煤炭采掘裝卸機的制作方法

專利名稱：煤炭采掘裝卸機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種采掘裝卸裝置，特別是一種煤炭采掘裝卸機。
背景技術：
長期以來國內外中小煤礦特別是中薄和極薄層煤礦采掘幾乎是全是人工作業，無 安全有效的生產機械。我國有大量的煤突和高沼瓦斯礦井更是只能手工作業，到目前為止， 世界上對煤突現象就象地震一樣無法準確預測更無十分有效的防止手段，全憑工人經驗感 知，每年有大量的煤礦工人死于煤突事故，工作效率極低、危險極大。為此國家不得不關閑 煤突礦井和高沼瓦斯礦井。我國的煤炭資源有限，采煤量有限，這類煤礦的關閑給企業投資 人造成了極大損失，威協了社會穩定，造成了資源浪費，同時給人民生活也帶來影響，給國 家也造成了損失。本技術的使用既可提高礦山安全，又可大大減少生產工人、減小體力勞動 強度、降低生產成本，提高產量、充分合理利用資源、減少資源浪費。

實用新型內容針對上述特性，本實用新型的目的在于提供一種適用于中、低、薄、極薄煤層及煤 突與高沼瓦斯礦井的井下采掘、裝卸、水溝開挖、爆破炮眼鑿眼、支護錨桿安裝、矛樁安裝加 固、排險等環境，也能用于露天開挖和裝卸等環境的煤炭采掘裝卸機。為實現上述功能，本實用新型所述煤炭采掘裝卸機，其由礦渣輸送部位、進料部 位、卸料部位、礦渣擋板、礦渣傳送帶、龍門架、大臂座主座部位、大臂座副座部位(大臂座 副座由可分別安裝或整體安裝使用的基座和副座兩部位組成)、大臂部位、大臂、小臂、防 火花噴水口、挖斗部位、操作員操作部位、防火花噴水泵、備用應急物存放部位、整車動力驅 動安裝部位、操作室安裝部位、防媒突網板安裝部位、礦渣外運設備、向上穩定推桿、向下穩 定推桿、整機運動輪胎或履帶、應急供氧和呼吸廢氣排放管、主動力電動機、主動力內燃機、 應急供氧和呼吸廢氣排放接口、防爆電話、操作員座位、操縱桿、整機運動方向盤、可拆卸的 活動操作臺臺板、整機運動底板、礦渣輸送帶支承架、礦渣輸送帶從動輪、內燃機機體散熱 水箱、內燃機尾氣凈化器、礦渣輸送帶動力機、礦渣輸送帶主動輪、液壓泵液體散熱器、空氣 壓縮機、組成；礦渣輸送部位前端設有進料部位；礦渣輸送部位后端設有卸料部位；礦渣輸 送部位兩側設有礦渣擋板；礦渣輸送部位上還設有礦渣傳送帶；礦渣輸送部位中間部位上 固定連接有龍門架；龍門架上前后固定設有大臂座主座部位和大臂座副座部位；大臂座主 座部位一側安裝有大臂部位；大臂部位上設有大臂和小臂，大臂與小臂構成轉動活動連接； 大臂部位前端連接有挖斗部位，大臂或小臂內部裝有伸縮推桿；二者連接處設有防火花噴 水口 ；礦渣輸送部位一側，龍門架后方依次設有操作員操作部位和備用應急物存放部位； 整車動力驅動安裝部位設于車用底盤與礦渣輸送部位之間的空檔位置中；防火花噴水泵設 于礦渣輸送部位與備用應急物存放部位之間；操作員操作部位和備用應急物存放部位外圍 部位構成了操作室安裝部位和防媒突網板安裝部位；礦渣輸送部位末端下方設有礦渣外運 設備；備用應急物存主放部位尾部設有向上穩定推桿；整車動力驅動安裝部位上安裝有整機運動輪胎或履帶；操作室安裝部位內部設有操作員座位，操作員座位上部設有應急供氧 和呼吸廢氣排放接口和防爆電話，應急供氧和呼吸廢氣排放接口連接有設于整機底部的應 急供氧和呼吸廢氣排放管；操作員座位前方設有操作臺架和可拆卸的活動操作臺臺板，可 拆卸的活動操作臺臺板上設有操縱桿，操作臺架上設有整機運動方向盤；整車動力驅動安 裝部位還設有主動力電動機和主動力內燃機；礦渣輸送部位下方設有整機運動底板；整機 運動底板上從前到后依次設有礦渣輸送帶動力機、內燃機尾氣凈化器、內燃機機體散熱水 箱、空氣壓縮機、液壓泵液體散熱器；礦渣輸送部位與整機運動底板之間固定安裝有礦渣輸 送帶支架；礦渣輸送部位前端底部設有礦渣輸送帶主動輪，并與礦渣輸送帶動力機構成傳 動連接，礦渣輸送部位后端底部設有礦渣輸送帶從動輪，礦渣輸送帶主動輪和礦渣輸送帶 從動輪構成傳動連接。所述大臂座主座部位由大臂座主座主板、大臂水平運動軸、大臂水平運動基座、大 臂垂直運動基座、大臂水平運動液壓推桿和大臂垂直運動液壓推桿組成；大臂座主座主板 上設有大臂水平運動軸，大臂水平運動軸外套有大臂水平運動基座，且二者構成轉動連接； 大臂水平運動基座一側連接有大臂水平運動液壓推桿，另一側連接有大臂垂直運動基座； 大臂垂直運動液壓推桿一端與大臂連接，另一端與大臂水平運動座固定連接。所述大臂座副座部位由大臂座副座箱體、大臂座副座主板、大臂座副座副板、副座 箱內觀察檢修口、大臂旋轉軸、正向箱外操縱桿、逆向箱外操縱桿、大臂逆時針旋轉鎖定片、 大臂逆時針旋轉鎖定齒輪、大臂旋轉手動操縱桿、大臂手動旋轉鎖定銷；大臂座副座主板 軸承、大臂座主座副座穩定銷、電動旋轉齒輪從動齒輪、液壓或汽動旋轉操縱桿、液壓或汽 動旋轉操縱桿液壓推動泵、正時針方向旋轉鎖定齒輪、正時針方向旋轉齒輪鎖定片、大臂座 副座副板、逆時針方向旋轉鎖定齒輪鎖定片、大臂座副座副板、逆時針方向旋轉鎖定齒輪、 手動旋轉操縱桿、手動旋轉操縱桿鎖定孔、旋轉主軸、逆時針方向旋轉鎖定齒輪鎖定片、大 臂座副座副板軸承、電動旋轉主動齒輪軸、電動旋轉主動齒輪、大臂座主座與副座連接焊接 座、大臂座副座箱體內部左側固定安裝有大臂座副座主板，內部右側固定安裝有大臂座副 座副板；大臂座副座主板前面板上設有可拆卸的副座箱內觀察檢修口 ；大臂座副座主板右 側板面左上角設有正向箱外操縱桿和逆向箱外操縱桿；大臂座副座主板左右中心位置貫 穿設有大臂旋轉軸，并通過大臂旋轉軸與大臂座主座部位連接；大臂旋轉軸上設有大臂逆 時針旋轉鎖定齒輪；大臂座副座主板右側面板上還設有大臂逆時針旋轉鎖定片，其與大臂 逆時針旋轉鎖定齒輪構成活動連接；大臂座副座主板右側面板上還設有大臂手動旋轉鎖定 銷，其與大臂旋轉手動操縱桿構成活動連接；大臂旋轉軸與大臂座副座主板相接觸的位置 上設有大臂座副座主板軸承；大臂旋轉軸上大臂座副座主板右側安裝有電動旋轉齒輪從動 齒輪；大臂座主座主板與大臂座副座主板通過大臂座主座副座穩定銷構成固定連接；電動 旋轉齒輪從動齒輪右側安裝有液壓或汽動旋轉操縱桿，液壓或汽動旋轉操縱桿上安裝有液 壓或汽動旋轉操縱桿液壓推動泵；大臂旋轉軸與大臂座副座副板相接觸的位置上設有大臂 座副座副板軸承；大臂旋轉軸上大臂座副座副板左側安裝有正時針方向旋轉鎖定齒輪；正 時針方向旋轉鎖定齒輪上安裝有正時針方向旋轉齒輪鎖定片；大臂旋轉軸上大臂座副座副 板右側安裝有逆時針方向旋轉鎖定齒輪；逆時針方向旋轉鎖定齒輪下方安裝有逆時針方向 旋轉鎖定齒輪鎖定片；逆時針方向旋轉鎖定齒輪右側，大臂旋轉軸上安裝有手動旋轉操縱 桿；大臂座主座右側設有大臂座主座與副座連接焊接座；大臂座副座主板下部分設有電動旋轉主動齒輪軸，其上連接有電動旋轉主動齒輪；電動旋轉主動齒輪與電動旋轉齒輪從動 齒輪構成嚙合連接。所述大臂座副座主板為A型大臂座副座主板或B型大臂座副座主板，A型大臂座 副座主板上上部左右對稱設有推動泵懸裝座，并相對大臂旋轉軸對稱設有主座與副座旋轉 鎖定滑槽；B型大臂座副座主板上上部左右對稱設有推動泵懸裝座，并相對大臂旋轉軸對 稱設有六個主座與副座旋轉鎖定孔，在大臂旋轉軸一側設有電動或機械轉動主動齒輪軸和 電動或機械轉動從動齒輪。所述小臂由小臂前端、旋轉主軸、旋轉裝置減速器、挖斗垂直方向360度旋轉裝 置、小臂后端組成；小臂前端與挖斗部位連接；小臂前端與旋轉主軸構成轉動連接；旋轉主 軸與挖斗垂直方向360度旋轉裝置連接，挖斗垂直方向360度旋轉裝置上還設有旋轉裝置 減速器；挖斗垂直方向360度旋轉裝置后端連接在小臂后端。所述挖斗垂直方向360度旋轉裝置采用螺旋旋轉裝置，其由旋轉裝置與被旋轉裝 置連接板、螺旋旋轉推桿軸、螺旋旋轉推桿外套、軸承、軸承外套、螺旋旋轉推桿外套凹槽、 螺旋旋轉推桿軸凸起和液壓或氣壓或機械動力推桿組成；旋轉裝置與被旋轉裝置連接板與 螺旋旋轉推桿軸構成固定連接；螺旋旋轉推桿軸與螺旋旋轉推桿外套通過設于螺旋旋轉推 桿外套內部的螺旋旋轉推桿外套凹槽和設于螺旋旋轉推桿軸外表面的螺旋旋轉推桿軸凸 起構成堅固連接；螺旋旋轉推桿軸另一端上設有軸承，軸承上安裝有軸承外套；軸承外套 與液壓或氣壓或機械動力推桿連接。所述大臂和小臂上設有伸縮裝置，其由伸縮臂轉向節、伸縮臂、防臂脫檔板、防臂 脫凸起、伸縮推動桿、伸縮桿的動力裝置、臂舉動推桿；伸縮裝置兩端設有伸縮臂轉向節； 兩端伸縮臂轉向節分別與伸縮臂兩端連接；伸縮臂上設有防臂脫檔板；伸縮臂內部設有防 臂脫凸起和伸縮推動桿，伸縮推動桿與伸縮桿的動力裝置構成固定連接；伸縮臂下方還連 接有臂舉動推桿。所述挖斗部位為巖石沖擊鎬，其由沖擊鎬箱體、沖擊鎬緊固座、沖擊鎬與大臂部位 連接安裝孔、沖擊鎬觀察維修孔板、沖擊鎬套、沖擊鎬、沖擊鎬堅固座與箱體加固螺桿、沖擊 鎬堅固座與沖擊鎬箱體加固螺帽、液壓或空汽或電線進入口、管接套、沖擊鎬活動滑槽、沖 擊鎬機體、沖擊鎬機頭堅固鎖片、操縱柄和操縱柄堅固鎖片組成；沖擊鎬內部設有沖擊鎬緊 固座，二者通過沖擊鎬堅固座與箱體加固螺桿和沖擊鎬堅固座與沖擊鎬箱體加固螺帽構成 固定連接；沖擊鎬箱體上部設有沖擊鎬與大臂部位連接安裝孔；沖擊鎬箱體上表面還設有 液壓或空汽或電線進入口 ；沖擊鎬箱體一側面設有可拆卸的沖擊鎬觀察維修孔板；沖擊鎬 箱體內部設有沖擊鎬機體；沖擊鎬機體與沖擊鎬堅固座通過沖擊鎬機體和沖擊鎬機頭堅固 鎖片構成堅固連接；沖擊鎬緊固座上沖擊鎬箱體內部沖擊鎬緊固座上設有沖擊鎬活動滑 槽；沖擊鎬活動滑槽內安裝有沖擊鎬套；沖擊鎬套下方設有沖擊鎬；沖擊鎬上設有操縱柄， 操縱柄通過操縱柄堅固鎖片與沖擊鎬箱體構成固定連接。所述挖斗部位上設有挖斗主體、挖斗附件固定鎖孔和挖斗附件定位舌，挖斗主體 上的挖斗附件定位舌通過挖斗附件固定鎖孔和挖斗鎖定銷與挖斗附件固定連接。所述挖斗附件包括常用挖斗斗齒、煤炭灰口專用鏟、煤炭灰口挖掘釬、裝卸專用 鏟、平整場地專用鏟、A型極薄煤層左側開挖專用刀、B型極薄煤層左側開挖專用刀、A型極 薄煤層右側開挖專用刀、B型極薄煤層右側開挖專用刀、A型極薄煤層中間開挖專用刀、B型
8極薄煤層中間開挖專用刀；煤炭灰口專用鏟上設有三個挖斗附件鎖定孔和一個挖斗附件定 位接口；煤炭灰口挖掘釬上設有三個挖斗附件鎖定孔和一個挖斗附件定位接口。所述操作室安裝部位安裝有操作員工作室，其由操作室防壓加固框架、緊急供氧 和呼吸廢氣排放管接口、工作室門、操作員外視窗、操作室自燃空氣循環孔和反煤突沖出網 安裝孔組成；操作員工作室的室體四周邊角處都安裝有操作室防壓加固框架；操作員工作 室的室體四周不規則設有操作室自燃空氣循環孔；操作員工作室的室體一側設有工作室 門，工作室門上設有操作員外視窗；操作員工作室的室體前面和一側面上設有操作員外視 窗；操作員工作室的室體上與工作室門在同一側面上還設有緊急供氧和呼吸廢氣排放管接 口 ；操作員工作室的室體前面設有反煤突沖擊網安裝孔。所述防媒突網板安裝部位安裝由煤突沖擊防護板、煤突沖擊力釋放網和可移動安 裝鎖定孔組成；煤突沖擊防護板上的煤突沖擊力釋放網設于中間位置；煤突沖擊力釋放網 四周，煤突沖擊防護板上不規則的設有多個可移動安裝鎖定孔。所述操作員操作部位上還安裝有防爆電話、操作員座位、操縱桿、整機運動方向 盤、可拆卸的活動操作臺臺板。所述備用應急物存放部位內依次安放有氧氣瓶、應急食品和水、備用水箱。本實用新型的積極效果本實用新型所述煤炭采掘裝卸機功能多，用途大，可以 在煤礦從事煤炭的開采、巷道掘進、煤炭和廢渣裝車、場地平整、水溝開挖、爆破鑿眼、排險、 安裝支護錨桿和緊固矛樁等，在其它類礦井除不能開挖硬度很大的巖石外也可以同理使 用。在地表也可以進行開挖、平整、裝卸等，比如挖水溝、挖堰塘、道路場地維護中水泥地的 破碎，栽樹等；具體體現在1)多動力功能本機裝有電動機和內燃機動力，對采掘操作還 運用液壓和空壓多種形式(將液壓泵改為氣動泵即可使用氣壓動力)，可以根據不同動力 源狀態使用不同動力操作，也可以在斷電和無電區域工作，以保證不同類型礦井的生產；2) 可遠距離操作只要加長液壓(空氣)管或線路，將活動操作臺臺板移動到安全地方，操作 員就可以遠距離或人機分離地操作機械在作業面工作；3)運輸裝置是能調節高矮、寬窄、 長短的，以適用不同狀態的礦井4)有作業面工作時整機的穩定和助力功能。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造勞動性的前提 下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型整機結構示意圖；圖2為本實用新型整機結構示意圖圖3為本實用新型剖面結構示意圖圖4為本實用新型大臂座主座與大臂座副座安裝結構示意圖圖5為本實用新型大臂座主座結構示意圖圖6為本實用新型大臂座副座剖面結構示意圖圖7為本實用新型A型大臂座副座主板結構示意圖圖8為本實用新型B型大臂座副座主板正面結構示意圖[0028]圖9為本實用新型B型大臂座副座主板內面結構示意圖圖10為本實用新型斗垂直方向360度旋轉裝置結構示意圖圖11為本實用新型螺旋旋轉裝置結構示意圖圖12為本實用新型螺旋旋轉推桿外套結構示意圖圖13為本實用新型螺旋旋轉推桿軸結構示意圖圖14為本實用新型伸縮裝置結構示意圖圖15為本實用新型伸縮裝置結構示意圖圖16為本實用新型常用挖斗結構示意圖圖17為本實用新型挖斗主體件結構示意圖圖18為本實用新型煤炭灰口專用鏟結構示意圖圖19為本實用新型煤炭挖掘鏟結構示意圖圖20為本實用新型挖斗主體件與挖斗附件組合結構示意圖圖21為本實用新型裝卸及場地平整專用鏟結構示意圖圖22為本實用新型A型極薄煤層左側開挖專用刀結構示意圖圖23為本實用新型B型極薄煤層左側開挖專用刀結構示意圖圖24為本實用新型A型極薄煤層右側開挖專用刀結構示意圖圖25為本實用新型B型極薄煤層右側開挖專用刀結構示意圖圖26為本實用新型A型極薄煤層中間開挖專用刀結構示意圖圖27為本實用新型B型極薄煤層中間開挖專用刀結構示意圖圖28為本實用新型巖石沖擊鎬結構示意圖圖29為本實用新型巖石沖擊鎬安裝剖面結構示意圖圖30為本實用新型操作員工作室結構示意圖圖31為本實用新型反煤突沖擊網結構示意圖圖中，1礦渣輸送部位 2進料部位 3卸料部位4龍門架 5大臂座主座部位 6大臂座副座部位7大臂部位 8挖斗部位 9操作員操作部位10備用應急物存主放部位 11整車動力驅動安裝部位12操作室安裝部位和防媒突網板安裝部位13防火花噴水口 14防火花噴水泵 15礦渣擋板16礦渣傳送帶 17大臂 18小臂 19礦渣外運設備20向上穩定推桿 21整機運動輪胎或履帶22應急供氧和呼吸廢氣排放管 23主動力電動機24主動力內燃機 25應急供氧和呼吸廢氣排放接口26防爆電話 27操作員座位 28操縱桿29整機運動方向盤30可拆卸的活動操作臺臺板31向下穩定推桿32整機運動底板33礦渣輸送帶支承架34礦渣輸送帶從動輪35內燃機機體散熱水箱36內燃機尾氣凈化器37礦渣輸送帶動力機38礦渣輸送帶主動輪[0067]39液壓泵液體散熱器40空氣壓縮機501大臂座主座主板502大臂水平運動軸503大臂水平運動基座504大臂垂直運動基座505大臂水平運動液壓推桿 506大臂垂直運動液壓推桿601大臂座副座主板602大臂座副座箱體603大臂座副座副板604副座箱內觀察檢修口605大臂旋轉軸606正箱外操縱桿 607逆箱外操縱桿608大臂逆時針旋轉鎖定片 609大臂逆時針旋轉鎖定齒輪610大臂旋轉手動操縱桿611大臂手動旋轉鎖定銷612大臂座副座主板軸承613大臂座主座副座穩定銷614電動旋轉齒輪從動齒輪 615液壓或汽動旋轉操縱桿616液壓或汽動旋轉操縱桿液壓推動泵617正時針方向旋轉鎖定齒輪618正時針方向旋轉齒輪鎖定片620逆時針方向旋轉鎖定齒輪鎖定片622逆時針方向旋轉鎖定齒輪 623手動旋轉操縱桿624手動旋轉操縱桿鎖定孔 626大臂座副座副板軸承627電動旋轉主動齒輪軸628電動旋轉主動齒輪629大臂座主座與副座連接焊接座630推動泵懸裝座631主座與副座旋轉鎖定滑槽 632主座與副座旋轉鎖定孔633電動或機械轉動主動齒輪軸634電動或機械轉動主動齒輪1001氧氣瓶 1002應急食品和水 1003備用水箱801挖頭與大臂鎖定孔 802挖斗斗齒 803煤炭灰口專用鏟804煤炭灰口挖掘釬 805裝卸專用鏟806平整場地專用鏟 807 A型極薄煤層左側開挖專用刀808 B型極薄煤層左側開挖專用刀809 A型極薄煤層右側開挖專用刀810 B型極薄煤層右側開挖專用刀811 A型極薄煤層中間開挖專用刀812 B型極薄煤層中間開挖專用刀813挖斗主體814挖斗附件固定鎖孔815挖斗附件定位舌816挖斗附件鎖定孔 817挖斗附件定位接口818挖斗鎖定銷819挖斗附件820沖擊鎬箱體821沖擊鎬緊固座822沖擊鎬與大臂部位連接安裝孔823沖擊鎬觀察維修孔板 824沖擊鎬套 825沖擊鎬826沖擊鎬堅固座與箱體加固螺桿827沖擊鎬堅固座與沖擊鎬箱體加固螺帽828液壓或空汽或電線進入口 829管接套
11[0106]830沖擊鎬活動滑槽 831沖擊鎬機體832沖擊鎬機頭堅固鎖片833操縱柄834操縱柄堅固鎖片901操作室防壓加固框架902緊急供氧和呼吸廢氣排放管接口 903工作室門904操作員外視窗 905操作室自燃空氣循環孔906反煤突沖出網安裝孔 1201煤突沖擊防護板1202煤突沖擊力釋放網 1203可移動安裝鎖定孔1801小臂前端1802旋轉主軸1803旋轉裝置減速器1804挖斗垂直方向360度旋轉裝置1805小臂后端1806旋轉裝置與被旋轉裝置連接板1807螺旋旋轉推桿軸 1808螺旋旋轉推桿外套1809軸承 1810軸承外套 1811螺旋旋轉推桿外套凹槽1812螺旋旋轉推桿軸凸起1813液壓或氣壓或機械動力推桿 1814伸縮臂轉向節1815伸縮臂1816防臂脫檔板1817防臂脫凸起1818伸縮推動桿1819伸縮桿的動力裝置1820臂舉動推桿
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合具體實施方 式和附圖，對本實用新型做進一步詳細說明。在此，本實用新型的示意性實施方式及其說明 用于解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。如圖1到圖31所示，本實用新型所述煤炭采掘裝卸機是由礦渣輸送部位1、進料部 位2、卸料部位3、礦渣擋板15、礦渣傳送帶16、龍門架4、大臂座主座部位5、大臂座副座部 位6、大臂部位7、大臂17、小臂18、防火花噴水口 13、挖斗部位8、操作員操作部位9、防火花 噴水泵14、備用應急物主放部位10、整車動力驅動安裝部位11、操作室安裝部位12、防媒突 網板安裝部位12、礦渣外運設備19、向上穩定推桿20、向下穩定推桿31、整機運動輪胎或履 帶21、應急供氧和呼吸廢氣排放管22、主動力電動機23、主動力內燃機24、應急供氧和呼吸 廢氣排放接口 25、防爆電話26、操作員座位27、操縱桿28、整機運動方向盤29、可拆卸的活 動操作臺臺板30、整機運動底板32、礦渣輸送帶支承架33、礦渣輸送帶從動輪34、內燃機機 體散熱水箱35、內燃機尾氣凈化器36、礦渣輸送帶動力機37、礦渣輸送帶主動輪38、液壓泵 液體散熱器39、空氣壓縮機40組成；礦渣輸送部位1前端設有進料部位2 ；礦渣輸送部位1 后端設有卸料部位3 ；礦渣輸送部位1兩側設有礦渣擋板15 ；礦渣輸送部位1上還設有礦渣 傳送帶16 ；礦渣輸送部位1中間部位上固定連接有龍門架4 ；龍門架4上前后固定設有大臂 座主座部位5和大臂座副座部位6 ；大臂座主座部位5 —側安裝有大臂部位7 ；大臂部位7 上設有大臂17和小臂18，大臂17與小臂18構成轉動活動連接；大臂部位7前端連接有挖 斗部位8，二者連接處設有防火花噴水口 13;礦渣輸送部位1 一側，龍門架4后方依次設有 操作員操作部位27和備用應急物存放部位10 ；整車動力驅動安裝部位11設于車用底盤32 與礦渣輸送部位1之間的空檔位置中；防火花噴水泵14設于礦渣輸送部位1與備用應急物 存放部位10之間；操作員操作部位27和備用應急物主放部位10外圍部位構成了操作室安裝部位和防媒突網板安裝部位12 ；礦渣輸送部位1末端下方設有礦渣外運設備19 ；備用應 急物存主放部位10尾部設有向上穩定推桿20 ；整車動力驅動安裝部位11上安裝有整機運 動輪胎或履帶21 ；操作室安裝部位12內部設有操作員座位27，操作員座位27上部設有應 急供氧和呼吸廢氣排放接口 25和防爆電話26，應急供氧和呼吸廢氣排放接口 25連接有設 于整機底部32的應急供氧和呼吸廢氣排放管22 ；操作員座位27前方設有可拆卸的活動操 作臺臺板30，可拆卸的活動操作臺臺板30上設有操縱桿28和整機運動方向盤29 ；整車動 力驅動安裝部位11還設有主動力電動機23和主動力內燃機24 ；礦渣輸送部位1下方設有 整機運動底板32 ；整機運動底板32上從前到后依次設有礦渣輸送帶動力機37、內燃機尾氣 凈化器36、內燃機機體散熱水箱35、空氣壓縮機40、液壓泵液體散熱器39 ；礦渣輸送部位1 與整機運動底板32之間固定安裝有礦渣輸送帶支架33 ；礦渣輸送部位1前端底部設有礦 渣輸送帶主動輪38，并與礦渣輸送帶動力機37構成傳動連接，礦渣輸送部位1后端底部設 有礦渣輸送帶從動輪34，礦渣輸送帶主動輪38和礦渣輸送帶從動輪34構成傳動連接。所述大臂座主座部位5由大臂座主座主板501、大臂水平運動軸502、大臂水平運 動基座503、大臂垂直運動基座504、大臂水平運動液壓推桿505和大臂垂直運動液壓推桿 506組成；大臂座主座主板501上設有大臂水平運動軸502，大臂水平運動軸502外套有大 臂水平運動基座503，且二者構成轉動連接；大臂水平運動基座503 —側連接有大臂水平運 動液壓推桿505，另一側連接有大臂垂直運動基座504 ；大臂垂直運動液壓推桿506 —端與 大臂17連接，另一端與大臂水平運動軸502固定連接。所述大臂座副座部位6由大臂座副座主板601、大臂座副座箱體602、大臂座副座 副板603、副座箱內觀察檢修口 604、大臂旋轉軸605、正箱外操縱桿606、逆箱外操縱桿607、 大臂逆時針旋轉鎖定片608、大臂逆時針旋轉鎖定齒輪609、大臂旋轉手動操縱桿610、大臂 手動旋轉鎖定銷611、大臂座副座主板軸承612、大臂座主座副座穩定銷613、電動旋轉齒輪 從動齒輪614、液壓或汽動旋轉操縱桿615、液壓或汽動旋轉操縱桿液壓推動泵616、正時針 方向旋轉鎖定齒輪617、正時針方向旋轉齒輪鎖定片618、逆時針方向旋轉鎖定齒輪鎖定片 620、逆時針方向旋轉鎖定齒輪622、手動旋轉操縱桿623、手動旋轉操縱桿鎖定孔624、旋轉 主軸1802、大臂座副座副板軸承626、電動旋轉主動齒輪軸627、電動旋轉主動齒輪628和大 臂座主座與副座連接焊接座629組成；大臂座副座箱體602內部左側固定安裝有大臂座副 座主板601，內部右側固定安裝有大臂座副座副板603 ；大臂座副座主板601前面板上設有 可拆卸的副座箱內觀察檢修口 604 ；大臂座副座主板601右側板面左上角設有正箱外操縱 桿606和逆箱外操縱桿607 ；大臂座副座主板601左右中心位置貫穿設有大臂旋轉軸605， 并通過大臂旋轉軸605與大臂座主座部位5連接；大臂旋轉軸605上設有大臂逆時針旋轉 鎖定齒輪609 ；大臂座副座主板601右側面板上還設有大臂逆時針旋轉鎖定片608，其與大 臂逆時針旋轉鎖定齒輪609構成活動連接；大臂座副座主板601右側面板上還設有大臂手 動旋轉鎖定銷611，其與大臂旋轉手動操縱桿610構成活動連接；大臂旋轉軸605與大臂座 副座主板601相接觸的位置上設有大臂座副座主板軸承612 ；大臂旋轉軸605上大臂座副 座主板601右側安裝有電動旋轉齒輪從動齒輪614 ；大臂座主座主板501與大臂座副座主 板601通過大臂座主座副座穩定銷613構成固定連接；電動旋轉齒輪從動齒輪614右側安 裝有液壓或汽動旋轉操縱桿615，液壓或汽動旋轉操縱桿615上安裝有液壓或汽動旋轉操 縱桿液壓推動泵616 ；大臂旋轉軸605與大臂座副座副板603相接觸的位置上設有大臂座副座副板軸承626 ；大臂旋轉軸605上大臂座副座副板603左側安裝有正時針方向旋轉鎖 定齒輪617 ；時針方向旋轉鎖定齒輪617上安裝有正時針方向旋轉齒輪鎖定片618 ；大臂旋 轉軸605上大臂座副座副板603右側安裝有逆時針方向旋轉鎖定齒輪622 ；逆時針方向旋 轉鎖定齒輪622下方安裝有逆時針方向旋轉鎖定齒輪鎖定片620 ；逆時針方向旋轉鎖定齒 輪622右側，大臂旋轉軸605上安裝有手動旋轉操縱桿623 ；大臂座主座5右側設有大臂座 主座與副座連接焊接座629 ；大臂座副座主板601下部分設有電動旋轉主動齒輪軸627，其 上連接有電動旋轉主動齒輪628 ；電動旋轉主動齒輪628與電動旋轉齒輪從動齒輪614構 成嚙合連接。所述大臂座副座主板601為A型大臂座副座主板或B型大臂座副座主板，A型大 臂座副座主板上上部左右對稱設有推動泵懸裝座630，并相對大臂旋轉軸605對稱設有主 座與副座旋轉鎖定滑槽631 ；B型大臂座副座主板上上部左右對稱設有推動泵懸裝座630， 并相對大臂旋轉軸對稱設有六個主座與副座旋轉鎖定孔632，在大臂旋轉軸605 —側設有 電動或機械轉動主動齒輪軸633和電動或機械轉動主動齒輪634。所述小臂18由小臂前端1801、旋轉主軸1802、旋轉裝置減速器1803、挖斗垂直方 向360度旋轉裝置1804、小臂后端1805組成；小臂前端1801與挖斗部位8連接；小臂前端 1801與旋轉主軸1802構成轉動連接；旋轉主軸1802與挖斗8垂直方向360度旋轉裝置連 接，挖斗8垂直方向360度旋轉裝置上還設有旋轉裝置減速器1803 ；挖斗8垂直方向360度 旋轉裝置1804后端連接有小臂后端1805。所述挖斗垂直方向360度旋轉裝置采用螺旋旋轉裝置1804，其由旋轉裝置與被旋 轉裝置連接板1806、螺旋旋轉推桿軸1807、螺旋旋轉推桿外套1808、軸承1809、軸承外套 1810、螺旋旋轉推桿外套凹槽1811、螺旋旋轉推桿軸凸起1812和液壓或氣壓或機械動力推 桿1813組成；旋轉裝置與被旋轉裝置連接板1806與螺旋旋轉推桿軸1807構成固定連接； 螺旋旋轉推桿軸1807與螺旋旋轉推桿外套1808通過設于螺旋旋轉推桿外套1808內部的 螺旋旋轉推桿外套凹槽1811和設于螺旋旋轉推桿軸1807外表面的螺旋旋轉推桿軸凸起 1812構成堅固連接；螺旋旋轉推桿軸1807另一端上設有軸承1809，軸承1809上安裝有軸 承外套1810 ；軸承外套1810與液壓或氣壓或機械動力推桿連接1813。所述大臂17和小臂18上設有伸縮裝置，其由伸縮臂轉向節1814、伸縮臂1815、防 臂脫檔板1816、防臂脫凸起1817、伸縮推動桿1818、伸縮桿的動力裝置1819、臂舉動推桿 1819 ；伸縮裝置兩端設有伸縮臂轉向節1814 ；兩端伸縮臂轉向節1814分別與伸縮臂1815 兩端連接；伸縮臂1815上設有防臂脫檔板1816 ；伸縮臂1815內部設有防臂脫凸起1817和 伸縮推動桿1818，伸縮推動桿1818與伸縮桿的動力裝置1819構成固定連接；伸縮臂1815 下方還連接有臂舉動推桿1820。所述挖斗部位8為巖石沖擊鎬，其由沖擊鎬箱體820、沖擊鎬緊固座821、沖擊鎬與 大臂部位連接安裝孔822、沖擊鎬觀察維修孔板823、沖擊鎬套824、沖擊鎬825、沖擊鎬堅固 座與箱體加固螺桿826、沖擊鎬堅固座與沖擊鎬箱體加固螺帽827、液壓或空汽或電線進入 口 828、管接套829、沖擊鎬活動滑槽830、沖擊鎬機體831、沖擊鎬機頭堅固鎖片832、操縱 柄833和操縱柄堅固鎖片834組成；沖擊鎬825內部設有沖擊鎬緊固座821，二者通過沖擊 鎬堅固座與箱體加固螺桿826和沖擊鎬堅固座與沖擊鎬箱體加固螺帽827構成固定連接； 沖擊鎬箱體820上部設有沖擊鎬825與大臂部位7連接安裝821孔；沖擊鎬箱體820上表
14面還設有液壓或空汽或電線進入口 828 ；沖擊鎬箱體820 —側面設有可拆卸的沖擊鎬觀察 維修孔板823 ；沖擊鎬箱體820內部設有沖擊鎬機體831 ；沖擊鎬機體831與沖擊鎬堅固座 821通過沖擊鎬機體831和沖擊鎬機頭堅固鎖片832構成堅固連接；沖擊鎬箱體820內部沖 擊鎬緊固座821上設有沖擊鎬活動滑槽830 ；沖擊鎬活動滑槽830內安裝有沖擊鎬套824 ； 沖擊鎬套824下方設有沖擊鎬825 ；沖擊鎬825上設有操縱柄833，操縱柄833通過操縱柄 堅固鎖片834與沖擊鎬箱體820構成固定連接。所述挖斗部位8上設有挖斗主體813、挖斗附件固定鎖孔814和挖斗附件定位舌 815，挖斗主體813上的挖斗附件定位舌815通過挖斗附件固定鎖孔814和挖斗鎖定銷818 與挖斗附件819固定連接。所述挖斗附件819包括常用挖斗斗齒802、煤炭灰口專用鏟803、煤炭灰口挖掘釬 804、裝卸專用鏟805、平整場地專用鏟806、A型極薄煤層左側開挖專用刀807、B型極薄煤 層左側開挖專用刀808、A型極薄煤層右側開挖專用刀809、B型極薄煤層右側開挖專用刀 810、A型極薄煤層中間開挖專用刀811、B型極薄煤層中間開挖專用刀812 ；煤炭灰口專用 鏟803上設有三個挖斗附件鎖定孔816和一個挖斗附件定位接口 817 ；煤炭灰口挖掘釬804 上設有三個挖斗附件鎖定孔816和一個挖斗附件定位接口 817。所述操作室安裝部位9安裝有操作員工作室27，其由操作室防壓加固框架901、緊 急供氧和呼吸廢氣排放管接口 902、工作室門903、操作員外視窗904、操作室自燃空氣循環 孔905和反煤突沖出網安裝孔906組成；操作員工作室9的室體四周邊角處都安裝有操作 室防壓加固框架901 ；操作員工作室9的室體四周不規則設有操作室自燃空氣循環孔905 ； 操作員工作室9的室體一側設有工作室門903，工作室門903上設有操作員外視窗904 ；操 作員工作室9的室體前面和一側面上設有操作員外視窗904 ；操作員工作室9的室體上與 工作室門903在同一側面上還設有緊急供氧和呼吸廢氣排放管接口 902 ；操作員工作室9 的室體前面設有反煤突沖出網安裝孔906。所述防媒突網板安裝部位12安裝有煤突沖擊防護板1201、煤突沖擊力釋放網 1202和可移動安裝鎖定孔1203組成；煤突沖擊防護板1201上的煤突沖擊力釋放網1202設 于中間位置；煤突沖擊力釋放網1202四周，煤突沖擊防護板1201上不規則的設有多個可移 動安裝鎖定孔1203。所述操作員操作部位9上還安裝有防爆電話26、操作員座位27、操縱桿28、整機運 動方向盤29、可拆卸的活動操作臺臺板30。所述備用應急物存放主部位10內依次安放有氧氣瓶1001、應急食品和水1002、備 用水箱1003。本技術在理論上適合任何厚度和傾角的煤炭采掘和裝卸。根據人體結構學原理和 機械工作原理實際操作中可以設計在寬度0. 8米以上，高度在1米以上的作業面工作。采 掘煤質要求純煤的煤層厚度在20cm以上，如果采用分層采挖，則極薄煤層沒有下限。本機 的采掘高度為本機械自身高度的兩倍以內，采掘傾角沒有限制，以能固定機械為原則，最佳 作業傾角在45度以內，機械正常自行爬坡能力為25度以內。根據井下不準一人單獨下井 的操作規程，本機也可設計為兩人操作。
權利要求一種煤炭采掘裝卸機，其特征在于其由礦渣輸送部位(1)、進料部位(2)、卸料部位(3)、礦渣擋板(15)、礦渣傳送帶(16)、龍門架(4)、大臂座主座部位(5)、大臂座副座部位(6)、大臂部位(7)、大臂(17)、小臂(18)、防火花噴水口(13)、挖斗部位(8)、操作員操作部位(9)、防火花噴水泵(14)、備用應急物主放部位(10)、整車動力驅動安裝部位(11)、操作室安裝部位(12)、防媒突網板安裝部位(12)、礦渣外運設備(19)、向上穩定推桿(20)、向下穩定推桿(31)、整機運動輪胎或履帶(21)、應急供氧和呼吸廢氣排放管(22)、主動力電動機(23)、主動力內燃機(24)、應急供氧和呼吸廢氣排放接口(25)、防爆電話(26)、操作員座位(27)、操縱桿(28)、整機運動方向盤(29)、可拆卸的活動操作臺臺板(30)、整機運動底板(32)、礦渣輸送帶支承架(33)、礦渣輸送帶從動輪(34)、內燃機機體散熱水箱(35)、內燃機尾氣凈化器(36)、礦渣輸送帶動力機(37)、礦渣輸送帶主動輪(38)、液壓泵液體散熱器(39)、空氣壓縮機(40)組成；礦渣輸送部位(1)前端設有進料部位(2)；礦渣輸送部位(1)后端設有卸料部位(3)；礦渣輸送部位(1)兩側設有礦渣擋板(15)；礦渣輸送部位(1)上還設有礦渣傳送帶(16)；礦渣輸送部位(1)中間部位上固定連接有龍門架(4)；龍門架(4)上前后固定設有大臂座主座部位(5)和大臂座副座部位(6)；大臂座主座部位(5一側安裝有大臂部位(7)；大臂部位(7)上設有大臂(17)和小臂(18)，大臂(17)與小臂(18)構成轉動活動連接；大臂部位(7)前端連接有挖斗部位(8)，二者連接處設有防火花噴水口(13)；礦渣輸送部位(1)一側，龍門架(4)后方依次設有操作員操作部位(27)和備用應急物存放部位(10)；整車動力驅動安裝部位(11)設于車用底盤(32)與礦渣輸送部位(1)之間的空檔位置中；防火花噴水泵(14)設于礦渣輸送部位(1)與備用應急物存放部位(10)之間；操作員操作部位(27)和備用應急物主放部位(10)外圍部位構成了操作室安裝部位和防媒突網板安裝部位(12)；礦渣輸送部位(1)末端下方設有礦渣外運設備(19)；備用應急物存主放部位(10)尾部設有向上穩定推桿(20)；整車動力驅動安裝部位(11)上安裝有整機運動輪胎或履帶(21)；操作室安裝部位(12)內部設有操作員座位(27)，操作員座位(27)上部設有應急供氧和呼吸廢氣排放接口(25)和防爆電話(26)，應急供氧和呼吸廢氣排放接口(25)連接有設于整機底部(32)的應急供氧和呼吸廢氣排放管(22)；操作員座位(27)前方設有可拆卸的活動操作臺臺板(30)，可拆卸的活動操作臺臺板(30)上設有操縱桿(28)和整機運動方向盤(29)；整車動力驅動安裝部位(11)還設有主動力電動機(23)和主動力內燃機(24)；礦渣輸送部位(1)下方設有整機運動底板(32)；整機運動底板(32)上從前到后依次設有礦渣輸送帶動力機(37)、內燃機尾氣凈化器(36)、內燃機機體散熱水箱(35)、空氣壓縮機(40)、液壓泵液體散熱器(39)；礦渣輸送部位(1)與整機運動底板(32)之間固定安裝有礦渣輸送帶支架(33)；礦渣輸送部位(1)前端底部設有礦渣輸送帶主動輪(38)，并與礦渣輸送帶動力機(37)構成傳動連接，礦渣輸送部位(1)后端底部設有礦渣輸送帶從動輪(34)，礦渣輸送帶主動輪(38)和礦渣輸送帶從動輪(34)構成傳動連接。
2.根據權利要求1所述煤炭采掘裝卸機，其特征在于所述大臂座主座部位(5)由大 臂座主座主板(501)、大臂水平運動軸(502)、大臂水平運動基座(503)、大臂垂直運動基座(504)、大臂水平運動液壓推桿(505)和大臂垂直運動液壓推桿(506)組成；大臂座主座主 板(501)上設有大臂水平運動軸(502)，大臂水平運動軸(502)外套有大臂水平運動基座 (503)，且二者構成轉動連接；大臂水平運動基座(503) —側連接有大臂水平運動液壓推桿(505)，另一側連接有大臂垂直運動基座(504)；大臂垂直運動液壓推桿(506)—端與大臂17連接，另一端與大臂水平運動軸(502)固定連接。
3.根據權利要求1所述煤炭采掘裝卸機，其特征在于所述大臂座副座部位(6)由大 臂座副座主板(601)、大臂座副座箱體(602)、大臂座副座副板(603)、副座箱內觀察檢修 (604)、大臂旋轉軸(605)、正向箱外操縱桿(606)、逆向箱外操縱桿(607)、大臂逆時針旋轉 鎖定片(608)、大臂逆時針旋轉鎖定齒輪(609)、大臂旋轉手動操縱桿(610)、大臂手動旋轉 鎖定銷(611)、大臂座副座主板軸承(612)、大臂座主座副座穩定銷(613)、電動旋轉齒輪從 動齒輪(614)、液壓或汽動旋轉操縱桿(615、液壓或汽動旋轉操縱桿液壓推動泵(616)、正 時針方向旋轉鎖定齒輪(617)、正時針方向旋轉齒輪鎖定片(618)、逆時針方向旋轉鎖定齒 輪鎖定片(620)、逆時針方向旋轉鎖定齒輪(622)、手動旋轉操縱桿(623)、手動旋轉操縱桿 鎖定孔(624)、旋轉主軸(1802)、大臂座副座副板軸承(626)、電動旋轉主動齒輪軸(627)、 電動旋轉主動齒輪(628)和大臂座主座與副座連接焊接座(629)組成；大臂座副座箱體(602)內部左側固定安裝有大臂座副座主板(601)，內部右側固定安裝有大臂座副座副板(603)；大臂座副座主板(601)前面板上設有可拆卸的副座箱內觀察檢修口(604)；大臂座 副座主板(601)右側板面左上角設有正箱外操縱桿(606和逆箱外操縱桿(607)；大臂座副 座主板(601)左右中心位置貫穿設有大臂旋轉軸(605)，并通過大臂旋轉軸(605)與大臂 座主座部位(5)連接；大臂旋轉軸(605)上設有大臂逆時針旋轉鎖定齒輪(609)；大臂座 副座主板(601)右側面板上還設有大臂逆時針旋轉鎖定片(608)，其與大臂逆時針旋轉鎖 定齒輪(609)構成活動連接；大臂座副座主板(601)右側面板上還設有大臂手動旋轉鎖定 銷(611)，其與大臂旋轉手動操縱桿(610)構成活動連接；大臂旋轉軸(605)與大臂座副座 主板(601)相接觸的位置上設有大臂座副座主板軸承(612)；大臂旋轉軸(605)上大臂座 副座主板(601)右側安裝有電動旋轉齒輪從動齒輪(614)；大臂座主座主板(501)與大臂 座副座主板(601)通過大臂座主座副座穩定銷(613)構成固定連接；電動旋轉齒輪從動齒 輪(614)右側安裝有液壓或汽動旋轉操縱桿(615)，液壓或汽動旋轉操縱桿(615)上安裝 有液壓或汽動旋轉操縱桿液壓推動泵(616)；大臂旋轉軸(605)與大臂座副座副板(603) 相接觸的位置上設有大臂座副座副板軸承(626)；大臂旋轉軸(605)上大臂座副座副板 (603)左側安裝有正時針方向旋轉鎖定齒輪(617)；正時針方向旋轉鎖定齒輪(617)上安裝 有正時針方向旋轉齒輪鎖定片(618)；大臂旋轉軸(605)上大臂座副座副板(603)右側安 裝有逆時針方向旋轉鎖定齒輪(622)；逆時針方向旋轉鎖定齒輪(622)下方安裝有逆時針 方向旋轉鎖定齒輪鎖定片(620)；逆時針方向旋轉鎖定齒輪(622)右側，大臂旋轉軸(605) 上安裝有手動旋轉操縱桿(623)；大臂座主座(5)右側設有大臂座主座與副座連接焊接座 (629)；大臂座副座主板(601)下部分設有電動旋轉主動齒輪軸(627)，其上連接有電動旋 轉主動齒輪(628)；電動旋轉主動齒輪(628)與電動旋轉齒輪從動齒輪(614)構成嚙合連 接；大臂座副座主板(601)為A型大臂座副座主板或B型大臂座副座主板，A型大臂座副座 主板上上部左右對稱設有推動泵懸裝座(630)，并相對大臂旋轉軸(605)對稱設有主座與 副座旋轉鎖定滑槽(631) ；B型大臂座副座主板上上部左右對稱設有推動泵懸裝座(630)， 并相對大臂旋轉軸對稱設有六個主座與副座旋轉鎖定孔(632)，在大臂旋轉軸(605) —側 設有電動或機械轉動主動齒輪軸(633)和電動或機械轉動主動齒輪(634)。
4.根據權利要求1所述煤炭采掘裝卸機，其特征在于所述小臂(18)由小臂前端 (1801)、旋轉主軸(1802)、旋轉裝置減速器(1803)、挖斗垂直方向360度旋轉裝置(1804)、3小臂后端(1805)組成；小臂前端(1801)與挖斗部位(8)連接；小臂前端(1801)與旋轉主 軸(1802)構成轉動連接；旋轉主軸(1802)與挖斗(8)垂直方向360度旋轉裝置連接，挖斗 (8)垂直方向360度旋轉裝置上還設有旋轉裝置減速器(1803)；挖斗(8)垂直方向360度 旋轉裝置(1804)后端連接有小臂后端(1805)。
5.根據權利要求5所述煤炭采掘裝卸機，其特征在于所述挖斗垂直方向360度旋轉 裝置采用螺旋旋轉裝置(1804)，其由旋轉裝置與被旋轉裝置連接板(1806)、螺旋旋轉推桿 軸(1807)、螺旋旋轉推桿外套(1808)、軸承(1809)、軸承外套(1810)、螺旋旋轉推桿外套 凹槽(1811)、螺旋旋轉推桿軸凸起(1812)和液壓或氣壓或機械動力推桿(1813)組成；旋 轉裝置與被旋轉裝置連接板(1806)與螺旋旋轉推桿軸(1807)構成固定連接；螺旋旋轉推 桿軸(1807)與螺旋旋轉推桿外套(1808)通過設于螺旋旋轉推桿外套(1808)內部的螺旋 旋轉推桿外套凹槽(1811)和設于螺旋旋轉推桿軸(1807)外表面的螺旋旋轉推桿軸凸起 (1812)構成堅固連接；螺旋旋轉推桿軸(1807)另一端上設有軸承(1809)，軸承(1809)上 安裝有軸承外套(1810)；軸承外套(1810)與液壓或氣壓或機械動力推桿連接(1813)。
6.根據權利要求1所述煤炭采掘裝卸機，其特征在于所述大臂(17)和小臂(18)上 設有伸縮裝置，其由伸縮臂轉向節(1814)、伸縮臂(1815)、防臂脫檔板(1816)、防臂脫凸起 (1817)、伸縮推動桿(1818)、伸縮桿的動力裝置(1819)、臂舉動推桿(1819)；伸縮裝置兩端 設有伸縮臂轉向節(1814)；兩端伸縮臂轉向節(1814)分別與伸縮臂(1815)兩端連接；伸 縮臂(1815)上設有防臂脫檔板(1816)；伸縮臂(1815)內部設有防臂脫凸起(1817)和伸 縮推動桿(1818)，伸縮推動桿(1818)與伸縮桿的動力裝置(1819)構成固定連接；伸縮臂 (1815)下方還連接有臂舉動推桿(1820)。
7.根據權利要求1所述煤炭采掘裝卸機，其特征在于所述挖斗部位(8)為巖石沖擊 鎬，其由沖擊鎬箱體(820)、沖擊鎬緊固座(821)、沖擊鎬與大臂部位連接安裝孔(822)、沖 擊鎬觀察維修孔板(823)、沖擊鎬套(824)、沖擊鎬(825)、沖擊鎬堅固座與箱體加固螺桿 (826)、沖擊鎬堅固座與沖擊鎬箱體加固螺帽(827、液壓或空汽或電線進入口(828)、管接 套(829)、沖擊鎬活動滑槽(830)、沖擊鎬機體(831)、沖擊鎬機頭堅固鎖片(832)、操縱柄 (833)和操縱柄堅固鎖片(834)組成；沖擊鎬(825)內部設有沖擊鎬緊固座(821)，二者通 過沖擊鎬堅固座與箱體加固螺桿(826)和沖擊鎬堅固座與沖擊鎬箱體加固螺帽(827)構成 固定連接；沖擊鎬箱體(820)上部設有沖擊鎬(825)與大臂部位(7)連接安裝(821)孔；沖 擊鎬箱體(820)上表面還設有液壓或空汽或電線進入口(828)；沖擊鎬箱體(820) —側面 設有可拆卸的沖擊鎬觀察維修孔板(823)；沖擊鎬箱體(820)內部設有沖擊鎬機體(831)； 沖擊鎬機體(831)與沖擊鎬堅固座(821)通過沖擊鎬機體(831)和沖擊鎬機頭堅固鎖片 (832)構成堅固連接；沖擊鎬箱體(820)內部沖擊鎬緊固座(821)上設有沖擊鎬活動滑槽 (830)；沖擊鎬活動滑槽(830)內安裝有沖擊鎬套(824;沖擊鎬套(824)下方設有沖擊鎬 (825)；沖擊鎬(825)上設有操縱柄(833，操縱柄(833)通過操縱柄堅固鎖片(834)與沖擊 鎬箱體(820)構成固定連接。
8.根據權利要求1所述煤炭采掘裝卸機，其特征在于所述挖斗部位(8)上設有挖斗 主體(813)、挖斗附件固定鎖孔(814)和挖斗附件定位舌(815)，挖斗主體(813)上的挖斗 附件定位舌(815)通過挖斗附件固定鎖孔(814)和挖斗鎖定銷(818)與挖斗附件(819)固 定連接。
9.根據權利要求1所述煤炭采掘裝卸機，其特征在于所述操作室安裝部位(9)安裝 有操作員工作室(27)，其由操作室防壓加固框架(901)、緊急供氧和呼吸廢氣排放管接口 (902)、工作室門(903)、操作員外視窗(904)、操作室自燃空氣循環孔(905)和反煤突沖出 網安裝孔(906)組成；操作員工作室(9)的室體四周邊角處都安裝有操作室防壓加固框架 (901)；操作員工作室(9)的室體四周不規則設有操作室自燃空氣循環孔(905)；操作員工 作室(9)的室體一側設有工作室門(903，工作室門(903)上設有操作員外視窗(904)；操作 員工作室(9)的室體前面和一側面上設有操作員外視窗(904)；操作員工作室(9)的室體 上與工作室門(903)在同一側面上還設有緊急供氧和呼吸廢氣排放管接口(902)；操作員 工作室(9)的室體前面設有反煤突沖出網安裝孔(906)。
10.根據權利要求1所述煤炭采掘裝卸機，其特征在于所述防媒突網板安裝部位(12) 安裝有煤突沖擊防護板(1201)、煤突沖擊力釋放網(1202)和可移動安裝鎖定孔(1203)組 成；煤突沖擊防護板(1201)上的煤突沖擊力釋放網(1202)設于中間位置；煤突沖擊力釋 放網(1202)四周，煤突沖擊防護板(1201)上不規則的設有多個可移動安裝鎖定孔(1203)； 操作員操作部位(9)上還安裝有防爆電話(26)、操作員座位(27)、操縱桿(28)、整機運動方 向盤(29)、可拆卸的活動操作臺臺板(30)；備用應急物存放主部位(10)內依次安放有氧氣 瓶(1001)、應急食品和水(1002)、備用水箱(1003)。
專利摘要本實用新型涉及一種采掘裝置，特別是一種煤炭采掘裝卸機。由礦渣輸送部位、進料部位、卸料部位、礦渣擋板、礦渣傳送帶、龍門架、大臂座主座部位、大臂座副座部位、大臂部位、大臂、小臂、防火花噴水口、挖斗部位、操作員操作部位等組成；本實用新型所述煤炭采掘裝卸機功能多，用途大，可以在煤礦從事煤炭的開采、巷道掘進、煤炭和廢渣裝車、場地平整、水溝開挖、爆破鑿眼、排險、安裝支護錨桿和緊固矛樁等，在其它類礦井除不能開挖硬度很大的巖石外也可以同理使用。在地表也可以進行開挖、平整、裝卸等，比如挖水溝、挖堰塘、道路場地維護中水泥地的破碎，栽樹等。
文檔編號E21C27/30GK201650285SQ20102018276
公開日2010年11月24日 申請日期2010年5月7日 優先權日2010年5月7日
發明者郭燦峰, 郭駱飛 申請人:郭燦峰;郭駱飛