本實用新型涉及一種斯特林發動機的傳動裝置，尤其是一種斯特林發動機齒條傳動機構。
背景技術：
斯特林發動機的傳動機構有很多種，其中具有代表性的有曲柄連桿傳動，斜盤或擺盤傳動，液壓傳動，自由活塞傳動和菱形傳動，其原理是傳動機構使得連接在機構上的兩活塞按90度附近的最佳相位角差運動，使氣缸中氣體體積按照接近于斯特林循環規律而變化，從而使斯特林發動機運行。目前傳動機構多為單曲柄滑塊運動，傳動相對不平穩，存在活塞側推力，不利于密封，功率輸出不均勻，效率低等缺點。1959年荷蘭飛利浦公司的梅耶博士發明的菱形傳動機構，利用兩組對稱曲柄連桿滑塊機構消除了對活塞的側推力，減少了工質泄漏，運行平穩，效率較高。然而，菱形傳動機構相對桿件較多，制造精度相對要求較高，成本較高。
技術實現要素：
本實用型新的目的是吸收上述技術的優點，同時克服其不足，開發一種傳動機構不但要具備菱形傳動機構的無活塞側推力，運行平穩，降低工質泄露，效率高的特點，而且結構要更加緊湊，容易制造，成本較低。因此本實用新型提供一種斯特林發動機齒條傳動機構，包含主動齒輪，從動齒輪，主動曲柄，從動曲柄，主動扇形齒輪，從動扇形齒輪，齒條，橫桿，動力活塞連桿，配氣活塞連桿，動力活塞，配氣活塞；其特征是主動曲柄和從動曲柄的一端分別穿過主動齒輪和從動齒輪的中心，另一端分別同主動扇形齒輪和從動扇形齒輪相連；主動扇形齒輪和從動扇形齒輪連接在橫桿的兩端，齒條位于主動扇形齒輪和從動扇形齒輪的位置中心并同二者嚙合連接，齒條的一端連接有動力活塞連桿，動力活塞連桿的另一端連接動力活塞；配氣活塞連桿一端連接在橫桿上，另一端穿過動力活塞連接在配氣活塞上。
本實用新型的有益效果采用對稱扇形齒輪及齒條結構，組合對稱曲柄滑塊機構，使傳動機構完全對稱于氣缸中心，配氣活塞，動力活塞和氣缸同在一個軸心上，實現了發動機良好的平衡性 ( 一級簡諧力完全平衡 )，消除了作用在活塞壁上的側推力，降低了摩擦面上的磨損，減少了工質的泄露，提高了發動機的效率，運行更加平穩。同時結構桿件數量相對較少，使得結構更加緊湊，降低了加工制造難度及成本。
附圖說明
下面結合附圖及實施例對本實用新型進一步說明
圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖。
圖1中1.主動齒輪, 2.從動齒輪, 3.主動曲柄, 4.從動曲柄, 5.主動扇形齒輪, 6.從動扇形齒輪, 7.橫桿, 8.齒條, 9.配氣活塞連桿, 10.動力活塞連桿, 11.動力活塞, 12.配氣活塞。
具體實施方式
在圖1中，主動齒輪（1）和從動齒輪（2）以1:1的傳動比嚙合傳動，主動扇形齒輪（5）和從動扇形齒輪（6）及齒條（8）以1:1:1的傳動比嚙合傳動。主動曲柄（3）和從動曲柄(4) 的一端分別穿過主動齒輪（1）和從動齒輪（2）的中心，另一端分別同主動扇形齒輪（5）和從動扇形齒輪（6）連接；兩個扇型齒輪（5）、（6）分別連接在橫桿（7）的兩端，齒條（8） 嚙合在兩扇形齒輪（5）、（6）的中間位置。動力活塞（11）受到氣體膨脹力后通過動力活塞連桿（10）傳遞給于其連接的齒條（8），齒條（8）通過嚙合帶動主動扇形齒輪（5）運動，主動曲柄（3）接收到與其連接的主動扇形齒輪（5）傳遞的力后帶動連接在另一端的主動齒輪（1）轉動，兩主動齒輪（1）、（2）嚙合使得從動齒輪（2） 轉動，從而通過連接在其上的從動曲柄（3）帶動從動扇形齒輪（6）運動。兩扇形齒輪（5）、（6）不但上下平動，同時轉動，橫桿（7）跟隨兩扇型齒輪（5）、（6）上下平動，帶動連接在橫桿（7）上的配氣活塞連桿（9）共同運動，從而帶動配氣活塞（12）一起運動。兩扇形齒輪（5）、（6）的直徑大小，兩曲柄（3）、（4）的長度，兩扇型齒輪連接兩曲柄的連接點到連接橫桿的連接點的距離，以及橫桿（7）長度的大小比例保證機構相位角位于[80°，90°]區間內。動力活塞連桿（9）同齒條（8）及動力活塞（11）分別按鉸接連接，配氣活塞連桿（10）同橫桿（7）及配氣活塞（12）分別鉸接連接，從而消除加工誤差產生的附加阻力。