回轉支承結構和機械設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種回轉支承結構和機械設備，所述回轉支承結構包括上圈體和下圈體，所述上圈體和所述下圈體彼此嵌套為環狀結構并能夠相對于彼此旋轉，所述上圈體和所述下圈體分別沿周向間隔地形成有多個銷孔組，每個銷孔組包括彼此平行的多個銷孔，所述上圈體和所述下圈體上的銷孔彼此一一對應，該回轉支承結構還包括與銷孔組對應的連接銷組，各個所述連接銷組中的連接銷分別通過對應的連接裝置連接，以能夠整體地插入到所述上圈體和所述下圈體上的相對應的銷孔組的銷孔中，從而連接所述上圈體和所述下圈體；所述機械設備包括所述回轉支承結構。
【專利說明】回轉支承結構和機械設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，具體地，涉及一種回轉支承結構和具有該回轉支承結構的機械設備。
【背景技術】
[0002]某些工程機械需要用到可拆裝的回轉支承結構，這種回轉支承結構通常包括可拆裝的兩個部分，通過連接銷實現這兩個部分的連接。
[0003]例如，參見圖1和圖2，作為一種常見的回轉支承結構，包括上圈體I和和下圈體2，所述上圈體I和所述下圈體2為彼此嵌套并能夠相對旋轉的環狀結構，所述上圈體I和所述下圈體2對應地分別沿周向等間距形成有多個連接孔，該回轉支承結構還包括能夠插入到上圈體I和下圈體2上相對應的所述連接孔中以將上圈體I和下圈體2連接在一起的連接銷3，連接銷3在連接孔中的插入和拔出實現了上圈體I和下圈體2之間的連接和分離。
[0004]現有技術中，當需要將上圈體I和下圈體2連接時，通常是人工將多個連接銷3插入到上圈體I和下圈體2的連接孔中，當需要將上圈體I和下圈體2分離開時，再人工將多個連接銷3拔出，由于連接銷3數量較多，人工插拔連接銷3導致工作效率低下。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是提供一種回轉支承結構和具有該回轉支承結構的工程機械，所述回轉支承結構中，上圈體與下圈體能夠方便地組裝和拆分。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型提供一種回轉支承結構，該回轉支承結構包括上圈體和下圈體，所述上圈體和所述下圈體彼此嵌套為環狀結構并能夠相對于彼此旋轉，其中，所述上圈體和所述下圈體分別沿周向間隔地形成有多個銷孔組，每個所述銷孔組包括彼此平行的多個銷孔，所述上圈體和所述下圈體上的所述銷孔彼此一一對應，該回轉支承結構還包括與所述銷孔組對應的連接銷組，各個所述連接銷組中的連接銷分別通過對應的連接裝置連接，以能夠整體地插入到所述上圈體和所述下圈體上的相對應的所述銷孔組的銷孔中，從而連接所述上圈體和所述下圈體。
[0007]優選地，該回轉支承結構還包括用于實現所述連接銷組插入到對應的所述銷孔組中或者從對應的所述銷控組中拔出的插拔裝置。
[0008]優選地，所述插拔裝置包括液壓缸或者氣壓缸，各個所述銷孔組分別沿該回轉支承結構的徑向設置，每個所述銷孔組分別對應有一個所述液壓缸或者氣壓缸，該液壓缸或者氣壓缸沿相對應的所述銷孔組的軸向設置，并且該液壓缸或者氣壓缸包括缸筒和位于該缸筒內且能夠相對于該缸筒往復運動的活塞桿。
[0009]優選地，所述活塞桿的伸出端連接于對應的所述連接裝置，所述缸筒的無桿端朝向所述回轉支承機構的中央延伸。
[0010]優選地，該回轉支承結構還包括用于固定所述液壓缸或者氣壓缸的缸筒固定座，該缸筒固定座的一端固定于所述內圈體的內周面，另一端固定于所述缸筒。
[0011]優選地，該回轉支承結構還包括用于控制所述液壓缸或者氣壓缸伸縮的控制單元，所述控制單元設置為同步地控制所有所述液壓缸或者氣壓缸，以實現所有所述連接銷組在對應的所述銷孔組中同步地插入或者拔出。
[0012]優選地，所述連接銷組包括在所述銷孔組中安裝到位的第一狀態和完全脫離所述銷孔組的第二狀態，所述回轉支承結構還包括用于檢測所述連接銷組的狀態的檢測裝置，該檢測裝置與所述控制單元電連接，以在檢測到所述連接銷組位于所述第一狀態或所述第二狀態時向所述控制單元發送信號，以使得所述控制單元控制所述液壓缸或者氣壓缸停止伸縮，所述檢測裝置包括分別對應于所述第一狀態和所述第二狀態下所述連接裝置所在位置設置的接近傳感器。
[0013]優選地，所述連接銷組中各個所述連接銷在朝向所述回轉支承結構中央的一端對應地形成有圍繞軸線的環形的卡槽，所述連接裝置包括兩塊卡板和連接件，所述兩塊卡板分別從上方和下方卡在所述連接銷組的所述卡槽中并且彼此接合，所述連接件連接所述兩塊卡板，以將所述連接銷組中的所述連接銷連接在一起。
[0014]優選地，沿該回轉支承結構的周向等間隔地設置有12個所述銷孔組，每個所述銷孔組包括等間隔設置的四個所述銷孔。
[0015]本實用新型還提供了一種機械設備，該機械設備包括根據本實用新型的回轉支承結構。
[0016]本實用新型涉及一種回轉支承結構和具有該回轉支承結構的工程機械，所述回轉支承結構中，上圈體和下圈體上的銷孔相對應地分組設置，沿周向間隔地形成為多個銷孔組的形式，并且與銷孔配合的連接銷也相應地分組設置而形成為連接銷組的形式，且各個連接銷組分別連接有各自的連接裝置，通過該連接裝置，能夠實現連接銷組整體插入到對應的銷孔組中或者從對應的銷孔組中拔出，與現有技術中的需要對單個連接銷一一進行安裝或者拆卸的回轉支承結構相比，本實用新型的回轉支承結構以連接銷組作為整體進行安裝或者拆卸，提高了回轉支承結構的拆裝效率。
[0017]本實用新型的其他特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0019]圖1是根據現有技術的回轉支承結構的主視剖視圖；
[0020]圖2是圖1中的回轉支承結構的沿A-A方向的俯視剖視圖；
[0021]圖3是根據本實用新型的回轉支承結構的主視局部剖視圖；
[0022]圖4是圖3中的回轉支承結構的俯視圖；
[0023]圖5是顯示圖4中的連接銷組、活塞桿和連接裝置之間連接關系的視圖；
[0024]圖6是圖5中的一根連接銷的視圖；
[0025]圖7是沿圖5中從右向左方向觀察的連接裝置的視圖；
[0026]圖8是圖7中的連接裝置中的一塊卡板的示意圖；
[0027]圖9是沿圖5中從上向下方向觀察的連接裝置中的一塊卡板的示意圖；
[0028]圖10是顯示根據本實施方式的回轉支承結構中的檢測單元的視圖。
[0029]附圖標記說明
[0030]I 上圈體2下圈體
[0031]3連接銷4液壓缸或者氣壓缸
[0032]6缸筒固定座7缸筒
[0033]8活塞桿9卡槽
[0034]10卡板11接近傳感器
[0035]12連接件
【具體實施方式】
[0036]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0037]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是在本實用新型提供的回轉支承結構正常使用情況下定義的，并且也與參考附圖所示方向一致；“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內、外。
[0038]本實用新型提供了一種回轉支承結構，該回轉支承結構包括上圈體I和下圈體2，所述上圈體I和所述下圈體2彼此嵌套為環狀結構并能夠相對于彼此旋轉，所述上圈體I和所述下圈體2分別沿周向間隔地形成有多個銷孔組，每個所述銷孔組包括彼此平行的多個銷孔，所述上圈體I和所述下圈體2上的所述銷孔彼此一一對應，該回轉支承結構還包括與所述銷孔組對應的連接銷組，各個所述連接銷組中的連接銷3分別通過對應的連接裝置連接，以能夠整體地插入到所述上圈體I和所述下圈體2上的相對應的所述銷孔組的銷孔中，從而連接所述上圈體I和所述下圈體2。
[0039]如上所述，本實用新型的回轉支承結構中，上圈體I和下圈體2上的銷孔相對應地分組設置，沿周向間隔地形成為多個銷孔組的形式，并且與銷孔配合的連接銷也相應地分組設置而形成為連接銷組的形式，并且各個連接銷組分別連接有各自的連接裝置，通過該連接裝置，能夠實現所述連接銷組整體插入到對應的所述銷孔組中或者從對應的所述銷孔組中拔出，與現有技術中的需要對單個連接銷一一進行安裝或者拆卸的回轉支承結構相t匕，本實用新型的回轉支承結構以連接銷組作為整體進行安裝或者拆卸，方便了上圈體I與下圈體2的組裝和拆分，提高了回轉支承結構的拆裝效率。
[0040]其中，可以針對回轉支承結構的具體尺寸來設計每個銷孔組中所包括的銷孔的數量以及相鄰兩個銷孔組之間的間隔，例如，作為一種選擇，圖示實施方式中，沿回轉支承結構的周向等間隔地設置有多個銷孔組，每個銷孔組分別包括多個相平行的銷孔，該多個相平行的銷孔的軸線與該銷孔組整體的軸線相平行且沿所述回轉支承結構的徑向，該多個相平行的銷孔之間也為等間隔設置，例如，針對外徑約為3米左右的回轉支承結構，優選地，沿該回轉支承結構的周向等間隔地設置有12個所述銷孔組，每個所述銷孔組包括等間隔設置的四個所述銷孔，當然，本領域技術人員可以理解的是，本實用新型的回轉支承結構中的銷孔組還可以有其他適合的設置形式，此處不再贅余。
[0041]對于所述連接裝置，本領域技術人員可以將其設置為任何適合的結構，例如，作為一種選擇，所述連接銷組中各個所述連接銷在朝向所述回轉支承結構中央的一端對應地形成有圍繞軸線的環形的卡槽9，所述連接裝置包括兩塊卡板10和連接件12，所述兩塊卡板10分別從上方和下方卡在所述連接銷組的所述卡槽9中并且彼此接合，所述連接件12連接所述兩塊卡板10，以將所述連接銷組中的所述連接銷連接在一起。更具體地，例如，在兩塊卡板10對應地形成有沿卡板10的寬度方向(即圖7和圖8中的左右方向、圖5和圖9中垂直于紙面的方向)的螺紋孔，連接件12為能夠配合安裝到所述螺紋孔中的螺釘；在兩塊卡板10上相對應地分別形成有半圓形缺口，待兩塊卡板10接合好后，兩塊卡板10上相對應的半圓形缺口彼此一一對應恰好環繞連接銷的環形的卡槽9。
[0042]優選地，該回轉支承結構還包括用于實現所述連接銷組插入到所述銷孔組中或者從對應的所述銷孔組中拔出的插拔裝置，即本實用新型優選通過插拔裝置機械地實現連接銷組在對應銷孔組中的拆裝，相比于人工實現連接銷組在對應銷孔組中的拆裝的形式，自動化程度更高，有利于節約人力勞動成本同時提高回轉支承結構的拆裝效率。
[0043]本領域技術人員可以理解的是，所述插拔裝置可以設置為任何適合的形式，例如，可以為通過鋼絲繩卷筒或者齒輪齒條機構等實現伸縮驅動的機械式驅動裝置。本實施方式中，具體地，所述插拔裝置包括液壓缸或者氣壓缸4，各個所述銷孔組分別沿該回轉支承結構的徑向設置，每個所述銷孔組分別對應有一個所述液壓缸或者氣壓缸4，該液壓缸或者氣壓缸4沿相對應的所述銷孔組的軸向設置，并且該液壓缸或者氣壓缸4包括缸筒7和位于該缸筒7內且能夠相對于該缸筒7往復運動的活塞桿8。
[0044]進一步地，參見圖4，本實施方式中，所述活塞桿8的伸出端連接于對應的所述連接裝置，所述缸筒7的無桿端朝向所述回轉支承機構的中央延伸。例如，作為一種選擇，在活塞桿8的伸出端形成有圍繞軸線的環形卡槽，在兩塊卡板10的例如中央還對應地分別形成有與所述環形卡槽對應的半圓形缺口，待兩塊卡板10接合好后，兩塊卡板10上相對應的所述半圓形缺口彼此對應且恰好環繞活塞桿8的環形卡槽，從而實現了活塞桿8的伸出端與連接裝置的可拆卸連接。
[0045]并且，本實施方式中，回轉支承結構還包括用于固定所述液壓缸或者氣壓缸4的缸筒固定座6,該缸筒固定座6的一端固定于所述內圈體I的內周面，另一端固定于所述缸筒7。具體地，缸筒固定座6可以設置在液壓缸或者氣壓缸4的上方，該缸筒固定座6的所述另一端連接于所述液壓缸或者氣壓缸4的缸筒7的上部，以對液壓缸或者氣壓缸4起到固定作用，有利于保持液壓缸或者氣壓缸4的平直。
[0046]并且，該回轉支承結構還包括用于控制所述液壓缸或者氣壓缸4伸縮的控制單
J Li ο
[0047]優選地，所述控制單元設置為同步地控制所有所述液壓缸或者氣壓缸4，以實現所有所述連接銷組在對應的所述銷孔組中同步地插入或者拔出，換言之，通過控制單元的控制，所有的液壓缸或者氣壓缸4同步地插入到各自對應的銷孔組中以使回轉支承結構組裝到位，或者同步地從各自對應的銷孔組中拔出以使內圈體I和外圈體2完全拆分開，這樣，大大提高了回轉支承結構的組裝和拆分效率。
[0048]另外，所述連接銷組包括在所述銷孔組中安裝到位的第一狀態和完全脫離所述銷孔組的第二狀態，優選地，所述回轉支承結構還包括用于檢測所述連接銷組的狀態的檢測裝置，該檢測裝置與所述控制單元電連接，以在檢測到所述連接銷組位于所述第一狀態或所述第二狀態時向所述控制單元發送信號，以使得所述控制單元控制所述液壓缸或者氣壓缸4停止伸縮。例如，當檢測單元檢測到所述連接銷組位于第一狀態時，說明連接銷組已經在對應的銷孔組中安裝到位，檢測單元發送表示連接銷組安裝到位的信號，控制單元則在接收到該信號后控制液壓缸或者氣壓缸4停止繼續伸長；當檢測單元檢測到所述連接銷組位于第二狀態時，說明連接銷組已經從對應的銷孔組中完全脫離，檢測單元發送表示連接銷組完全脫離的信號，控制單元則在接收到該信號后控制液壓缸或者氣壓缸4停止繼續收縮；通過檢測單元和控制單元的配和，安全可靠地控制了液壓缸或者氣壓缸4的伸縮幅度。
[0049]作為一種實施方式，所述檢測裝置包括分別對應于所述第一狀態和所述第二狀態下所述連接裝置所在位置設置的接近傳感器11。例如，以卡板10作為基準，接近傳感器11對應于在所述第一狀態和所述第二狀態下所述卡板10所在位置來安裝。
[0050]本實用新型還提供了一種機械設備，該機械設備包括根據本實用新型的回轉支承結構。
[0051]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0052]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0053]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
【權利要求】
1.一種回轉支承結構，該回轉支承結構包括上圈體(I)和下圈體(2)，所述上圈體(I)和所述下圈體(2)彼此嵌套為環狀結構并能夠相對于彼此旋轉，其特征在于，所述上圈體(I)和所述下圈體(2)分別沿周向間隔地形成有多個銷孔組，每個所述銷孔組包括彼此平行的多個銷孔，所述上圈體(I)和所述下圈體(2)上的所述銷孔彼此一一對應，該回轉支承結構還包括與所述銷孔組對應的連接銷組，各個所述連接銷組中的連接銷(3)分別通過對應的連接裝置連接，以能夠整體地插入到所述上圈體(I)和所述下圈體(2)上的相對應的所述銷孔組的銷孔中，從而連接所述上圈體(I)和所述下圈體(2)。
2.根據權利要求1所述的回轉支承結構，其特征在于，該回轉支承結構還包括用于實現所述連接銷組插入到對應的所述銷孔組中或者從對應的所述銷控組中拔出的插拔裝置。
3.根據權利要求2所述的回轉支承結構，其特征在于，所述插拔裝置包括液壓缸或者氣壓缸(4)，各個所述銷孔組分別沿該回轉支承結構的徑向設置，每個所述銷孔組分別對應有一個所述液壓缸或者氣壓缸(4)，該液壓缸或者氣壓缸(4)沿相對應的所述銷孔組的軸向設置，并且該液壓缸或者氣壓缸⑷包括缸筒(7)和位于該缸筒(7)內且能夠相對于該缸筒(7)往復運動的活塞桿(8)。
4.根據權利要求3所述的回轉支承結構，其特征在于，所述活塞桿(8)的伸出端連接于對應的所述連接裝置，所述缸筒(7)的無桿端朝向所述回轉支承機構的中央延伸。
5.根據權利要求3所述的回轉支承結構，其特征在于，該回轉支承結構還包括用于固定所述液壓缸或者氣壓缸(4)的缸筒固定座(6),該缸筒固定座(6)的一端固定于所述上圈體(I)的內周面，另一端固定于所述缸筒(7)。
6.根據權利要求3所述的回轉支承結構，其特征在于，該回轉支承結構還包括用于控制所述液壓缸或者氣壓缸(4)伸縮的控制單元，所述控制單元設置為同步地控制所有所述液壓缸或者氣壓缸(4)，以實現所有所述連接銷組在對應的所述銷孔組中同步地插入或者拔出。
7.根據權利要求6所述的回轉支承結構，其特征在于，所述連接銷組包括在所述銷孔組中安裝到位的第一狀態和完全脫離所述銷孔組的第二狀態，所述回轉支承結構還包括用于檢測所述連接銷組的狀態的檢測裝置，該檢測裝置與所述控制單元電連接，以在檢測到所述連接銷組位于所述第一狀態或所述第二狀態時向所述控制單元發送信號，以使得所述控制單元控制所述液壓缸或者氣壓缸(4)停止伸縮，所述檢測裝置包括分別對應于所述第一狀態和所述第二狀態下所述連接裝置所在位置設置的接近傳感器(11)。
8.根據權利要求1-7中任意一項所述的回轉支承結構，其特征在于，所述連接銷組中各個所述連接銷在朝向所述回轉支承結構中央的一端對應地形成有圍繞軸線的環形的卡槽(9)，所述連接裝置包括兩塊卡板(10)和連接件(12)，所述兩塊卡板(10)分別從上方和下方卡在所述連接銷組的所述卡槽(9)中并且彼此接合，所述連接件(12)連接所述兩塊卡板(10)，以將所述連接銷組中的所述連接銷連接在一起。
9.根據權利要求1-7中任意一項所述的回轉支承結構，其特征在于，沿該回轉支承結構的周向等間隔地設置有12個所述銷孔組，每個所述銷孔組包括等間隔設置的四個所述銷孔。
10.一種機械設備，其特征在于，該機械設備包括根據權利要求1-9中任意一項所述的回轉支承結構。
【文檔編號】F16C33/00GK204003976SQ201420396269
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月17日 優先權日:2014年7月17日
【發明者】顏顥 申請人:中聯重科股份有限公司