本實用新型屬于變速器技術領域，涉及一種兩個擋位的自動操縱裝置。
背景技術：
目前純電動商用車變速器領域，普遍使用自動操縱裝置。由于自動操縱裝置可以方便地與自動變速箱控制器進行通信，提高了純電動變速器的控制精度，并且具有體較小、重量輕等特點，但同時對于可靠性、控制精度方面提出了更高的要求。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種兩個擋位的自動操縱裝置。
為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案予以實現：
兩個擋位的自動操縱裝置，包括掛擋電機、滾珠絲杠、換擋撥頭、操縱裝置殼體以及安裝于殼體內的換擋桿；滾珠絲杠通過絲杠螺母相連，副滾珠絲杠的外端均套設用來限制絲杠螺母的最大位移的止推軸承，掛擋電機的輸出軸與其中一副滾珠絲杠相連；換擋桿與換擋撥頭通過花鍵連接。
本實用新型進一步的改進在于：
所述換擋桿的前端通過深溝球軸承支撐于操縱裝置殼體內。
所述換擋桿的末端設置用于采集換擋桿轉過角度的傳感器。
所述掛擋電機的旋轉軸線與換擋桿垂直。
所述滾珠絲杠的導程為5mm。
所述掛擋電機與滾珠絲杠通過內六方形的軸孔連接方式傳遞扭矩。
與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：
本實用新型通過分析變速箱所需的掛擋力，選擇合理的導程、公稱直徑，大大增加了滾珠絲杠的使用壽命。根據掛擋力計算出換擋撥頭的杠桿比，選用合適扭矩的電機，通過高精度的角位移傳感器實現換擋行程的閉環控制。
進一步的，滾珠絲杠的精度、可靠性對于此操縱機構尤為重要，本實用新型使用5mm導程的滾珠絲杠，使得絲杠的壽命大大增加。此操縱機構將配置在2擋純電動自動變速箱上，要求外形尺寸應盡可能小，以利于傳動系及整車布置。同時，要求具有較高的可靠性。
進一步的，本實用新型采用大導程、高精度的絲杠螺母傳動，提高控制精度及可靠性。
進一步的，本實用新型采用高精度角位移傳感器，實現選換擋的閉環控制。
進一步的，本實用新型采用電機直接驅動滾珠絲杠，體積小、重量輕。
【附圖說明】
圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
其中：1-掛擋電機；2-滾珠絲杠；3-換擋桿；4-傳感器；5-換擋撥頭；6-止推軸承；7-絲杠螺母；8-深溝球軸承。
【具體實施方式】
下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述：
參見圖1，本實用新型掛擋電機1與滾珠絲杠2通過內六方形的軸孔連接方式傳遞扭矩，換擋桿3、換擋撥頭5通過花鍵連接，換擋撥頭5與絲杠螺母7通過軸孔連接的形式連接。止推軸承6用來限制絲杠螺母7的最大位移，從而確定了該機構的最大掛擋行程。
掛擋時，當滾珠絲杠2在掛擋電機1的帶動下繞自身軸線旋轉時，絲杠螺母7在滾珠絲杠2的軸線方向上做直線運動，此時，絲杠螺母7通過軸孔連接使得換擋撥頭5擺動，從而完成掛擋操作。換擋撥頭5的擺動方向與絲杠軸線方向為正交關系，由于換擋桿3通過深溝球軸承8支撐于操縱裝置殼體，換擋撥頭5擺動時，通過花鍵連接使得換擋桿3繞其自身軸線旋轉，傳感器4通過換擋桿3轉過的角度，通過計算可以得出掛擋行程，將掛擋行程與目標行程進行反饋比較，借助于電機的高靈敏度，可以迅速地實現誤差補償。
由于完成掛擋的絲杠螺母7直接與換擋撥頭5連接，將絲杠螺母7的直線運動通過軸孔連接方式直接轉化為換擋撥頭5的擺動，最大限度地簡化了結構。具有體積小，反應快，可靠性高的特點。
以上內容僅為說明本實用新型的技術思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本實用新型權利要求書的保護范圍之內。