專利名稱：發電裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及利用承受高空的風進行漂動的漂動體的發電裝置。
背景技術：
作為利用風力進行發電的發電裝置，存在所謂的風力發電裝置。風力發電裝置通 過使發電機的軸(轉子)旋轉來生成電力，其中，上述發電機的軸與借助風力進行旋轉的葉 片連動。一般而言，為了支撐位于離開地面處的承受風進行旋轉的大的葉片，需要距離地面 的高度要高，并且地下的基座也要牢固，因而該風力發電裝置成為巨大的設施。為了抑制此種設施的巨大化，近年來，提出了利用漂動體的發電裝置。例如，專利 文獻1中記載的發電裝置使兩個漂動裝置(漂動體)在空中漂動，借助連接在地面側的發 電機上的繩索(控制繩)輔助性地牽拉或放出這些漂動裝置(漂動體)，從而使發電機的轉 子在兩個方向上交替旋轉來生成電力。另外，在本申請的發明人為發明人的專利文獻2中 記載的發電裝置中，使一個漂動體在空中漂動，反復進行如下動作來生成電力，即，借助連 接在與地面側的發電機連動的卷繞軸上的控制繩放出漂動體來使發電機的轉子旋轉，且使 卷繞軸在與發電時相反的方向旋轉來牽拉漂動體。由于漂動體在空中，并且發電機在地面 側，因此這種發電裝置具有設施小型化并且施工地點的自由度增加的優點。專利文獻1 日本特開2004-232461號公報專利文獻2 日本專利第4208153號公報
發明內容
發明所要解決的問題但是，利用漂動體的發電裝置的研究歷史尚淺，在提高發電效率方面有不少改良 的余地。本發明是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供能夠進一步提高發電效率的 利用漂動體的發電裝置。用于解決問題的手段為了達成上述目的，本發明的優選的實施方式涉及的發電裝置，其特征在于，具 有漂動體，其為承受風進行漂動的漂動體，并且具有用于承受風的漂動主體、連接在漂動 主體的外廓附近的多處的姿勢控制繩和連接有該姿勢控制繩的至少一部分的姿勢控制用 具；第一控制繩，其至少一部分的前端連接在上述姿勢控制用具上；第一控制繩引入器，其 將第一控制繩引入到第一基地體中；進退控制器，其對上述姿勢控制繩各自的進退動作進 行控制；第一卷繞器，其卷繞著第一控制繩的基端側，在放出第一控制繩時向一個方向旋 轉，并且，在卷入第一控制繩時向另一個方向旋轉；第二控制繩，其前端連接在上述姿勢控 制用具上；第二控制繩引入器，其將第二控制繩引入到與第一基地體分離設置的第二基地 體中；第二卷繞器，其卷繞著第二控制繩的基端側，在放出第二控制繩時向一個方向旋轉來 使發電機運轉，在卷入第二控制繩時向另一個方向旋轉；通過上述第一控制繩至少控制漂動體的前后傾斜，并根據該前后傾斜使上述第二控制繩進行放出、卷入動作來進行發電。優選地，除連接在上述姿勢控制用具上之外的剩余的第一控制繩的前端部附近插 通設置在姿勢控制用具上的貫通孔，而成為除連接在上述姿勢控制用具上之外的剩余的上 述姿勢控制繩。優選地，在放出上述第一控制繩時，上述第一卷繞器向一個方向旋轉來使發電機 運轉，更優選地，設置有用于選擇上述第二控制繩與上述姿勢控制用具之間的連接或非連 接的機構。優選地，具有第三控制繩，其前端連接在上述姿勢控制用具上；第三控制繩引入 器，其將第三控制繩引入到與第一基地體及第二基地體分離設置的第三基地體中；第三卷 繞器，其卷繞著第三控制繩的基端側，在放出第三控制繩時向一個方向旋轉來使發電機運 轉，在卷入第三控制繩時向另一個方向旋轉；通過上述第一控制繩控制漂動體的前后傾斜， 并根據該前后傾斜使上述第三控制繩進行放出、卷入動作來進行發電。發明效果根據本發明的優選的實施方式涉及的發電裝置，在第一控制繩使其長度大致恒定 的狀態下，控制漂動體的前后傾斜，并根據該前后傾斜使第二控制繩進行放出、卷入動作， 從而能夠發電，所以漂動體能夠有效地承受風，從而最大限度地利用風的能量，能夠進一步 提高發電效率。
圖1是示出了本發明的第一實施方式涉及的發電裝置的整體結構的側視概略示 意圖。圖2是該發電裝置的漂動體的立體圖。圖3是示出了設置在該發電裝置的第一基地體上的各部的結構的立體概略示意 圖。圖4是示出了該發電裝置的滑輪控制器的結構的示意圖。圖5是說明該發電裝置的管狀體附近的例子的示意圖。圖6是說明該發電裝置的變形例的概略圖。圖7是示出了本發明的第二實施方式涉及的發電裝置的整體結構的側視概略示 意圖和俯視概略示意圖。
具體實施例方式下面，參照
用于實施本發明的優選的方式。圖1是示出了本發明的第一 實施方式涉及的發電裝置1的整體結構的側視概略示意圖。該發電裝置1主要包括漂動 體2，其承受風進行漂動；第一基地體3，其將用于連接在漂動體2上的第一控制繩30、第一 控制繩引入器31、進退控制器32、第一卷繞器33、第一電動發電機34及第一控制器35收納 在框體3a內來進行第一控制繩30的進退動作；第二基地體4，其將用于連接在漂動體2上 的第二控制繩40、第二控制繩引入器41、第二卷繞器43、第二電動發電機44及第二控制器 45收納在框體4a內來進行第二控制繩40的進退動作。漂動體2在本實施方式中俯視為大 致四邊形，在圖1中，漂動體2的左右方向為相對于紙面垂直的方向。漂動體2能夠例示出所謂的風箏、風帆(kite)及滑翔傘(paraglider)等。另外，第一基地體3及第二基地體4 位于陸地上或海洋上、湖沼上、河流上，為了發電而使收納在內部的各部進行動作，并且，第 一控制繩30和第二控制繩40在平面上彼此分離設置，以從不同的方向連接在漂動體2上。 另外，關于第一基地體3及第二基地體4，只要能夠控制與漂動體2之間的相對位置即可，在 海洋上、湖沼上及河流上時，可以用錨等保持搭載了第一基地體3及第二基地體4的船等相 對于水底的位置或者可以使該船等一邊移動一邊進行發電。圖2是具體地示出了漂動體2的立體圖。漂動體2具有漂動主體21，其由輕且 具有柔性的材料例如尼龍(nylon)形成，用于承受風；姿勢控制繩20，其前端與漂動主體21 的外廓附近的多處(例如四角)相連接；姿勢控制用具22，其連接著姿勢控制繩20的至少 一部分。第一控制繩30經由姿勢控制繩20和姿勢控制用具22控制漂動主體21的前后傾 斜及左右姿勢。另外，漂動主體21(漂動體2)的前后傾斜的角度θ是連接漂動主體21的 前部端面和后部端面的線相對于第一控制繩30的軸線的角度(參照圖1)。姿勢控制用具 22上連接有姿勢控制繩20的一部分的基端、第一控制繩30的一部分的前端及第二控制繩 40的前端。第一控制繩30的剩余的前端部附近插通設置在姿勢控制用具22上的貫通孔 22a、22b，而成為姿勢控制繩20的剩余部分。在該實施方式中，姿勢控制繩20包括前部左控制用繩20Π、前部右控制用繩 20fr、后部左控制用繩20bl及后部右控制用繩20br，繩20fl、20fr連接在姿勢控制用具22 的前方部。第一控制繩30包括前部控制用繩30f、后部左控制用繩30bl及后部右控制用繩 30br，該繩30f連接在姿勢控制用具22上。剩余的繩30bl、30br分別插通設置在姿勢控制 用具22上的兩個貫通孔22a、22b，成為構成姿勢控制繩20的繩20bl、20br。另外，也可以 使兩個貫通孔22a、22b為共用的一個孔。另外，為了使貫通孔22a、22b內的各繩30bl、30br 的動作順暢，可以設置與繩30bl、30br連接的滑輪。圖3是示出了設置在第一基地體3中的各部分的結構的立體概略示意圖。在第 一基地體3的框體3a的內部收納有第一控制繩引入器31，其將連接在漂動體2上的第一 控制繩30引入到第一基地體3中，并輸送給后續的各部；進退控制器32，其對構成第一控 制繩30的繩30f、30bl及30br各自的進退動作進行控制，由此對構成姿勢控制繩20的繩 20fl.20fr.20bl及20br各自的進退動作進行控制；第一卷繞器33，其經由進退控制器32 卷繞著第一控制繩30的基端側，在放出第一控制繩30時向一個方向旋轉，在卷入第一控制 繩30時向另一個方向旋轉；第一電動發電機34，其控制第一卷繞器33的旋轉；第一控制器 35，其由控制上述各部或與第二基地體4進行通信的計算機等構成。在第一控制繩引入器31中設置有三個滑輪310f、310bl及310br(作為整體稱作 控制繩引入用滑輪310)，其分別架設構成連接在漂動體2上的第一控制繩30的繩30f、 30bl及30br，并且，在第一控制繩引入器31中與各滑輪310f、310bl及310br的軸相連地 設置有控制器311f、311bl及311br (作為整體稱作滑輪控制器311)。圖4是示出了滑輪 控制器311的結構的示意圖。在滑輪控制器311中設置有脫軌防止用滑輪312，其與控制 繩引入用滑輪310之間夾著繩30f、30bl及30br中的任一條(作為整體稱作繩30)來防止 其脫軌；輕負載用彈簧313，其一端與控制繩引入用滑輪310的軸相連接，總是對繩30施加 適度的張力來防止繩子松弛；輕負載傳感器314，其與輕負載用彈簧313的另一端相連接， 對施加在繩30上的小的張力進行測定。另外，脫軌防止用滑輪312也可以是簡單的按壓部
5件。另外，設置滑輪分離防止單元315a、315b，以使控制繩引入用滑輪310不會從脫軌防止 用滑輪312分離一定距離以上，如果通過繩30對控制繩引入用滑輪310施加重負載，則控 制繩引入用滑輪310的軸所連接的一個滑輪分離防止單元315a與脫軌防止用滑輪312的 軸所連接的另一個滑輪分離防止單元315b連接，從而脫軌防止用滑輪312與控制繩引入用 滑輪310 —起移動。另外，另一個滑輪分離防止單元315b連接在輕負載傳感器314的另一 端。另外，在滑輪控制器311上設置有重負載用彈簧316，其一端與輕負載傳感器314的另 一端相連接，在重負載時進行動作；重負載傳感器317，其與重負載用彈簧316的另一端相 連接，對施加在繩30上的大的張力進行測定。重負載傳感器317的另一端與框體3a相連 接。希望重負載用彈簧316帶有伸長時速度慢而返回時變快的減震器(absorber)。另外， 為了防止斷裂，設置過度伸張防止單元318a、318b，以便重負載用彈簧316不會伸長到一定 長度以上，如果重負載用彈簧316伸長到一定長度，則重負載用彈簧316的一端所連接的一 個過度伸張防止單元318a與重負載用彈簧316的另一端所連接的另一個過度伸張防止單 元318b相連接。第一控制繩引入器31發揮使構成第一控制繩30的繩30f、30bl及30br不松弛的 作用，并且利用輕負載傳感器314和重負載傳感器317測定出施加在繩30f、30bl、30br上 的張力，將所測定出的信息作為通過第一控制器35對進退控制器32等進行控制的信息。在第一控制繩引入器31的天頂側也能夠具有管狀體3aa(參照圖5)，該管狀體 3aa固定在框體3a的頂蓋上，像喇叭花一樣在頂蓋方向擴展，并且第一控制繩30在管狀體 3aa中通過。并且，在管狀體3aa的下部周圍能夠設置送風裝置(未圖示)。由此，在將漂動 體2引入并收納在第一基地體3中時，通過從管狀體3aa送風，能夠穩定地輔助漂動體2的 離地(發出)及著地。也能夠在管狀體3aa的與第一控制繩30的接觸部設置輥(roller)寸。另外，如圖5的(a)、(b)所示，也能夠設置能從管狀體3aa的中心附近至框體3a 的側面附近移動的至少兩個收納控制體3ab、3ab。在收納時將漂動體2的姿勢控制用具22 引入管狀體3aa中時，收納控制體3ab、3ab至少掛住姿勢控制繩20 (前部左控制用繩20Π、 前部右控制用繩20fr、后部左控制用繩20bl及后部右控制用繩20br)的任意兩根向框體 3a的側面移動，由此能夠使漂動主體21在水平方向擴展。收納控制體3ab與姿勢控制繩20 相接觸的部分通過安裝滑輪等而易于滑動。為了將收納控制體3ab掛在姿勢控制繩20上 進行移動，例如，在收納控制體3ab上設置鉤型的部分等而能夠把持姿勢控制繩20，并且利 用傳感器識別出姿勢控制繩20的位置及已把持姿勢控制繩20的情況，利用機械手(robot arm)等從管狀體3aa的周圍(例如，圖5中用附圖標記3ac所示的位置)或管狀體3aa的 端部等開始牽拉即可。或者，能夠在管狀體3aa的中心附近的水平位置，從圖5的紙面的垂 直方向插入收納控制體3ab，并且使收納控制體3ab沿著管狀體3aa的表面移動即可。在離 地時，如圖5的(a)、(b)所示，自由移動收納控制體3ab、3ab，直到漂動體2迎風為止。在著 地時，從圖5的(b)變為(a)的狀態而收納。另外，在圖5中，省略第二控制繩40的圖示。在進退控制器32中設置有左右姿勢控制馬達321，其旋轉軸與固定部件321a垂 直連接；滑輪322bl，其為架設繩30bl的后部左控制用滑輪；滑輪322br，其為架設繩30br 的后部右控制用滑輪。滑輪322bl與滑輪322br的軸互相平行，在連接滑輪322bl與滑輪 322br的軸的固定部件321a的中央配設左右姿勢控制馬達321，在上述固定部件321a的兩
6端分別配設滑輪322bl和滑輪322br。另外，在進退控制器32中設置有前后姿勢控制馬達 323，其旋轉軸與固定部件323a垂直連接；滑輪324f，其為架設繩30f的前部控制用滑輪； 滑輪324bl，其為架設繩30bl的另一個后部左控制用滑輪；滑輪324br，其為架設繩30br的 另一個后部右控制用滑輪。另外，在滑輪324f的前級設置有用于調整繩30f的角度的滑輪 322f。滑輪324f、324bl及324br的軸互相平行，并且在連接滑輪324f、324bl及324br的 軸的固定部件323a的中央配設前后姿勢控制馬達323，滑輪324f位于該固定部件323a的 一端，滑輪324bl、324br位于該固定部件323a的另一端。滑輪324b 1和滑輪324br也可以 在軸向配置，以使滑輪324b 1和滑輪324br的軸共用。滑輪322bl和滑輪322br隨著左右姿勢控制馬達321的軸的旋轉而在彼此相反 的方向移動，由此，改變滑輪322bl和滑輪322br與第一控制繩引入器31的滑輪310bl、 310br之間的繩30bl、30br的長度。其結果，改變從第一基地體3到漂動體2的繩30bl和 繩30br的彼此的相對長度，從而對漂動體2的左右姿勢進行差動控制。滑輪324f和滑輪 324bl、324br隨著前后姿勢控制馬達323的軸的旋轉而在彼此相反的方向移動，由此，改變 滑輪324f和滑輪324bl、324br與第一控制繩引入器31的滑輪310f、310bl、310br之間的 繩30f、30bl、30br的長度。其結果，改變從第一基地體3到漂動體2的繩30f和繩30bl、 30br彼此的相對長度，從而對漂動體2的前后傾斜的角度進行差動控制。這樣，進退控制器 32以第一基地體3的第一控制繩引入器31為基準，對構成第一控制繩30的繩30f、30bl及 30br的獨立的進退動作進行控制。如上所述，第二基地體4設置在與第一基地體3分離的位置。在第二基地體4的 框體4a的內部收納有第二控制繩引入器41，其用于引入連接在漂動體2上的第二控制繩 40 ；第二卷繞器43，其通過第二控制繩引入器41卷繞著第二控制繩40的基端側，在放出第 二控制繩40時向一個方向旋轉，在卷入第二控制繩40時向另一個方向旋轉；第二電動發電 機44，其控制第二卷繞器43的旋轉，并且在第二卷繞器43向一個方向旋轉時作為發電機運 轉；第二控制器45，其控制上述各部或與第一基地體3進行通信。即，在第二基地體4中沒 有控制漂動體2的姿勢的進退控制器。第二基地體4的各部的詳細情況與上述的第一基地 體3的對應的各部相同。另外，在將漂動體2引入并收納到第二基地體4中時，也能夠在第 二基地體4上設置與上述的管狀體3aa及收納控制體3ab同樣的部分。接著，對發電裝置1的整體動作進行說明。該發電裝置1在如下情況下起動，即， 在從第一基地體3和第二基地體4所在的地面離開的高空，風大致從第一基地體3吹向第 二基地體4。漂動體2從第一基地體3或第二基地體4等離地。漂動體2在高空承受強風 而產生升力及阻力，通過第一控制繩30及第二控制繩40的放出或者卷入(牽引)，一邊控 制漂動體2的姿勢及位置一邊使其上升。這里，升力及阻力成為第一控制繩30及第二控制 繩40的張力。漂動體2被控制為在第二基地體4的上方附近移動，從第一控制繩30的第 一基地體3到漂動體2的長度被固定為例如達到第一基地體3與第二基地體4之間的距離 左右的狀態。接著，進行至少包括前后傾斜的角度θ的控制在內的姿勢控制，以使漂動體2的 仰角Φ (圖1所示的漂動主體21相對于風向W的角度)變大以產生足夠的升力。漂動體 2因升力向上方或者橫向遠離第二基地體4。在這里，重要的是，第一控制繩30的長度幾乎 保持恒定，因此漂動體2有效地承受風，升力(及阻力)大。因此，得到大的升力的漂動體2，一邊用強力牽拉第二控制繩40—邊遠離第二基地體4。由此，第二卷繞器43向一個方 向(例如順時針)旋轉，該旋轉傳送到第二電動發電機44以使第二電動發電機44作為發 電機運轉，以此進行發電。發電所生成的電力，暫時存儲在例如第二控制器45的蓄電池中， 以向外部(位于遠處的供電站或工廠等)輸送，并且一部分電力用于構成發電裝置1的各 部的電力。如果漂動體2從第二基地體4遠離到規定的最大距離，則進行至少包括前后傾斜 的角度θ的控制在內的姿勢控制，以使漂動體2的仰角Φ變小以減小升力及阻力。具體 而言，使控制漂動體2的后部的第一控制繩30中的繩30bl、30br前進，即放出控制漂動體 2的后部的第一控制繩30中的繩30bl、30br，以使仰角Φ約為0度左右，或者進一步放出 以使后端成為自由的狀態。在該狀態下，通過使第二電動發電機44作為電動機來工作，從 而第二卷繞器43在另一個方向(例如逆時針)旋轉，以卷入第二控制繩40來牽引漂動體 2。并且，如果漂動體2接近第二基地體4達到規定的最小距離，則再使繩30bl、30br后退， 即牽引繩30bl、30br，成為上述發電的動作。這樣一來，通過使第一控制繩30的長度幾乎保持一定，漂動體2能夠有效地承受 風，從而最大限度地利用風的能量，并且利用第一控制繩30進行至少包括漂動體2的前后 傾斜的角度θ的控制在內的姿勢控制，交替地反復進行第二控制繩40的放出和卷入(牽 引)，從而生成電力。由此，能夠進行高發電效率的發電。該第一實施方式的發電裝置1，例如，能夠進行以下變形。例如，在上述的例子中，因為第一電動發電機34僅作為電動機工作，所以只要具 有電動的功能即可，但也能夠在放出第一控制繩30而第一卷繞器33向一個方向旋轉時發 電。即，第一控制繩30控制漂動體2的前后傾斜，根據該前后傾斜，一邊使第一控制繩30 進行放出、卷入動作，一邊使第一電動發電機34作為發電機運轉，從而能夠發電。這樣一 來，在風大致從第二基地體4吹向第一基地體3時，若使第二控制繩40的長度固定為幾乎 恒定，則獲得升力的漂動體2牽拉第一控制繩30，使第一卷繞器33向一個方向旋轉，從而能 夠發電。另外，如果使第一電動發電機34也作為發電機運轉，則設置選擇第二控制繩40和 姿勢控制用具22之間的連接或非連接的機構，僅通過放出第一控制繩30來使第一卷繞器 33旋轉，能夠發電。例如，如圖6的(a)、(b)所示，在第二控制繩40的前端設置環狀的配 件40c，在姿勢控制用具22上形成能夠裝卸配件40c的鉤形狀的部分22c。如果從姿勢控 制用具22上卸下配件40c來使第二控制繩40和姿勢控制用具22處于非連接的狀態，則漂 動體2隨著風壓而移動(被向風的方向拉拽)時，放出第一控制繩30，第一卷繞器33向一 個方向旋轉來發電。一邊通過第一控制繩30控制漂動體2的前后傾斜，一邊隨著該前后傾 斜使第一控制繩30進行放出、卷入動作，從而僅利用第一控制繩30發電。該動作的詳細不 是本發明的宗旨，所以省略，但如背景技術部分所示的專利文獻2的記載。這樣優點在于， 在非常強的風時，實際上減弱所受到的風壓來故意降低發電效率，從而基地體整體能夠符 合規定進行發電。另外，能夠增減第一控制繩30或姿勢控制繩20的根數。例如，為了精細地控制漂 動主體21的姿勢及形狀(改變承受風的實際面積的形狀等)，能夠增加第一控制繩30或姿 勢控制繩20的根數，或者，為了獨立地控制前側左和前側右，而將構成第一控制繩30的前部控制用的繩30f分成兩根。另外，若在姿勢控制用具22上搭載通信機及與上述的進退控 制器32同樣的進退控制器，與第一基地體3之間能進行通信，并利用姿勢控制繩20直接控 制漂動主體21的姿勢(前后傾斜的角度θ及左右的姿勢)，則也能夠將第一控制繩30的 根數減少到例如一根。另外，也能夠將第二卷繞器43、第二電動發電機44及第二控制器45設置在第一 基地體3的內部，在第一基地體3的內部接受從第二基地體4所具有的第二控制繩引入器 41輸送過來的第二控制繩40。這樣一來，能夠使發電裝置1的多個構成零件接近設置，對 發電裝置1的多個構成零件的監視及保養變得容易。接著，說明本發明的實施方式涉及的第二發電裝置1Α。如圖7的(a)的側視概略 示意圖、圖7的(b)的俯視概略示意圖所示，該發電裝置IA是在上述的發電裝置1的結構 上追加第三基地體5和連接在漂動體2上的第三控制繩50而形成的。第三基地體5設置 在與第一基地體3及第二基地體4分離的位置，在俯視下構成三角形狀。第三基地體5與 第二基地體4同樣，在框體5a的內部收納有第三控制繩引入器51，其用于引入連接在漂 動體2上的第三控制繩50 ；第三卷繞器53，其經由第三控制繩引入器51卷繞著第三控制繩 50的基端側，在放出第三控制繩50時向一個方向旋轉，并且在卷入第三控制繩50時向另一 個方向旋轉；第三電動發電機54，其控制第三卷繞器53的旋轉，并且在第三卷繞器53向一 個方向旋轉時作為發電機運轉；第三控制器55，其控制上述各部或者與第一基地體3或第 二基地體4進行通信。第三基地體5的各部的詳細情況與上述的第二基地體4的對應的各 部相同。關于發電裝置IA中的第一基地體3及第二基地體4的動作，與發電裝置1相同。 在第三基地體5中，利用隨著由升力帶來的漂動體2的遠離而放出的第三控制繩50來進行 發電。理想地，使第一控制繩30的長度大致保持恒定，使漂動體2在第二基地體4的上方 與第三基地體5的上方之間沿橫向移動，即，順次地反復進行遠離第二基地體4和遠離第三 基地體5來進行發電。這樣一來，能夠減少對發電無貢獻的期間。另外，與發電裝置1同樣 地，能夠對上述實施方式進行變形。以上，對本發明的實施方式涉及的發電裝置進行了說明，但本發明并不限于實施 方式所記載的內容，在權利要求書記載的范圍內能夠進行各種設計變更。例如，當然能夠對 實施方式所記載的漂動體、基地體的形狀及結構進行適當變形。為了正確地檢測漂動體的 位置，可以在漂動體上設置照相機、加速度計、傾斜檢測計、風速計GPS、閃光燈及計算機等， 或者在基地體上設置照相機。另外，也能夠配置具有避雷針的漂動體，并使其位于比實施方 式所記載的漂動體的高度更高的高度。另外，也能夠設置四個以上的基地體或設置兩個以 上的漂動體，來構成適用本發明的復雜的發電系統。附圖標記說明如下1、IA發電裝置2浮動體20浮動體的姿勢控制繩21浮動體的浮動主體22浮動體的姿勢控制器用具3第一基地體
9
30第--控制按鈕
31第--控制繩引入器
32進退控制器
33第--卷繞器
34第--電動發電機
35第--控制器
4第二基地體
40第:二控制繩
41第:二控制繩引入器
43第:二卷繞器
44第:二電動發電機
45第:二控制器
5第三基地體
50第JΞ控制繩
51第JΞ控制繩引入器
53第JΞ卷繞器
54第J三電動發電機
55第JΞ控制器
θ前后傾斜的角度
權利要求
一種發電裝置，其特征在于，具有漂動體，其為承受風進行漂動的漂動體，并且具有用于承受風的漂動主體、連接在漂動主體的外廓附近的多處的姿勢控制繩和連接有該姿勢控制繩的至少一部分的姿勢控制用具；第一控制繩，其至少一部分的前端連接在上述姿勢控制用具上；第一控制繩引入器，其將第一控制繩引入到第一基地體中；進退控制器，其對上述姿勢控制繩各自的進退動作進行控制；第一卷繞器，其卷繞著第一控制繩的基端側，在放出第一控制繩時向一個方向旋轉，并且，在卷入第一控制繩時向另一個方向旋轉；第二控制繩，其前端連接在上述姿勢控制用具上；第二控制繩引入器，其將第二控制繩引入到與第一基地體分離設置的第二基地體中；第二卷繞器，其卷繞著第二控制繩的基端側，在放出第二控制繩時向一個方向旋轉來使發電機運轉，在卷入第二控制繩時向另一個方向旋轉；通過上述第一控制繩至少控制漂動體的前后傾斜，并根據該前后傾斜使上述第二控制繩進行放出、卷入動作來進行發電。
2.根據權利要求1記載的發電裝置，其特征在于，除連接在上述姿勢控制用具上之外的剩余的第一控制繩的前端部附近插通設置在姿 勢控制用具上的貫通孔，而成為除連接在上述姿勢控制用具上之外的剩余的上述姿勢控制 繩。
3.根據權利要求1或2記載的發電裝置，其特征在于，在放出上述第一控制繩時，上述第一卷繞器向一個方向旋轉來使發電機運轉。
4.根據權利要求3記載的發電裝置，其特征在于，設置有用于選擇上述第二控制繩與上述姿勢控制用具之間的連接或非連接的機構。
5.根據權利要求1至4中的任一項記載的發電裝置，其特征在于，具有 第三控制繩，其前端連接在上述姿勢控制用具上；第三控制繩引入器，其將第三控制繩引入到與第一基地體及第二基地體分離設置的第 三基地體中；第三卷繞器，其卷繞著第三控制繩的基端側，在放出第三控制繩時向一個方向旋轉來 使發電機運轉，在卷入第三控制繩時向另一個方向旋轉；通過上述第一控制繩控制漂動體的前后傾斜，并根據該前后傾斜使上述第三控制繩進 行放出、卷入動作來進行發電。
全文摘要
提供能夠進一步提高發電效率的利用漂動體的發電裝置。該發電裝置(1)具有漂動體(2)，具有承受風的漂動主體(21)、姿勢控制繩(20)及姿勢控制用具(22)；第一控制繩(30)，連接在姿勢控制用具(22)上；第一控制繩引入器(31)，將第一控制繩(30)引入到第一基地體(3)中；進退控制器(32)，對姿勢控制繩(20)的進退動作進行控制；第一卷繞器(33)，卷繞著第一控制繩(30)的基端側；第二控制繩(40)，其連接在姿勢控制用具(22)上；第二控制繩引入器(41)，將第二控制繩(40)引入到與第一基地體(3)分離設置的第二基地體(4)中；第二卷繞器(43)，卷繞著第二控制繩(40)的基端側；通過第一控制繩(30)控制漂動體(2)的前后傾斜(θ)，并根據該前后傾斜使第二控制繩(40)進行放出、卷入動作來發電。
文檔編號F03D7/00GK101981307SQ200980111279
公開日2011年2月23日 申請日期2009年4月3日 優先權日2008年4月5日
發明者刀禰明保信 申請人:刀禰明保信