉桿帶動隔板轉動,使電子元件滯留于相鄰兩個隔板之間,通過隔板轉動至與出料孔重合的位置處時,通過出料孔排出電子元件至振動盤上,從而自動下料,無需等待電子元件篩選后再重新人力補料,因此不僅降低了人員的工作強度,也提高了電子元件的篩選效率。
10、(2)本實用新型通過設置可移動的隔板,通過擰緊連接桿上的螺環,使隔板固定于人員需要的位置處,當電子元件添加至放置腔中時,通過隔板配合,從而減少電子元件的堆疊,使電子元件上料時更加均勻,降低電子元件的抓取難度,提高電子元件的抓取效率,進而提高電子元件的篩選效率。
1.一種電子元件外觀自動選型機,其特征在于:包括基架(1)和振動件(3),所述振動件(3)頂部敞開形成容納電子元件的放置腔(33),且基架(1)內部還固定連接有用于檢測電子元件的篩選件(2),所述篩選件(2)處于振動件(3)的一側,且篩選件(2)包括視覺檢測相機(25),所述基架(1)的內部頂端固定連接有用于移動電子元件的移動件(5),所述振動件(3)處于移動件(5)的下方,且基架(1)一側固定連接有儲料件(4),所述儲料件(4)包括儲料殼(41),所述儲料殼(41)內部轉動連接有轉桿(44),所述轉桿(44)的周面呈環形陣列固定連接有多個隔板(45),相鄰兩個所述隔板(45)之間形成轉移電子元件的轉移腔,且儲料殼(41)朝向基架(1)的一側敞開形成出料孔(46)。
2.根據權利要求1所述的一種電子元件外觀自動選型機,其特征在于:所述振動件(3)包括振動盤(31),所述放置腔(33)形成于振動盤(31)頂部,且放置腔(33)的內部滑動連接有多個擋板(34),所述振動盤(31)對稱的兩側均敞開形成與放置腔(33)連通的側槽(32),所述擋板(34)朝向兩個側槽(32)的兩側均固定連接有連接桿(35),所述連接桿(35)的自由端延伸至側槽(32)內部后旋合連接有螺環(36),所述螺環(36)處于振動盤(31)的外部,所述擋板(34)由頂部至底部傾斜向下形成斜面。
3.根據權利要求1或2所述的一種電子元件外觀自動選型機,其特征在于:所述儲料殼(41)頂部固定連接有加料斗(42),所述加料斗(42)頂部敞開,且加料斗(42)底部與儲料殼(41)內部連通,所述儲料殼(41)一側固定連接有導料架(47),所述導料架(47)與出料孔(46)連通。
4.根據權利要求3所述的一種電子元件外觀自動選型機,其特征在于:所述儲料殼(41)上固定連接有電機(43),所述電機(43)的輸出端與轉桿(44)連接。
5.根據權利要求1所述的一種電子元件外觀自動選型機,其特征在于:所述移動件(5)包括三角機械手(51),所述三角機械手(51)的自由端設置有吸頭(52)。
6.根據權利要求1或2所述的一種電子元件外觀自動選型機,其特征在于:所述篩選件(2)還包括安裝架(22),所述安裝架(22)處于視覺檢測相機(25)的一側,且安裝架(22)內部轉動連接有多個轉輥(23),多個所述轉輥(23)之間套設有輸送帶(24),所述輸送帶(24)對稱的兩側均設置有導料罩(21)。