專利名稱：連續墻抓斗及其膠管卷盤的液壓系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及連續墻抓斗技術領域，更具體地說，涉及一種連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統，本發明還涉及了一種具有上述膠管卷盤的液壓系統的連續墻抓斗。
背景技術：
連續墻抓斗作為地下連續墻成槽施工的重要機械，是一種通過鋼絲繩懸吊抓斗體實施挖槽工作的工程機械設備，隨著工程建設項目的增多，連續墻抓斗的應用越來越多。在連續墻抓斗的工作過程中，其抓斗體需要上升或下降以進行操作，其中抓斗體上設置有可完成開斗和閉斗動作的主推油缸，主推油缸的動力主要由液壓系統提供，液壓泵輸出液壓油流向控制主閥，由控制主閥向主推油缸輸入具有方向和壓力的液壓油，進而使主推油缸完成各項工作。控制主閥通過兩根較長的膠管向主推油缸提供動力和流量。所以兩根膠管的一端也應該隨著抓斗體上下運動。·在連續墻抓斗的結構設計中，如圖1-2所示，設置有兩個膠管卷盤01，兩根膠管通過軟管接頭閥塊06分別固定在兩個膠管卷盤01上，膠管的一端與回轉接頭02連接，另一端與主推油缸連接隨著抓斗體上升或下降。其中膠管卷盤分別由兩個卷盤馬達，即第一膠管卷盤馬達03和第二膠管卷盤馬達05通過齒輪減速箱04驅動。當抓斗體動作時，膠管卷盤01需要提供張力以提升膠管和收緊膠管，防止膠管下滑和松弛，其中膠管卷盤的張力的第一分力用于平衡膠管的重力使其不下滑，第二分力用于收緊膠管使其不松弛。如圖3所示，在現有技術中控制兩個膠管卷盤的轉動的系統主要是液壓系統，其包括油泵，通過輸油管與油泵的出油口連通的三位四通閥07，均與三位四通閥07連通的第一油管a’和第二油管b’，其中第一膠管卷盤馬達03具有第一油口和第二油口，第二膠管卷盤馬達05具有第三油口和第四油口，且第一油管a’同時與第一膠管卷盤馬達03的第一油口和第二膠管卷盤馬達05的第三油口連通，第二油管b’同時與第一膠管卷盤馬達03的第二油口和第二膠管卷盤馬達05的第四油口連通，還包括與第一油管a’和第二油管b’均連通的單級溢流閥08，其中膠管卷盤提供的張力由單級溢流閥08設定，而單級溢流閥08的壓力值是不能夠自動調節的，所以在同一工況下膠管卷盤提供的張力也是固定的。然而，抓斗體在工作的過程中，其處于的深度不同，當抓斗體處于的深度較小時，此時膠管卷盤的張力的平衡膠管的重力的第一分力較小，使膠管收緊的第二分力較大，所以膠管的張力較大，使得膠管磨損嚴重，縮短了膠管的使用壽命。綜上所述，如何提供一種連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統，從而使其有效地解決膠管卷盤提供的張力固定不能調節，導致膠管磨損嚴重，使用壽命縮短的問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。
發明內容
有鑒于此，本發明公開了一種連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統，從而使其有效地解決膠管卷盤提供的張力固定不能調節，導致膠管磨損嚴重，使用壽命縮短的問題，本發明還公開了一種具有上述膠管卷盤的液壓系統的連續墻抓斗。為了達到上述第一個目的，本發明提供如下技術方案一種連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統，所述液壓系統與油箱連通，包括與所述油箱連通的油泵；與所述油泵相連通的用于控制液壓油流動方向的二位三通換向閥和與所述二位三通換向閥相連通的第一輸油管，所述第一輸油管與所述油箱連通；與所述二位三通換向閥相連通的第二輸油管，還包括第一膠管卷盤馬達和第二卷盤馬達，所述第一膠管卷盤馬達具有第一輸油口和第二輸油口，所述第二膠管卷盤馬達具有第三輸油口和第四輸油口，所述第二輸油管與所述第一輸油口和第三輸油口相連通，還包括與所述第二輸油口和第四輸油口相連通的第三輸油管，所述第三輸油管與所述油箱 相連通；還包括與所述第一輸油口、第二輸油口、第三輸油口和第四輸油口均連通的比例溢流閥。優選地，還包括均與所述油箱和油泵相連通且設置于所述油箱和油泵之間的油液過濾器。優選地，還包括均與所述油泵和二位三通換向閥相連通的且設置于所述油泵和二位三通換向閥之間的管式單向閥。優選地，還包括均與所述第二輸油管和第三輸油管相連通的回路安全閥。優選地，所述比例溢流閥和二位三通換向閥之間還連通有壓力繼電器。優選地，還包括回路背壓閥，所述回路背壓閥連通于所述油箱與所述第二輸油口和第四輸油口之間的第三輸油管上。優選地，還包括與所述油箱、第一膠管卷盤馬達和第二膠管卷盤馬達均連通的補油單向閥。優選地，還包括與所述第一膠管卷盤馬達串連的第一球閥、與所述第二膠管卷盤馬達串連的第二球閥和與所述比例溢流閥串連的第三球閥。一種連續墻抓斗，包括如上述中任一項所述的膠管卷盤的液壓系統。本發明提供的連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統，該液壓系統與油箱連通，包括與油箱連通的油泵；與油泵相連通的用于控制液壓油流動方向的二位三通換向閥和與所述二位三通換向閥相連通的第一輸油管，其中第一輸油管與油箱連通；與二位三通換向閥相連通的第二輸油管，還包括第一膠管卷盤馬達和第二卷盤馬達，第一膠管卷盤馬達具有第一輸油口和第二輸油口，第二膠管卷盤馬達具有第三輸油口和第四輸油口，第二輸油管與第一輸油口和第三輸油口相連通，還包括與第二輸油口和第四輸油口相連通的第三輸油管，第三輸油管與油箱相連通，還包括與第一輸油口、第二輸油口、第三輸油口和第四輸油口均連通的比例溢流閥。應用本發明提供的連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統時，首先油泵吸取液壓油，液壓油經過油泵和二位三通換向閥進入第一膠管卷盤馬達和第二膠管卷盤馬達，然后流回油箱，其中比例溢流閥與第一膠管卷盤馬達的第一輸油口和第二輸油口、第二膠管卷盤馬達的第三輸油口和第四輸油口均連通，其可控制該液壓系統的壓力，進而控制第一膠管卷盤馬達和第二膠管卷盤馬達帶動膠管卷盤提供的張力，當抓斗體的深度較大時，需要第一膠管卷盤馬達和第二膠管卷盤馬達帶動膠管卷盤提供較大的張力，此時控制器通過電流自動調節比例溢流閥較大壓力值，當抓斗體的深度較小時，需要第一膠管卷盤馬達和第二膠管卷盤馬達帶動膠管卷盤提供較小的張力，此時控制器通過電流自動調節比例溢流閥較小壓力值，如此可以根據抓斗體的深度調節第一膠管卷盤馬達和第二膠管卷盤馬達帶動膠管卷盤提供的張力，以使膠管收緊的力不會過大，減少了膠管的磨損，延長了膠管的使用壽命O為了達到上述第二個目的，本發明還提供了一種連續墻抓斗，該連續墻抓斗包括上述任一種膠管卷盤的液壓系統。由于上述的膠管卷盤的液壓系統具有上述技術效果，具有該膠管卷盤的液壓系統的連續墻抓斗也應具有相應的技術效果。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本
發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發明提供的膠管卷盤裝配的主視圖；圖2為本發明提供的膠管卷盤裝配的側視圖；圖3為現有技術中的連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統的結構示意圖；圖4為本發明提供的連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統的結構示意圖。其中，圖I-圖4中01-膠管卷盤、02-回轉接頭、03-第一膠管卷盤馬達、04-齒輪減速箱、05-第二膠管卷盤馬達、06-軟管接頭閥塊、07-三位四通閥、08-單級溢流閥、a’ -第一油管、b’ -第二油管；I-油液過濾器、2-油泵、3-管式單向閥、4-二位三通換向閥、5-壓力繼電器、6-第一膠管卷盤馬達、7-第一球閥、8-第二球閥、9-第二膠管卷盤馬達、10-比例溢流閥、11-第三球閥、12-回路安全閥、13-回路背壓閥、14-補油單向閥、a-第二輸油管、b-第三輸油管、C-第一輸油管、A-第一輸油口、B-第二輸油口、Al-第三輸油口、BI-第四輸油口。
具體實施例方式本發明實施例公開了一種連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統，從而使其有效地解決膠管卷盤提供的張力固定不能調節，導致膠管磨損嚴重，使用壽命縮短的問題，本發明還公開了一種具有上述膠管卷盤的液壓系統的連續墻抓斗。下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。請參閱圖4，本發明實施例所提供的連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統，該液壓系統與油箱連通，包括與油箱連通的油泵2 ;與油泵2相連通的用于控制液壓油流動方向的二位三通換向閥4和與所述二位三通換向閥4相連通的第一輸油管C，其中第一輸油管c與油箱連通；與二位三通換向閥4相連通的第二輸油管a，還包括第一膠管卷盤馬達6和第二卷盤馬達，第一膠管卷盤馬達6具有第一輸油口 A和第二輸油口 B，第二膠管卷盤馬達9具有第三輸油口 Al和第四輸油口 BI,第二輸油管a與第一輸油口 A和第三輸油口 Al相連通，還包括與第二輸油口 B和第四輸油口 BI相連通的第三輸油管b，第三輸油管b與油箱相連通，還包括與第一輸油口 A、第二輸油口 B、第三輸油口 Al和第四輸油口 BI均連通的比例溢流閥10。應用本發明實施例所提供的連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統時，首先油泵2吸取液壓油，液壓油經過油泵2和二位三通換向閥4進入第一膠管卷盤馬達6和第二膠管卷盤馬達9，然后流回油箱，其中比例溢流閥10與第一膠管卷盤馬達6的第一輸油口 A和第二輸油口 B、第二膠管卷盤馬達9的第三輸油口 Al和第四輸油口 BI均連通,其可控制該液壓系統的壓力，進而控制第一膠管卷盤馬達6和第二膠管卷盤馬達9帶動膠管卷盤提供張力，當抓斗體的深度較大時，需要第一膠管卷盤馬達6和第二膠管卷盤馬達9帶動膠管卷盤提 供較大的張力，控制器通過電流調節比例溢流閥10到較高壓力值，從而提高整個液壓系統壓力，當抓斗體的深度較小時，需要第一膠管卷盤馬達6和第二膠管卷盤馬達9帶動膠管卷盤提供較小的張力，此時控制器通過電流調節比例溢流閥10到較低壓力值，從而降低整個液壓系統壓力，如此可以根據抓斗體的深度調節比例溢流閥的壓力，進而調節第一膠管卷盤馬達6和第二膠管卷盤馬達9帶動膠管卷盤的張力，以使膠管收緊的力不會過大，減少了膠管的磨損，延長了膠管的使用壽命。在膠管卷盤進行膠管的收卷時，液壓油經過油泵2和二位三通換向閥4從第一輸油口 A和第三輸油口 Al進入第一膠管卷盤馬達6和第二膠管卷盤馬達9，然后從第二輸油口 B和第四輸油口 BI流出，并流回油箱。在此過程中，可以利用控制器通過電流調節比例溢流閥10的壓力值，限制該液壓回路的壓力，即限制膠管卷盤提升膠管的張力，抓斗體的深度較深時，提高該液壓回路的壓力，抓斗體的深度較小時，降低該液壓回路的壓力，以減少膠管的磨損。在膠管卷盤進行膠管的放卷時，抓斗體強制拖動膠管下降，此時膠管卷盤仍需提供張力收緊膠管，使其不松弛和急速下滑。液壓油經過油泵2從二位三通換向閥4進入第一輸油口 A和第三輸油口 Al，此時第一膠管卷盤馬達6和第二膠管卷盤馬達9處于憋壓狀態，直至第一輸油口 A和第三輸油口 Al的壓力大于或者等于比例溢流閥10的設定值時，比例溢流閥10溢流，一部分液壓油通過比例溢流閥10流回油箱，另一部分液壓油通過比例溢流閥10流入第二輸油口 B和第四輸油口 BI，再從第一輸油口 A和第三輸油口 Al流出并流向比例溢流閥10，形成一個閉合回路，直至抓斗體停止帶動膠管急速下滑。其中，為了防止油箱中的雜質跟隨液壓油一起進入該液壓系統，阻塞液壓油流通回路，可以設置均與油箱和油泵2相連通且設置于油箱和油泵2之間的油液過濾器1，以過濾液壓油中的雜質，防止其進入液壓系統。另外，為了防止液壓油從油泵2流出后發生回流反向沖擊油泵2的情況發生，還可以設置均與油泵2和二位三通換向閥4相連通的且設置于油泵2和二位三通換向閥4之間的管式單向閥3，管式單向閥3能夠限制液壓油不會回流沖擊油泵2，保護了油泵2的安全。為了保證該液壓系統的安全，還可以設置均與第二輸油管a和第三輸油管b相連通的回路安全閥12，回路安全閥12具有限制該液壓系統液壓回路的最高壓力的作用，當該液壓系統的液壓回路的壓力超過回路安全閥12設定的壓力時，回路安全閥12會自行開啟泄壓，以保證液壓系統能夠正常工作，防止發生意外。其中，為了實時獲得該液壓系統的液壓回路的壓力值，還可以在比例溢流閥10和二位三通換向閥4之間連通有壓力繼電器5，利用壓力繼電器來測量該液壓系統的液壓回路的壓力，并通過傳輸裝置顯示在操作室的顯示器上，以便于操作者根據該液壓系統的液壓回路的壓力信息進行調試該液壓系統的壓力值。為了增加該液壓系統的穩定性，還可以在連通于油箱與第二輸油口 B和第四輸油口 BI之間的第三輸油管b上設置回路背壓閥13，當該液壓系統中的壓力不穩定時，回路背壓閥13可以調節該液壓系統的壓力，進而使該液壓系統的壓力處于一定范圍。另外，在膠管急速下滑的情況下，為了防止該液壓系統中的液壓油量不足，還可以設置與油箱第一膠管卷盤馬達6和第二膠管卷盤馬達9均連通的補油單向閥14，以便于向該液壓系統中補充液壓油。
為了進一步優化上述技術方案，為了便于控制液壓油是否通過第一膠管卷盤馬達6、第二膠管卷盤馬達9和比例溢流閥10，還可以設置與第一膠管卷盤馬達6串連的第一球閥7、與第二膠管卷盤馬達9串連的第二球閥8和與比例溢流閥10串連的第三球閥11。在調試過程中，關閉第一球閥7、第二球閥8和第三球閥11，并且二位三通換向閥4斷電，可以調節回路安全閥12的壓力。基于上述實施例中提供的連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統，本發明還提供了一種連續墻抓斗，該連續墻抓斗包括上述實施例中任意一種膠管卷盤的液壓系統。由于該連續墻抓斗采用了上述實施例中的膠管卷盤的液壓系統，所以該連續墻抓斗的有益效果請參考上述實施例。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求
1.一種連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統，所述液壓系統與油箱連通，其特征在于，包括: 與所述油箱連通的油泵(2); 與所述油泵(2)相連通的用于控制液壓油流動方向的二位三通換向閥(4)和與所述二位三通換向閥(4)相連通的第一輸油管(C)，所述第一輸油管(c)與所述油箱連通； 與所述二位三通換向閥(4)相連通的第二輸油管(a)，還包括第一膠管卷盤馬達(6)和第二卷盤馬達(9)，所述第一膠管卷盤馬達(6)具有第一輸油口(A)和第二輸油口(B)，所述第二膠管卷盤馬達(9)具有第三輸油口(Al)和第四輸油口(BI)，所述第二輸油管(a)與所述第一輸油口(A)和第三輸油口(Al)相連通，還包括與所述第二輸油口(B)和第四輸油口(BI)相連通的第三輸油管(b)，所述第三輸油管(b)與所述油箱相連通； 還包括與所述第一輸油口(A)、第二輸油口(B)、第三輸油口(Al)和第四輸油口(BI)均連通的比例溢流閥(10)。
2.根據權利要求I所述的連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統，其特征在于，還包括均與所述油箱和油泵(2)相連通且設置于所述油箱和油泵(2)之間的油液過濾器(I)。
3.根據權利要求I所述的連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統，其特征在于，還包括均與所述油泵(2)和二位三通換向閥(4)相連通的且設置于所述油泵(2)和二位三通換向閥(4)之間的管式單向閥(3)。
4.根據權利要求I所述的連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統，其特征在于，還包括均與所述第二輸油管(a)和第三輸油管(b)相連通的回路安全閥(12)。
5.根據權利要求I所述的連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統，其特征在于，所述比例溢流閥(10)和二位三通換向閥(4)之間還連通有壓力繼電器(5 )。
6.根據權利要求I所述的連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統，其特征在于，還包括回路背壓閥(13)，所述回路背壓閥(13)連通于所述油箱與所述第二輸油口(B)和第四輸油口(BI)之間的第三輸油管(b)上。
7.根據權利要求I所述的連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統，其特征在于，還包括與所述油箱、第一膠管卷盤馬達(6)和第二膠管卷盤馬達(9)均連通的補油單向閥(14)。
8.根據權利要求I所述的連續墻抓斗的膠管卷盤的液壓系統，其特征在于，還包括與所述第一膠管卷盤馬達(6)串連的第一球閥(7)、與所述第二膠管卷盤馬達(9)串連的第二球閥(8 )和與所述比例溢流閥(10 )串連的第三球閥(11)。
9.一種連續墻抓斗，其特征在于，包括如權利要求1-8中任一項所述的膠管卷盤的液壓系統。
全文摘要
本發明公開了一種膠管卷盤的液壓系統，包括與油箱連通的油泵；與油泵相連通的二位三通換向閥和與二位三通換向閥相連通的第一輸油管，第一輸油管與油箱連通；與二位三通換向閥相連通的第二輸油管,第一膠管卷盤馬達和第二卷盤馬達，第一膠管卷盤馬達具有第一輸油口和第二輸油口，第二膠管卷盤馬達具有第三輸油口和第四輸油口，第二輸油管與第一輸油口和第三輸油口相連通，與第二輸油口和第四輸油口相連通的第三輸油管，第三輸油管與油箱相連通；與四個輸油口均連通的比例溢流閥。可以有效地解決膠管卷盤提供的張力固定不能調節，導致膠管磨損嚴重，使用壽命縮短的問題。本發明還公開了一種具有上述液壓系統的連續墻抓斗。
文檔編號E02F5/14GK102797274SQ20121031164
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月28日 優先權日2012年8月28日
發明者任艷維, 佟金玉, 竇永鑫 申請人:北京南車時代機車車輛機械有限公司