一種漸開線少齒差減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型體提供了一種漸開線少齒差減速器，其包括輸入曲軸、至少一個齒環板、內齒圈、殼體、與所述殼體樞轉連接的行星架；所述輸入曲軸包括主軸頸和至少一個曲拐，所述輸入曲軸的曲拐在所述齒環板的中心與所述齒環板樞轉連接，所述輸入曲軸的主軸頸與所述行星架樞轉連接；所述內齒圈與所述殼體固定，且與所述齒環板嚙合，所述輸入曲軸的主軸頸的樞轉連接軸、所述殼體的樞轉連接軸同軸設置。該減速器的傳動級數少，傳動效率高，外形尺寸小、成本低。
【專利說明】一種漸開線少齒差減速器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種減速器，具體涉及一種漸開線少齒差減速器。
【背景技術】
[0002]傳統的無級繩牽引裝置變速機構由繩輪、開式齒輪、多級圓柱齒輪組合而成，該變速結構體積大，重量重，制造成本高，且在煤礦井下施工、運輸、維護極為不便。同時，傳統的傳動機構經過多級傳動，傳動效率較低，且寬度方向外形尺寸較大，占用空間且成本較高。
實用新型內容
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種漸開線少齒差減速器，其傳動級數少，傳動效率高，外形尺寸小、成本低。
[0004]解決上述問題的技術方案:
[0005]一種漸開線少齒差減速器，其包括輸入曲軸、至少一個齒環板、內齒圈、殼體、與所述殼體樞轉連接的行星架；所述輸入曲軸包括主軸頸和至少一個曲拐，所述輸入曲軸的曲拐在所述齒環板的中心與所述齒環板樞轉連接，所述輸入曲軸的主軸頸與所述行星架樞轉連接；所述內齒圈與所述殼體固定，且與所述齒環板嚙合，所述輸入曲軸的曲拐樞轉連接軸、所述輔助曲軸的曲拐樞轉連接軸約束齒環板，繞所述輸入曲軸的主軸頸樞轉連接軸偏心擺動，且與所述內齒圈嚙合，推動所述內齒圈繞所述輸入曲軸的主軸頸樞轉連接軸作圓周運動。
[0006]可選擇的，包括多個輔助曲軸，所述輔助曲軸的主軸頸與所述行星架樞轉連接，所述輔助曲軸的曲拐與所述齒環板樞轉連接，所述輔助曲軸與所述齒環板的樞轉連接軸相對于所述齒環板的中心均勻分布。
[0007]可選擇的，所述行星架包括兩個支架，所述支架包括互相連接的側板和固定套，所述側板上設有輔助曲軸的主軸頸安裝孔，所述固定套的內孔與輸入曲軸的主軸頸樞轉連接，所述固定套的外圈與殼體樞轉連接，兩個支架的側板通過銷軸固定連接，所述齒環板位于兩個支架的側板之間，所述齒環板具有銷軸避讓孔，所述銷軸穿過所述銷軸避讓孔并且始終與其不發生干涉。
[0008]可選擇的，所述殼體與所述行星架的樞轉連接采用滾動軸承連接，所述殼體內具有潤滑油，所述殼體與所述行星架連接處設有密封圈，所述潤滑油的油位高于所述滾動軸承底部滾子，且所述潤滑油的油位低于所述密封圈最下端。
[0009]可選擇的，所述殼體的側壁具有儲油槽。
[0010]可選擇的，所述儲油槽呈自殼體側壁中心向外延伸的輻射狀。
[0011]可選擇的，所述齒環板為多個，各個齒環板與所述內齒圈的嚙合點沿周向均布。
[0012]可選擇的，還包括支撐座，所述行星架與所述支撐座固定連接。
[0013]可選擇的，所述殼體的外圈纏繞有繩。
[0014]可選擇的，所述殼體的外圈具有兩個沿周向分布的護板，所述繩位于兩個護板之間。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]1.本實用新型的漸開線少齒差減速器的工作原理:原動機帶動輸入曲軸旋轉，齒環板隨輸入曲軸做偏心擺動的同時，與內齒圈進行哨合推動內齒圈以及殼體一起旋轉，實現了同軸輸入，同軸輸出，減少了傳動級數，提高了傳動效率。該減速器的體積更小，重量更輕，更為安全可靠，其外形尺寸及重量相對現有二級傳動減速器降低了約40%，解決了傳統傳動機構外形尺寸(尤其是寬度)較大的難題。同時降低了原材料使用數量及各種費用，降低了制造成本。
[0017]2.該減速器的結構緊湊,速比大,既可較高轉速、傳遞較大功率,也可傳遞大扭矩，抗過載，節能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型第一實施例的漸開線少齒差減速器的傳動原理圖(單齒板)；
[0019]圖2為本實用新型第二實施例的漸開線少齒差減速器的傳動原理圖(雙齒板)；
[0020]圖3為圖1、圖2的A-A的斷面圖；
[0021]圖4為圖1、圖2的B-B的斷面圖；
[0022]圖5為輸入曲軸、齒環板、內齒圈、輔助曲軸的裝配示意圖；
[0023]圖6為本實用新型實施例的行星架的結構示意圖；
[0024]圖7為本實用新型的漸開線少齒差減速器的等軸側視圖。
[0025]附圖標記說明:1_輸入曲軸，11-輸入曲軸的主軸頸，12-輸入曲軸的曲拐，2-齒環板，21-齒環板的中心，22-銷軸避讓孔，23-輸入曲軸的曲拐安裝孔，24-輔助曲軸的曲拐安裝孔，3-內齒圈，4-殼體，41-儲油槽，42-外圈，43-護板，5-行星架，51-支架，511-側板，5111-輔助曲軸的主軸頸安裝孔，512-固定套，5121-固定套的內孔，5122-固定套的外圈，513-銷軸，6-支撐座，7-輔助曲軸，71-輔助曲軸的主軸頸，72-輔助曲軸的曲拐，8-滾動軸承。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細描述。
[0027]如圖1?5所示，漸開線少齒差減速器包括輸入曲軸1、至少一個齒環板2、內齒圈
3、殼體4、行星架5，輸入曲軸I包括主軸頸和至少一個曲拐，輸入曲軸的曲拐12在齒環板的中心21與齒環板2樞轉連接，輸入曲軸的主軸頸11與行星架5樞轉連接，內齒圈3與殼體4固定，且與齒環板2嚙合，殼體4與行星架5樞轉連接，輸入曲軸的主軸頸11的樞轉連接軸、殼體4的樞轉連接軸同軸設置。
[0028]優選的，齒環板2為多個時，各個齒環板2與內齒圈3的嚙合點沿周向均布。齒環板2的個數等于輸入曲軸的曲拐12的個數。例如，圖1中齒環板2的個數為一個，圖2中齒環板2的個數為兩個，兩個齒環板2分別與輸入曲軸I的不同曲拐相配合，兩個齒環板2對稱設置，兩個齒環板2分別與內齒圈3的相對齒哨合。米用兩個齒環板2的漸開線少齒差減速器，實現了殼體4運動的靜平衡和動平衡。
[0029]此外，可以通過滾動軸承來實現上述樞轉連接，根據軸頸選擇相應尺寸的滾動軸承。齒環板2為直齒圓柱外齒輪，內齒圈3為直齒圓柱內齒輪,齒環板2的外齒與內齒圈3的內齒嚙合。殼體4與內齒圈3可以為一個整體件，也可以通過焊接或其他方式實現固定，殼體4可以是罩狀,齒環板2、內齒圈3具位于殼體4內。
[0030]漸開線少齒差減速器可以僅僅通過輸入曲軸I帶動齒環板2與內齒圈3嚙合，進而推動內齒圈3轉動，實現扭矩的輸出；也可以借助輔助機構實現扭矩的均勻傳遞。優選的，漸開線少齒差減速器包括多個輔助曲軸7，輔助曲軸的主軸頸71與行星架5樞轉連接，輔助曲軸的曲拐72與齒環板2樞轉連接，輔助曲軸7與齒環板2的樞轉連接軸相對于齒環板的中心21均勻分布。輔助曲軸7的個數為至少3個，齒環板2具有輸入曲軸的曲拐安裝孔23以及輔助曲軸的曲拐安裝孔24，輔助曲軸的曲拐安裝孔24相對于輸入曲軸的曲拐安裝孔23的中心均勻分布。
[0031]原動機帶動輸入曲軸I旋轉，齒環板2與輸入曲軸的曲拐12樞轉連接，齒環板2受輔助曲軸7的約束及反作用力推動內齒圈3隨殼體4 一起旋轉，從而實現了扭矩的傳遞。該結構采用中心單曲軸輸入，多曲軸輔助支承，將滑動摩擦轉變為滾動摩擦，實現了輸入曲軸I的作用力分流，使齒環板2受力均勻，保證齒環板2與內齒圈3良好的接觸，提高了減速器的傳動效率、使用壽命及安全性。
[0032]如圖6所示，行星架5可以是單側板式、雙側板式等結構，行星架5還可以是對稱結構，只要行星架5對曲軸以及殼體4進行支撐即可。優選的，行星架5包括兩個支架51，支架51包括互相連接的側板511和固定套512，側板511上設有輔助曲軸的主軸頸安裝孔5111，固定套的內孔5121與輸入曲軸的主軸頸11樞轉連接，固定套的外圈5122與殼體4樞轉連接，兩個支架51的側板511通過銷軸513固定連接，齒環板2位于兩個支架51的側板511之間，齒環板2具有銷軸避讓孔22，銷軸513穿過銷軸避讓孔22并且始終與其不發生干涉。采用該結構的行星架5結構緊湊，能夠為殼體4和各個曲軸提供對稱、穩定的支撐，同時齒環板的中心21使行星架5與齒環板2互不干涉。
[0033]該減速器的樞轉連接都可以通過滾動軸承實現，優選的，殼體4與行星架5的樞轉連接采用滾動軸承8連接，殼體4內具有潤滑油，殼體4與行星架5連接處設有密封圈，潤滑油的油位高于滾動軸承8底部的滾子，且潤滑油的油位低于密封圈最下端。減速器內的油位既能滿足底部滾子充分潤滑，又能保證油封處永遠不會漏油。
[0034]減速器內軸承及傳動部件的潤滑十分重要，因此可在殼體4的內壁設置儲油結構，優選的，殼體4的側壁具有儲油槽41。儲油槽41的形狀、個數可根據需要設置。優選的，儲油槽41呈自殼體4側壁中心向外延伸的輻射狀分布。儲油槽41把殼體4底部的潤滑油帶到減速器上部，潤滑油會連續不斷地傾倒入齒環板2兩側及行星架5內側，由上至下流入油池，并對固定在行星架5上的曲軸軸承充分潤滑。
[0035]漸開線少齒差減速器在工作時，行星架5起固定座的作用，優選的，還包括支撐座6，行星架5與支撐座6固定連接。支撐座6置于相應的使用場合，輸入曲軸I與原動機相連就能實現動力的輸出。采用上述結構便于加工、裝配。
[0036]如圖7所示，優選的，殼體4的外圈42纏繞有繩(圖中未示出)。殼體4樞接在在行星架5外側，行星架5最外側通過支撐座6固定在機座上，殼體4牽引繩連續輸出，進而拉動梭車在固定的軌道上行走。優選的，殼體4的外圈42具有兩個沿周向分布的護板43，繩位于兩個護板43之間。護板43能夠防止繩滑落，具有限位作用。[0037]雖然本實用新型是結合以上實施例進行描述的，但本實用新型并不限定于上述實施例，而只受所附權利要求的限定，本領域普通技術人員能夠容易地對其進行修改和變化，但并不離開本實用新型的實質構思和范圍。
【權利要求】
1.一種漸開線少齒差減速器，其特征在于，其包括輸入曲軸、至少一個齒環板、內齒圈、殼體、與所述殼體樞轉連接的行星架；所述輸入曲軸包括主軸頸和至少一個曲拐，所述輸入曲軸的曲拐在所述齒環板的中心與所述齒環板樞轉連接，所述輸入曲軸的主軸頸與所述行星架樞轉連接；所述內齒圈與所述殼體固定，且與所述齒環板嚙合，所述輸入曲軸的主軸頸的樞轉連接軸、所述殼體的樞轉連接軸同軸設置。
2.根據權利要求1所述的漸開線少齒差減速器，其特征在于，包括多個輔助曲軸，所述輔助曲軸的主軸頸與所述行星架樞轉連接，所述輔助曲軸的曲拐與所述齒環板樞轉連接，所述輔助曲軸與所述齒環板的樞轉連接軸相對于所述齒環板的中心均勻分布。
3.根據權利要求2所述的漸開線少齒差減速器，其特征在于，所述行星架包括兩個支架，所述支架包括互相連接的側板和固定套，所述側板上設有輔助曲軸的主軸頸安裝孔，所述固定套的內孔與輸入曲軸的主軸頸樞轉連接，所述固定套的外圈與殼體樞轉連接，兩個支架的側板通過銷軸固定連接，所述齒環板位于兩個支架的側板之間，所述齒環板具有銷軸避讓孔，所述銷軸穿過所述銷軸避讓孔并且始終與其不發生干涉。
4.根據權利要求1所述的漸開線少齒差減速器，其特征在于，所述殼體與所述行星架的樞轉連接采用滾動軸承連接，所述殼體內具有潤滑油，所述殼體與所述行星架連接處設有密封圈，所述潤滑油的油位高于所述滾動軸承底部滾子，且所述潤滑油的油位低于所述密封圈最下端。
5.根據權利要求4所述的漸開線少齒差減速器，其特征在于，所述殼體的側壁具有儲油槽。
6.根據權利要求5所述的漸開線少齒差減速器，其特征在于，所述儲油槽呈自殼體側壁中心向外延伸的輻射狀。
7.根據權利要求1?6中任一項所述的漸開線少齒差減速器，其特征在于，所述齒環板為多個，各個齒環板與所述內齒圈的嚙合點沿周向均布。
8.根據權利要求1?6中任一項所述的漸開線少齒差減速器，其特征在于，還包括支撐座，所述行星架與所述支撐座固定連接。
9.根據權利要求8所述的漸開線少齒差減速器，其特征在于，所述殼體的外圈纏繞有繩。
10.根據權利要求9所述的漸開線少齒差減速器，其特征在于，所述殼體的外圈具有兩個沿周向分布的護板，所述繩位于兩個護板之間。
【文檔編號】F16H57/04GK203743322SQ201420123786
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月18日 優先權日:2014年3月18日
【發明者】鄭廣和 申請人:鄭廣和