專利名稱：一種活動齒諧波減速器的制作方法
一種活動齒諧波減速器技術領域
本發明技術主要涉及一種諧波減速器，特別適用于活動齒諧波減速器，屬于減速器設備技術領域。
背景技術：
減速器由于在國民經濟的各個部門的廣泛使用，使得越來越多的人在研究新型的減速器產品。諧波減速器因其具有較大的減速比而被青睞。積更小，重量更輕，精度更高， 承載能力更大等新型諧波傳動減速器也相繼問世。
我們設計的一種活動齒諧波減速器，采用偏心的產生諧波的輪作驅動輪輸入，帶外齒的輪作從動輪輸出，帶活動齒的輪作固定輪。傳動比大、輸出軸與輸出軸反向旋轉、結構簡單，將會產生較大的經濟效益與社會效益。發明內容
本發明的提出，旨在提供一種新型的諧波減速器，以達到結構簡單、傳動比大、安全可靠的目的。
本發明的技術解決方案是這樣現實的
一種活動齒諧波減速器，由輸入軸、輸入軸端蓋、輸入軸軸承、支撐法蘭、空氣濾清器、凸緣法蘭、活動齒、活動齒保持架、箱蓋、輸出軸端蓋、輸出軸軸承、輸出軸、外齒輪、箱體、中間軸承、活動齒耐磨層、保持架耐磨層、拉簧、拉簧掛鉤組成，其特征在于所述的輸入軸一端由輸入軸軸承支撐在箱體內，另一端用螺釘與支撐法蘭連接后由中間軸承支撐在輸出軸上，輸入軸端套有安裝在箱體側面的輸入軸端蓋，凸緣法蘭用螺釘固定在支撐法蘭外緣處，隨輸入軸同步旋轉；活動齒保持架用螺釘固定在箱蓋上，其沿圓周均布多個長方形臺階孔，每個小孔內四周涂有保持架耐磨層，每個大孔臺階處焊接2個對稱布置的拉簧，在與孔同樣個數的活動齒的臺階處焊接有2個對稱布置的拉簧掛鉤，凸臺頂部涂有活動齒耐磨層，將每個活動齒的凸臺插入活動齒保持架的小長方孔內形成滑動配合副，將拉簧掛鉤掛住相對應的拉簧，活動齒被拉進活動齒保持架內；輸出軸一端由輸出軸軸承支撐在箱體內， 另一端由中間軸承支撐在輸入軸上的支撐法蘭內，中間由鍵連接外齒輪，輸出軸端套有安裝在箱體側面的輸出軸端蓋；活動齒與外齒輪齒形相同，模數相同；凸緣法蘭內圓周上有一段凸起部位，與活動齒凸臺頂部形成滑動配合副，凸緣法蘭隨輸入軸轉動后依次壓下一個活動齒與輸出軸同步轉動的外齒輪嚙合；箱蓋頂部按有空氣濾清器；箱蓋與箱體為對開結構，用螺釘沿四周把合。
與現有技術相比較，本發明的優點是顯而易見的，主要表現在
1、結構簡單；
2、減速比大；
3、輸入與輸出軸反向旋轉；
4、傳動安全可靠。
本發明共有附圖4幅。
圖1是本發明的結構示意圖2是圖1的左剖視圖3是圖1的I局部放大圖4(a)是活動齒帶掛鉤及耐磨層的主視圖4(b)是活動齒帶掛鉤及耐磨層的左視圖4(c)是活動齒帶掛鉤及耐磨層的俯視圖。
圖中，1、輸入軸，2、輸入軸端蓋，3、輸入軸軸承，4、支撐法蘭，5、空氣濾清器，6、凸緣法蘭，7、活動齒，8、活動齒保持架，9、箱蓋，10、輸出軸端蓋，11、輸出軸軸承，12、輸出軸， 13、外齒輪，14、箱體，15、中間軸承，16、活動齒耐磨層、17、保持架耐磨層，18、拉簧，19、拉簧掛鉤。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4所示的一種活動齒諧波減速器，由輸入軸1、輸入軸端蓋2、 輸入軸軸承3、支撐法蘭4、空氣濾清器5、凸緣法蘭6、活動齒7、活動齒保持架8、箱蓋9、輸出軸端蓋10、輸出軸軸承11、輸出軸12、外齒輪13、箱體14、中間軸承15、活動齒耐磨層16、 保持架耐磨層17、拉簧18、拉簧掛鉤19組成。輸入軸1 一端由輸入軸軸承3支撐在箱體14 內，另一端用螺釘與支撐法蘭4連接后由中間軸承15支撐在輸出軸12上，輸入軸端套有安裝在箱體側面的輸入軸端蓋2，壓緊輸入軸軸承3，并進行軸端密封。凸緣法蘭6用螺釘固定在支撐法蘭4外緣處，隨輸入軸1同步旋轉；活動齒保持架8用螺釘固定在箱蓋9上，其沿圓周均布20個長方形臺階孔，每個小孔內四周涂有保持架耐磨層17，每個大孔臺階處焊接2個對稱布置的拉簧18。在與孔同樣個數的每
個活動齒7的臺階處焊接有2個對稱布置的拉簧掛鉤19，凸臺頂部涂有活動齒耐磨層16，將每個活動齒7的凸臺插入活動齒保持架8的小長方孔內形成滑動配合副，將拉簧掛鉤19掛住相對應的拉簧18，活動齒7被拉進活動齒保持架8內；輸出軸12 —端由輸出軸軸承11支撐在箱體14內，另一端由中間軸承15支撐在輸入軸1上的支撐法蘭4內， 中間由鍵連接外齒輪13，輸出軸端套有安裝在箱體側面的輸出軸端蓋10 ；凸緣法蘭6內圓周上有一段凸起部位，與活動齒7凸臺頂部形成滑動配合副，凸緣法蘭6隨輸入軸轉動后依次壓下一個活動齒7與輸出軸同步轉動的外齒輪13嚙合；活動齒7與外齒輪13均為漸開線齒形，模數相同，均為5mm，活動齒7為20個，外齒輪13齒數為19，輸入軸與輸出軸傳動比i = 19/(19-20) =-19，反向旋轉。箱蓋9頂部按有空氣濾清器5;箱蓋9與箱體14為對開結構，用螺釘沿四周把合。
與現有技術相比較，本發明具有結構簡單、減速比大、輸入與輸出軸反向旋轉、傳動安全可靠的優點。
權利要求
1. 一種活動齒諧波減速器，由輸入軸(1)、輸入軸端蓋O)、輸入軸軸承(3)、支撐法蘭 G)、空氣濾清器(5)、凸緣法蘭(6)、活動齒(7)、活動齒保持架(8)、箱蓋(9)、輸出軸端蓋 (10)、輸出軸軸承(11)、輸出軸(12)、外齒輪(13)、箱體(14)、中間軸承(15)、活動齒耐磨層 (16)、保持架耐磨層(17)、拉簧(18)、拉簧掛鉤(19)組成，其特征在于所述的輸入軸(1) 一端由輸入軸軸承C3)支撐在箱體(14)內，另一端用螺釘與支撐法蘭(4)連接后由中間軸承 (15)支撐在輸出軸(1 上，輸入軸端套有安裝在箱體側面的輸入軸端蓋( ，凸緣法蘭(6) 用螺釘固定在支撐法蘭(4)外緣處，隨輸入軸(1)同步旋轉；活動齒保持架(8)用螺釘固定在箱蓋(9)上，其沿圓周均布多個長方形臺階孔，每個小孔內四周涂有保持架耐磨層(17)， 每個大孔臺階處焊接2個對稱布置的拉簧(18)，在與孔同樣個數的活動齒(7)的臺階處焊接有2個對稱布置的拉簧掛鉤(19)，凸臺頂部涂有活動齒耐磨層(16)，將每個活動齒(7) 的凸臺插入活動齒保持架(8)的小長方孔內形成滑動配合副，將拉簧掛鉤(19)掛住相對應的拉簧(18)，活動齒(7)被拉進活動齒保持架(8)內；輸出軸(1 一端由輸出軸軸承(11) 支撐在箱體(14)內，另一端由中間軸承(15)支撐在輸入軸(1)上的支撐法蘭內，中間由鍵連接外齒輪(13)，輸出軸端套有安裝在箱體側面的輸出軸端蓋(10)；活動齒(7)與外齒輪(1 齒形相同，模數相同；凸緣法蘭(6)內圓周上有一段凸起部位，與活動齒(7)凸臺頂部形成滑動配合副，凸緣法蘭6隨輸入軸轉動后依次壓下一個活動齒(7)與輸出軸同步轉動的外齒輪(1 嚙合；箱蓋(9)頂部按有空氣濾清器(5)；箱蓋(9)與箱體(14)為對開結構，用螺釘沿四周把合。
全文摘要
一種活動齒諧波減速器，輸入軸與輸出軸通過中間軸承互為支撐，輸入軸與支撐法蘭、凸緣法蘭依次連接，同步轉動；活動齒保持架固定在箱蓋上，其沿圓周均布多個長方形臺階孔，小孔內四周涂有耐磨層，大孔臺階處焊接2個對稱布置的拉簧，活動齒的臺階處焊接有2個對稱布置的拉簧掛鉤，凸臺頂部涂有耐磨層，將活動齒的凸臺插入活動齒保持架的小長方孔內形成滑動配合，用拉簧掛鉤掛住相對應的拉簧，活動齒被拉進活動齒保持架內；凸緣法蘭在內圓周上有一段凸起部位，與活動齒凸臺頂部形成滑動配合，轉動后依次壓下一個活動齒與輸出軸同步轉動的外齒輪嚙合，輸出軸減速。本發明具有結構簡單、傳動比大、輸出軸與輸出軸反向旋轉、安全可靠的優點。
文檔編號F16H57/023GK102537223SQ20121006910
公開日2012年7月4日 申請日期2012年3月15日 優先權日2012年3月15日
發明者吳國奇, 吳岳, 殷明娟, 王金路, 邵萬珍 申請人:大連交通大學