專利名稱：一種拋射式充填輸送機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種拋射式充填輸送機，尤其適用于懸掛在礦山固體充填開采工作面液壓支架尾部的固體充填料的運輸與充填。
背景技術：
隨著煤炭資源的不斷開采，在地下形成了許多人為的空間，造成地表沉陷，影響地面的房屋、公路和農田等；同時煤炭中的廢棄物一矸石在地面堆積，形成一座座矸石山，據不完全統計，全國歷年累計堆放的煤矸石約45億t，規模較大的矸石山有1600座，占用土地約I. 5萬km2，而且堆積量每年還以I. 5 2. 0億t的速度增加。煤矸石的大量堆放對礦區正常生產造成嚴重影響，對人類生存環境帶來很大的威脅和危害，而且帶來一系列社會和環境問題，主要表現在侵占大面積的農田、林地，自燃發火時排出大量有毒有害氣體，污染 環境，危害人類安全。針對以上問題提出了固體充填開采技術，即利用地面矸石、黃土、粉煤灰等固體充填料充填到井下采空區內，目前，采用矸石充填開采技術可實現矸石不上井，從而減少了運輸環節和地面矸石山的污染。而實現固體充填料充填采空區的關鍵是將固體充填料運輸和充填到采空區的設備。現有的充填機械中，運用刮板機進行矸石充填，無法實現連續均勻地充填，充填效率低下，從而影響生產效率。因此，研制一種高效、機械化和耐用的固體充填料運輸和充填設備尤為重要。
發明內容
技術問題本發明的目的是克服已有技術中的不足之處，提供一種結構簡單、高效機械化、投資少，減少矸石污染、實現井下矸石直接充填的一種拋射式充填輸送機。技術方案本發明的拋射式充填輸送機，包括機頭部、機尾部，連接在機頭部、機尾部之間的溜槽，溜槽的槽板上間隔設有多個卸料口，卸料口的底面上均設有插板，溜槽的槽幫外側設有控制插板開關及卸料口大小的液壓缸，溜槽內設有刮板和刮板鏈，所述溜槽的下方間隔吊掛有多個可移動的拋矸裝置，所述的拋矸裝置包括對稱設置的滾筒、設在滾筒上的拋矸皮帶和驅動滾筒的調速電機，所述溜槽的底部設有可供拋矸裝置移動的滑道。有益效果本發明通過在刮板輸送機溜槽槽板上設置卸料充填的卸料口，在卸料口下方設置控制卸料口開啟關閉的插板，在溜槽槽幫外側設置推拉插板的液壓缸，卸料口下方設置拋射矸石的可調速拋矸皮帶，可實現礦山固體充填開采工作面固體充填的連續作業、均勻充填，適用于多種固體充填材料，如矸石、粉煤灰、河沙、黃土、建筑垃圾或混合物等的充填。其結構簡單，容易操作，運輸與充填效果好，能減少矸石污染，具有廣泛的實用性。
圖I是一種拋射式充填輸送機的結構示意圖。圖2是本發明的溜槽卸料口位置的剖面圖。
圖中I-機頭部，2-機尾部，3-溜槽，4-卸料□，5-插板，6-液壓缸，7_刮板，8_刮板鏈，9-拋矸皮帶電機，10-拋矸裝置，11-拋矸皮帶，12-滾筒。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的一個實施例作進一步的描述
圖I所示的拋射式充填輸送機主要由機頭部I、機尾部2、溜槽3構成，溜槽3連接在機頭部I與機尾部2之間，溜槽3的聯接采用螺栓聯接，以增加連接的強度，同時增加一種拋射式充填輸送機在垂直、水平方向的可彎曲程度。溜槽3的槽板上間隔設有多個卸料口 4，多個卸料口 4沿一充填輸送機的溜槽3從下端至上端均勻布置，卸料口 4形狀為矩形，尺寸為800 X 500mm。卸料口 4的底面上均設有插板5，溜槽3的槽幫外側設有控制插板5開關及卸料口 4大小的液壓缸6，溜槽3內設有將充填物料送入由卸料口的刮板7和刮板鏈8，所述溜槽3的下方間隔吊掛有多個可移動的拋矸裝置10，溜槽3槽幫的底部對稱設有可供·拋矸裝置10移動的滑道。如圖2所示，所述的拋矸裝置10包括對稱設置的滾筒12、設在滾筒12上的拋矸皮帶11和驅動滾筒12的調速電機9，拋矸皮帶11經調速電機9調速以一定速度拋射卸料口 4卸落下的物料，可有效控制固體充填料的充填量、充填速度及充填距離。工作時，啟動充填輸送機，從機尾向機頭方向運輸固體充填料，移動拋砰裝置10至卸料口 4下方，打開拋矸皮帶電機9并調節拋矸皮帶11至一定速度，操作液壓缸6推拉插板5，開啟卸料口 4并調節卸料口大小，使固體充填料從卸料口 4落至拋矸皮帶11上，拋矸皮帶11將矸石以一定速度拋射進液壓支架后方一定范圍內的采空區中，逐步改變拋矸皮帶11的速度調節拋矸皮帶拋射矸石距離，當固體充填料填滿卸料口 4后方和下方空間時，操作液壓缸6推拉插板5，關閉卸料口 4，關閉拋矸皮裝置10，并移動拋矸皮帶裝置10至下一個卸料口 4處，實現固體充填料的運輸與充填，并有效控制固體充填料的充填量、充填速度及充填距離。
權利要求
1.一種拋射式充填輸送機，包括機頭部(I)、機尾部(2)，連接在機頭部(I)、機尾部(2)之間的溜槽(3)，溜槽(3)的槽板上間隔設有多個卸料口(4)，卸料口(4)的底面上均設有插板(5)，溜槽(3)的槽幫外側設有控制插板(5)開關及卸料口⑷大小的液壓缸(6)，溜槽⑶內設有刮板⑵和刮板鏈(8)，其特征在于所述溜槽(3)的下方間隔吊掛有多個可移動的拋矸裝置(10)，所述的拋矸裝置(10)包括對稱設置的滾筒(12)、設在滾筒(12)上的拋矸皮帶(11)和驅動滾筒(12)的調速電機(9)。
2.根據權利要求I的述的拋射式充填輸送機，其特征在于所述的溜槽(3)的底部設有可供拋矸裝置(10)移動的滑道。
全文摘要
一種拋射式充填輸送機，包括機頭部、機尾部，連接在機頭部、機尾部之間的溜槽，溜槽下方設有可沿溜槽軸向移動和調節矸石拋射速度的拋矸裝置，溜槽內間隔設有多個卸料口，卸料口的底面上均設有插板，溜槽的槽幫外側設有控制插板開關的液壓缸，溜槽內設有刮板和刮板鏈。工作時，從機尾向機頭方向運輸固體充填料，移動拋矸皮帶至卸料口下方，打開調速電機，操作液壓缸開啟卸料口，使固體充填料從卸料口落至拋矸皮帶上，改變拋矸皮帶的速度調節矸石拋射距離，當固體充填料填滿卸料口后方和下方空間時，關閉卸料口和拋矸皮帶，實現固體充填料的運輸與充填。其結構簡單，容易操作，可有效控制固體充填料的充填量、充填速度及充填距離。
文檔編號E21F13/06GK102705004SQ201210191400
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月12日 優先權日2012年6月12日
發明者嚴圣平, 孫凱, 張帆, 張秀全, 王坤, 耿敏敏, 蔣眾喜, 趙國貞, 陸昭旭, 馬云靖, 馬占國, 龔鵬 申請人:中國礦業大學