蓄電池立柱拆裝車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于煤礦特種車輛的技術領域，具體涉及一種蓄電池立柱拆裝車。
【背景技術】
[0002]蓄電池立柱拆裝車是以車載大容量蓄電池為動力、用于在車間拆裝和搬運煤礦液壓支架立柱的機械設備，主要由夾緊機構、伸縮臂、伸縮油缸、伸縮臂筒、直流蓄電池、駕駛室、液壓油箱、底盤、蓄電池支架、轉向驅動橋、傳動軸、減速箱、行走電機、油泵、電控箱、油泵電機、夾緊油缸、旋轉機構、擺動機構組成。其中，底盤系統由底盤、前變頻行走電機、后變頻行走電機、減速箱、傳動軸及前后轉向驅動橋組成，負責動力傳遞及整機移動；工作系統由伸縮臂、伸縮臂筒、機械手總成等組成，負責液壓支架立柱的拆卸與裝配；車輛電氣系統由電控箱、蓄電池、動力電氣系統和控制等組成，負責整機電氣系統控制；車輛液壓系統由油泵、油泵電機、起升油缸、伸縮油缸、調平油缸及機械手的夾緊油缸、擺動機構和旋轉機構等組成。
[0003]目前立柱拆卸和安裝方式是利用車間內起重機掛鉤懸掛鏈條，從支架側面綁定立柱，并通過起重機的升降功能將立柱從柱窩內取出、裝入。該操作方式不僅存在安全隱患大、工人勞動強度高、工作效率低的問題，而且在拆卸和安裝過程中容易將立柱進液座碰撞變形，降低進液座強度甚至造成漏液，從而間接導致了維修成本上升。
【發明內容】
[0004]本實用新型為了解決現有煤礦液壓支柱立柱拆裝存在安全隱患大、工人勞動強度高、工作效率低、容易破壞立柱的問題，提供了一種蓄電池立柱拆裝車。
[0005]本實用新型采用如下的技術方案實現:一種蓄電池立柱拆裝車，前部為機械手，機械手包括夾緊機構、夾緊油缸、旋轉機構以及擺動機構，機械手的后部通過銷軸與調平油缸以及伸縮臂聯接，調平油缸的另一端鉸接于伸縮臂上，伸縮臂通過伸縮油缸與伸縮臂筒聯接，伸縮臂筒通過銷軸及起升油缸與底盤聯接，蓄電池支架與底盤通過螺栓聯接，蓄電池以插接方式聯接在電池托架上；底盤前部設有左前輪和右前輪，左、右前輪分左右安裝在下部的前轉向驅動橋上，底盤與前轉向驅動橋剛性連接；底盤后部設有左后輪和右后輪，左右后輪分左右安裝在下部的后轉向驅動橋上，底盤與后轉向驅動橋通過驅動橋上的擺架連接；底盤中間位置分別安裝了前行走電機、后行走電機以及前減速箱和后減速箱，減速箱和電機之間通過螺栓連接；前傳動軸分別連接前減速箱和前驅動轉向橋；后傳動軸分別連接后減速箱和后驅動轉向橋；底盤的左側安裝駕駛室及液壓油箱；底盤的右側安裝液壓油泵、電控箱以及油泵電機。
[0006]所述的液壓油泵通過液壓管路聯接夾緊油缸、旋轉機構、擺動機構、調平油缸、伸縮油缸和起升油缸，并完成各功能動作；液壓系統的各項動作通過駕駛室內的電比例控制閥完成。
[0007]所述的電控箱通過電纜與油泵電機、前行走電機、后行走電機和直流蓄電池聯接；駕駛室內操作系統通過電纜與電控箱聯接，并由駕駛室控制指令完成各功能。
[0008]各聯接部由銷軸、螺栓固定聯接，各潤滑、密封部由密封圈密封。
[0009]所述的抱夾裝置前部為夾緊機構，夾緊機構包括左側單手、右側單手、摩擦墊、鍵、導向架、夾緊油缸和E型導軌，左側單手和右側單手上設有摩擦墊，左側單手和右側單手連接在導向架上，導向架與夾緊油缸連接，導向架通過鍵固定在E型導軌上。
[0010]中部是旋轉機構，旋轉機構包括旋轉板、轉動支撐、定位板總成、旋轉減速器和旋轉馬達，旋轉板與E型導軌固定連接，旋轉板設置在轉動支撐上，轉動支撐與定位板總成固定連接，定位板總成與旋轉減速器和旋轉馬達固定連接。
[0011]后部是擺動機構，擺動機構包括回轉機構總成和回轉機構固定后支架總成，回轉機構總成包括回轉機構轉動板上和回轉機構轉動板下，回轉機構轉動板上和回轉機構轉動板下一端與旋轉機構固定連接，回轉機構轉動板上和回轉機構轉動板下另一端通過銷軸I與回轉機構固定后支架總成連接；
[0012]回轉機構固定后支架總成通過銷軸II與拆裝車相連接。
[0013]本實用新型的目的就是針對【背景技術】的不足，結合行車電力驅動無污染、伸縮臂可伸縮、以及機械手工作機構特點，設計一種適應煤礦液壓支架立柱拆裝特種車輛。通過機械手、伸縮臂及起升油缸的動作，實現對液壓支架立柱的拆卸和裝配。車輛采用電傳動系統以避免車輛工作過程中尾氣對車間環境的污染；車輛采用四輪轉向技術確保車輛工作的靈活性；車輛液壓系統采用變頻與閥控相結合的調速方式，在簡化容積調速回路的同時實現了泵站流量按需供給，從而降低系統損耗，結合閥控調速，使系統動態響應進一步提高；車輛動力傳動系統由前、后雙電機聯合驅動，采用轉矩矢量控制技術，實現了軸間差速與轉矩按比例分配的功能，從而在基本不產生寄生功率的前提下充分利用地面附著系數，提高車輛的驅動能力。
[0014]技術方案
[0015]蓄電池立柱拆裝車是以車載大容量蓄電池為動力、用于在車間拆裝和搬運煤礦液壓支架立柱的機械設備，主要由夾緊機構、伸縮臂、伸縮油缸、伸縮臂筒、直流蓄電池、駕駛室、液壓油箱、底盤、蓄電池支架、轉向驅動橋、傳動軸、減速箱、行走電機、油泵、電控箱、油泵電機、夾緊油缸、旋轉機構、擺動機構組成。其中，底盤系統由底盤、前變頻行走電機、后變頻行走電機、減速箱、傳動軸及前后轉向驅動橋組成，負責動力傳遞及整機移動；工作系統由伸縮臂、伸縮臂筒、機械手總成等組成，負責液壓支架立柱的拆卸與裝配；車輛電氣系統由電控箱、蓄電池、動力電氣系統和控制等組成，負責整機電氣系統控制；車輛液壓系統由油泵、油泵電機、起升油缸、伸縮油缸、調平油缸及機械手的夾緊油缸、擺動機構和旋轉機構等組成。
[0016]采用立柱拆裝車工作時，可實現機械化拆裝，不僅提高了拆裝效率，同時可避免拆裝過程中對立柱的損傷，節約維修成本；以蓄電池組為動力源，避免了柴油機類車輛尾氣對車間環境的造成污染，有效改善維修工人的工作環境。
[0017]本實用新型主要結構由:由夾緊機構、伸縮臂、伸縮油缸、伸縮臂筒、直流蓄電池、駕駛室、液壓油箱、底盤、蓄電池支架、轉向驅動橋、傳動軸、減速箱、行走電機、油泵、電控箱、油泵電機、夾緊油缸、旋轉機構、擺動機構；
[0018]整機前部為機械手總成，由夾緊機構、夾緊油缸、旋轉機構及擺動機構組成，機械手總成通過銷軸及調平油缸與伸縮臂聯接，利用調平油缸的伸縮可實現機械手總成的調平動作。夾緊機構由機械手及軌道組成，配合夾緊油缸動作以實現機械手的夾緊；回轉機構由滾動支撐、回轉馬達及減速箱等組成，利用回轉馬達可實現機械手的360度回轉；擺動機構由擺動底座及擺動馬達組成，利用擺動馬達可實現機械手的左右60度限幅橫擺；
[0019]底盤上方為伸縮臂總成，由伸縮臂、伸縮臂筒組成，伸縮臂與伸縮臂筒通過伸縮油缸聯接，伸縮臂筒通過銷軸、起升油缸、隨動油缸與底盤聯接，底盤的后部為蓄電池支架，蓄電池以插接方式聯接在電池托架上。
[0020]機械手總成、伸縮臂總成、起升油缸及調平油缸構成整機的工作機構，其工作時，起升油缸負責整個工作機構的起升與下降，同時，調平油缸和隨動油缸相互配合可實現機械手的水平升降；伸縮油缸負責伸縮臂及前部機械手總成相對于機架的前伸與回縮；調平油缸負責實現機械手總成的上下傾翻；擺動機構負責實現機械手的左右擺動；回轉馬達負責實現機械手的360度回轉；夾緊機構和夾緊油缸相互作用實現機械手夾緊動作。
[0021]底盤前部下方連接前轉向驅動橋，后部通過驅動橋擺架連接后轉向驅動橋，前、后車輪分別安裝于前后車橋兩端，且均為驅動輪；前、后驅動電機通過電機前部法蘭及止口與減速器聯接，且平行相背布置于前后驅動橋內側，形成雙電機驅動的傳動型式；前、后傳動軸從機架底板下方通過，以較小的傾斜角度分別聯接在減速器輸出端與驅動橋輸入端之間；驅動橋上布置有轉向油缸及轉向機構，可通過油缸的動作實現輪轂繞車橋兩端轉向節的左右擺動，完成車輛轉向動作。
[0022]機架后部布置有動力蓄電池箱，其內置于機架后部的電池托架上，其不僅作為整車動力源，同時充當整機配重；駕駛室與電控箱分置于機架兩側，油泵電機及齒輪泵置于電控箱下方，并作為一個整體通過地腳螺栓固定在與機架一體的托架上。
[0023]各聯接部由銷軸、螺栓固定聯接，各潤滑、密封部由密封圈密封。
[0024]有益效果
[0025]本發明與【背景技術】相比具有明顯的先進性，使用立柱拆裝車可實現機械化拆裝，不僅提高了拆裝效率，同時可避免拆裝過程中對立柱的損傷，節約維修成本；以蓄電池組為動力源，避免了柴油機類車輛尾氣對車間環境的造成污染，有效改善維修工人的工作環境；采用電傳動系統及變頻定量泵液壓驅動系統，不僅省去了整車配重環節，且工作過程中節能環保，是較為理想的液壓支架立柱拆裝設備。
【附圖說明】
[0026]圖1為整體結構圖；
[0027]圖2為整體結構主視圖；
[0028]圖3為整體結構俯視圖；
[0029]圖4為抱夾裝置主視圖；
[0030]圖5為抱夾裝置俯視圖；
[0031]圖中所示，附圖標記清單如下:
[0032]1、夾緊機構，2、右前輪，3、伸縮臂，4、伸縮油缸，5、伸縮臂筒，6、直流蓄電池，7、滅火器，8、左后輪、9、駕駛室，10、液壓油箱，11、左前輪，12、調平油缸，13、起升油缸，14、隨動油缸，15、底盤，16、蓄電池支架，17、后轉向驅動橋，18、后傳動軸，19、后減速箱，20、后行走電機，21、前行走電機，22、前減速箱，23、前傳動軸，24、前轉向驅動橋，25、右后輪，26、油泵，27、電控箱，28、油泵電機，29、夾緊油缸，30、旋轉機構，31、擺動機構，1.1、左側單手，1.2、右側單手，1.3、摩擦墊，1.4、鍵，1.5、導向架，1.6、夾緊油缸，1