專利名稱：二同心軸四級齒輪減速器的制作方法
技術領域：
本發明技術主要涉及一種齒輪減速器，特別適用于輸入軸與輸出二軸同心的齒輪減速器，屬于減速器設備技術領域。
背景技術：
在現代機械中，很多機器都需要減速器，減速器被應用在國民經濟的各個領域。減速器的性能、復雜程度在很大程度上取決于減速機構的結構形式。以齒輪減速器為例，要求的傳動比越大，結構就越復雜，所需要的減速級數就越多，相應的軸數也就越多，減速器的體積就越大，質量也越大。目前人們所使用的減速器，有齒輪減速器、渦輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。齒輪減速器具有結構簡單加工容易的優點，但是齒輪減速器的傳動比較小。在齒輪減速器內，其結構是齒輪一般用鍵固定安裝在軸上，軸上的齒輪與相鄰不同軸上的齒輪嚙合。這種結構方式決定軸的數量必須比齒輪對的數量既減速級數多 I個，如果要制造大傳動比的減速器，在增加齒輪對數目的同時要增加軸的數量，這樣減速器的體積就勢必增大，其重量也增加了 ；渦輪蝸桿減速器的機械效率低，其渦輪又需要是耐磨材料，價格貴；行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器，其結構復雜，加工精度要求高且制造工藝難度大，有的還需要專用設備，所以制造成本高。有些使用場合還要求輸入與輸出軸在一條線上顯然，研制開發一種具有大傳動比，且結構簡單、體積小、重量輕、輸入與輸出軸同心的齒輪減速器具有十分重要的意義和使用價值。
發明內容
本發明的提出，旨在提供一種可實現大傳動比且輸出軸與輸入軸同心的齒輪減速器，克服了齒輪減速器傳動比小、體積大、輸出軸與輸入軸偏置的問題。本發明的技術解決方案是這樣實現的；—種二同心軸四級齒輪減速器，包括輸入軸、輸入軸通蓋、輸入軸軸承I、輸入軸齒輪、箱體、中間軸軸承I、中間軸端蓋I、雙聯齒輪I軸承、雙聯齒輪I軸承套筒、雙聯齒輪I、 雙聯齒輪11、雙聯齒輪II軸承套筒、雙聯齒輪II軸承、中間軸、中間軸端蓋II、中間軸軸承 II、輸入軸軸承II、輸出軸通蓋、輸出軸、輸出軸軸承II、輸出軸齒輪、輸出軸軸承I、雙聯齒輪III、雙聯齒輪III軸承套筒、雙聯齒輪III軸承，其特征在于所述的輸入軸靠輸入軸軸承
I、輸入軸軸承II分別支撐在箱體上，輸入軸輸入端套裝有輸入軸通蓋、左部用鍵連接有輸入軸齒輪、右部套裝一對外環用雙聯齒輪III軸承套筒軸向定位并支撐雙聯齒輪III的雙聯齒輪III軸承；中間軸靠中間軸軸承I、中間軸軸承II分別支撐在箱體上，中間軸右端安裝有中間軸端蓋I、左端安裝有中間軸端蓋II、右部套裝一對外環用雙聯齒輪I軸承套筒軸向定位并支撐雙聯齒輪I的雙聯齒輪I軸承、左部套裝一對外環用雙聯齒輪II軸承套筒軸向定位并支撐雙聯齒輪II的雙聯齒輪II軸承；輸出軸靠輸出軸軸承I、輸出軸軸承II分別支撐在箱體上，輸出軸輸出端套裝有輸出軸通蓋、中間用鍵連接有輸出軸齒輪；其特征還在于所述的雙聯齒輪I由雙聯齒輪I大齒圈、雙聯齒輪I體、雙聯齒輪I小齒圈組成，雙聯齒輪II由雙聯齒輪II大齒圈、雙聯齒輪II體、雙聯齒輪II小齒圈組成，雙聯齒輪I大齒圈、 雙聯齒輪I小齒圈、雙聯齒輪II大齒圈、雙聯齒輪II小齒圈、雙聯齒輪III大齒圈、雙聯齒輪III小齒圈根據各自傳遞的轉矩、轉速，制作成不同齒數和模數的齒，雙聯齒輪I體、雙聯齒輪II體、雙聯齒輪III體內徑根據所安裝的軸承尺寸確定，其余尺寸均相同；輸入軸齒輪與雙聯齒輪I大齒圈嚙合，雙聯齒輪I小齒圈與雙聯齒輪III大齒圈嚙合，雙聯齒輪III小齒圈與雙聯齒輪II大齒圈嚙合，雙聯齒輪II小齒圈與輸出軸齒輪嚙合，各配對齒輪的中心距均相同。與現有技術相比較，本發明的優點是顯而易見的，主要表現在I、四級減速。2、結構緊湊；3、減速比大；4、輸入軸與輸出軸同心；
本發明共有附圖I幅。圖I是本發明的結構示意圖。圖中，I、輸入軸，2、輸入軸通蓋,3、輸入軸軸承1,4、輸入軸齒輪,5、箱體,6、中間軸軸承I，7、中間軸端蓋I，8、雙聯齒輪I軸承，9、雙聯齒輪I軸承套筒，10、雙聯齒輪I，101、 雙聯齒輪I大齒圈，102、雙聯齒輪I體，103、雙聯齒輪I小齒圈，11、雙聯齒輪II，111、雙聯齒輪II大齒圈，112、雙聯齒輪II體，113、雙聯齒輪II小齒圈，12、雙聯齒輪II軸承套筒， 13、雙聯齒輪II軸承，14、中間軸，15、中間軸端蓋II，16、中間軸軸承II、17、輸入軸軸承II，
18、輸出軸通蓋，19、輸出軸，20、輸出軸軸承II，21、輸出軸齒輪，22、輸出軸軸承I，23、雙聯齒輪III，231、雙聯齒輪III大齒圈，232、雙聯齒輪III體，233、雙聯齒輪III小齒圈，24、雙聯齒輪III軸承套筒，25、雙聯齒輪III軸承。
具體實施例方式如圖I所示的一種二同心軸四級齒輪減速器，包括輸入軸I、輸入軸通蓋2、輸入軸軸承13、輸入軸齒輪4、箱體5、中間軸軸承16、中間軸端蓋17、雙聯齒輪I軸承8、雙聯齒輪I軸承套筒9、雙聯齒輪110、雙聯齒輪1111、雙聯齒輪II軸承套筒12、雙聯齒輪II軸承 13、中間軸14、中間軸端蓋II15、中間軸軸承II16、輸入軸軸承II17、輸出軸通蓋18、輸出軸
19、輸出軸軸承1120、輸出軸齒輪21、輸出軸軸承I22、雙聯齒輪11123、雙聯齒輪III軸承套筒24、雙聯齒輪III軸承25，其特征在于所述的輸入軸I靠輸入軸軸承13、輸入軸軸承 1117分別支撐在箱體5上，輸入軸I輸入端套裝有輸入軸通蓋2、左部用鍵連接有輸入軸齒輪4、右部套裝一對外環用雙聯齒輪III軸承套筒24軸向定位并支撐雙聯齒輪III23的雙聯齒輪III軸承25 ;中間軸14靠中間軸軸承16、中間軸軸承1116分別支撐在箱體5上，中間軸14右端安裝有中間軸端蓋17、左端安裝有中間軸端蓋1115、右部套裝一對外環用雙聯齒輪I軸承套筒9軸向定位并支撐雙聯齒輪IlO的雙聯齒輪I軸承8、左部套裝一對外環用雙聯齒輪II軸承套筒12軸向定位并支撐雙聯齒輪IIll的雙聯齒輪II軸承13。輸出軸 19靠輸出軸軸承122、輸出軸軸承1120分別支撐在箱體5上，輸出軸19輸出端套裝有輸出軸通蓋18、中間用鍵連接有輸出軸齒輪21。雙聯齒輪IlO由雙聯齒輪I大齒圈101、雙聯齒輪I體102、雙聯齒輪I小齒圈103 加熱或油壓入的方法組裝而成；雙聯齒輪IIll由雙聯齒輪II大齒圈111、雙聯齒輪II體 112、雙聯齒輪II小齒圈115加熱或油壓入的方法組裝而成；雙聯齒輪III23由雙聯齒輪 III大齒圈231、雙聯齒輪III體232、雙聯齒輪III小齒圈233加熱或油壓入的方法組裝而成。輸入軸齒輪4與雙聯齒輪I大齒圈101嚙合，雙聯齒輪I小齒圈103與雙聯齒輪III大齒圈231嚙合，雙聯齒輪III小齒圈233與雙聯齒輪II大齒圈111嚙合，雙聯齒輪II小齒圈113與輸出軸齒輪21嚙合，且各配對齒輪的中心距均相同。根據各級傳動齒輪傳遞的轉矩、轉速，將雙聯齒輪I大齒圈101、雙聯齒輪I小齒圈103、雙聯齒輪II大齒圈111、雙聯齒輪II小齒圈113、雙聯齒輪III大齒圈231、雙聯齒輪III小齒圈233分別制作成不同齒數和模數的齒，優于傳統的設計根據最低的轉速、傳遞最大轉矩制造成相同尺寸的齒輪，這樣四級傳動可以制成不同的傳動比，均衡各齒輪尺寸，減小中心距，節省材料的浪費。雙聯齒輪I體102、雙聯齒輪II體112、雙聯齒輪III體232內徑根據所安裝的軸承尺寸確定， 其余尺寸均制作成相同的，有利于加工及生產管理。發明的二同心軸四級齒輪減速器為四級減速、減速比大、輸入軸與輸出軸同心、結構緊湊。
權利要求
1.一種二同心軸四級齒輪減速器，包括輸入軸(I)、輸入軸通蓋(2)、輸入軸軸承I (3)、 輸入軸齒輪(4)、箱體(5)、中間軸軸承U6)、中間軸端蓋I (7)、雙聯齒輪I軸承(8)、雙聯齒輪I軸承套筒(9)、雙聯齒輪I (10)、雙聯齒輪II (11)、雙聯齒輪II軸承套筒(12)、雙聯齒輪II軸承(13)、中間軸(14)、中間軸端蓋II (15)、中間軸軸承II (16)、輸入軸軸承II (17)、 輸出軸通蓋(18)、輸出軸(19)、輸出軸軸承II (20)、輸出軸齒輪(21)、輸出軸軸承I (22)、雙聯齒輪III (23)、雙聯齒輪III軸承套筒(24)、雙聯齒輪III軸承(25)，其特征在于所述的輸入軸(I)靠輸入軸軸承I (3)、輸入軸軸承11(17)分別支撐在箱體(5)上，輸入軸(I)輸入端套裝有輸入軸通蓋(2)、左部用鍵連接有輸入軸齒輪(4)、右部套裝一對外環用雙聯齒輪III軸承套筒(24)軸向定位并支撐雙聯齒輪III (23)的雙聯齒輪III軸承(25);中間軸 (14)靠中間軸軸承I (6)、中間軸軸承11(16)分別支撐在箱體(5)上，中間軸(14)右端安裝有中間軸端蓋I (7)、左端安裝有中間軸端蓋II (15)、右部套裝一對外環用雙聯齒輪I軸承套筒(9)軸向定位并支撐雙聯齒輪I (10)的雙聯齒輪I軸承(8)、左部套裝一對外環用雙聯齒輪II軸承套筒(12)軸向定位并支撐雙聯齒輪II(Il)的雙聯齒輪II軸承(13);輸出軸(19)靠輸出軸軸承I (22)、輸出軸軸承II (20)分別支撐在箱體(5)上，輸出軸(19)輸出端套裝有輸出軸通蓋(18)、中間用鍵連接有輸出軸齒輪(21);其特征還在于所述的雙聯齒輪I (10)由雙聯齒輪I大齒圈(101)、雙聯齒輪I體(102)、雙聯齒輪I小齒圈(103)組成， 雙聯齒輪II (11)由雙聯齒輪II大齒圈(111)、雙聯齒輪II體(112)、雙聯齒輪II小齒圈 (115)組成，雙聯齒輪111(23)由雙聯齒輪III大齒圈(231)、雙聯齒輪III體(232)、雙聯齒輪III小齒圈(233)組成，雙聯齒輪I大齒圈(101)、雙聯齒輪I小齒圈(103)、雙聯齒輪 II大齒圈(111)、雙聯齒輪II小齒圈(113)、雙聯齒輪III大齒圈(231)、雙聯齒輪III小齒圈(233)根據各自傳遞的轉矩、轉速，制作成不同齒數和模數的齒，雙聯齒輪I體(102)、 雙聯齒輪II體(112)、雙聯齒輪III體(232)內徑根據所安裝的軸承尺寸確定，其余尺寸均相同；輸入軸齒輪(4)與雙聯齒輪I大齒圈(101)嚙合，雙聯齒輪I小齒圈(103)與雙聯齒輪III大齒圈(231)嚙合，雙聯齒輪III小齒圈(233)與雙聯齒輪II大齒圈(111)嚙合， 雙聯齒輪II小齒圈(113)與輸出軸齒輪(21)嚙合，各配對齒輪的中心距均相同。
全文摘要
一種二同心軸四級齒輪減速器，輸入軸安裝有輸入軸齒輪、用軸承支撐的空轉的雙聯齒輪III；中間軸左、右分別套裝用軸承支撐的空轉的雙聯齒輪I和雙聯齒輪II；輸出軸中間安裝有輸出軸齒輪；各個雙聯齒輪分別由各自的雙聯齒輪大齒圈、雙聯齒輪體、雙聯齒輪小齒圈組成，根據各自傳遞的轉矩、轉速不同，各雙聯齒輪大、小齒圈制作成不同的齒數和模數，各雙聯齒輪體內徑根據所安裝的軸承尺寸確定，其余尺寸均相同；輸入軸齒輪與雙聯齒輪I大齒圈嚙合，雙聯齒輪I小齒圈與雙聯齒輪III大齒圈嚙合，雙聯齒輪III小齒圈與雙聯齒輪II大齒圈嚙合，雙聯齒輪II小齒圈與輸出軸齒輪嚙合。該發明主要表現在輸入和輸出二軸同心、四級減速、可實現較大的傳動比。
文檔編號F16H1/20GK102588514SQ20121006908
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月15日 優先權日2012年3月15日
發明者吳岳, 王金路, 邵萬珍, 閔哲, 陳勇 申請人:大連交通大學