一種電子智能加油槍的制作方法

本發明涉及加油設備，具體地說，涉及一種電子智能加油槍。

背景技術：

1、隨著經濟社會的快速發展，智能化水平越來越高。加油站作為銷售企業面向社會的窗口，需要加強智能化建設，提高風險管控水平。近些年來，隨著加油站在線監測系統的實施，加油站在環保管控方面效果顯著，對加油狀態監測等方面實現了故障報警，增加了一定的安全水平。

2、加油系統主要包括加油機、油管、加油槍等。加油站在線監測系統所獲得的數據，來源于加油機的反饋，并不能直接獲得加油槍的實時運行數據。傳統加油槍是采用機械式，利用文丘里效應，控制油槍起跳。傳統油槍長時間運行后，機械構件磨損會導致油氣不在正常工況運行，進一步有可能引發較嚴重的安全事故，所以，目前來說，加油站一般會對傳統機械式加油槍進行定期的更換，但仍不可避免有異常工況出現。

3、對于加油槍的狀態檢測，現有技術在傳統油槍上增加監控模塊，但是油槍機械結構復雜且緊湊，加裝監測模塊后，加油槍體積變得龐大，一方面不利于加油員工的操作，另一方面體積變大后與加油機適配困難。

4、針對現有技術的問題，本發明提供了一種電子智能加油槍。

技術實現思路

1、為了克服現有技術的缺陷，本發明提供了一種電子智能加油槍，所述加油槍包含：

2、狀態檢測模塊，其用于實時檢測所述加油槍的姿態，以生成姿態感應結果，并依據姿態控制指令進行防滴油控制；

3、加油控制模塊，其用于在加油過程中，對被注入容器的液位進行檢測，以生成液位檢測結果，并依據加油控制指令進行加油控制；

4、控制模塊，其基于所述姿態感應結果生成所述姿態控制指令，基于所述液位檢測結果生成所述加油控制指令。

5、根據本發明的一個實施例，所述狀態檢測模塊包含：姿態感應單元，其設置在加油槍本體，用于實時感應加油槍管口延伸方向與水平面之間的夾角，以生成所述姿態感應結果。

6、根據本發明的一個實施例，所述狀態檢測模塊包含：防滴油單元，其設置在加油管路內，用于依據所述姿態控制指令開啟或關閉，其中，當所述防滴油單元開啟時，所述加油槍具備防滴油能力，當所述防滴油單元關閉時，所述加油槍不具備防滴油能力。

7、根據本發明的一個實施例，所述防滴油單元包含：自堵封頭、環形防滴油電磁結構，其中，所述自堵封頭為t型結構，設置在加油管路上，所述環形防滴油電磁結構吸附或遠離所述自堵封頭時，所述防滴油單元處于開啟或關閉狀態。

8、根據本發明的一個實施例，所述加油控制模塊包含：液位檢測單元，其設置在加油槍管口，用于在加油狀態下，檢測被注入容器的液位是否接觸所述液位檢測單元，以生成所述液位檢測結果。

9、根據本發明的一個實施例，所述液位檢測單元包含一個或兩個設置在加油槍管口外壁的液位傳感器，其中，所述液位傳感器采用光電液位傳感器或雷達傳感器。

10、根據本發明的一個實施例，所述加油控制模塊包含：加油控制器，其設置在加油管路，用于依據所述加油控制指令開啟或關閉，其中，當所述加油控制器開啟時，加油管路開啟，當所述加油控制器關閉時，加油管路關閉。

11、根據本發明的一個實施例，所述加油控制器包含：加油電磁結構以及密封堵頭，其中，所述加油電磁結構設置在加油管路外側，所述密封堵頭吸附或遠離所述加油電磁結構時，所述加油控制器處于開啟或關閉狀態。

12、根據本發明的一個實施例，所述控制模塊包含：

13、狀態判斷單元，其基于預設角度、加油槍管口延伸方向與水平面之間的夾角，確定是否采取防滴油措施，以生成所述姿態控制指令；

14、加油判斷單元，其基于所述液位檢測結果、加油機狀態以及加油流量情況，確定是否結束加油過程，以生成所述加油控制指令；

15、通信單元，其與加油機、所述狀態檢測模塊、所述加油控制模塊進行通信。

16、根據本發明的一個實施例，所述加油槍包含：

17、定位模塊，其設置在加油槍本體，用于對所述加油槍進行定位；

18、電池，其設置在加油槍本體，滿足防水及防爆等級，用于在所述加油槍閑置時接收無線充電能量；

19、流量控制模塊，其設置在加油管路內，用于對加油管路的加油狀態以及加油流量進行統計。

20、根據本發明的另一個方面，還提供了一種基于電子智能加油槍的加油狀態檢測方法，通過如上任一項所述的加油槍執行，所述方法包含以下步驟：

21、通過所述狀態檢測模塊實時檢測所述加油槍的姿態，以生成所述姿態感應結果，并依據所述姿態控制指令進行防滴油控制；

22、在加油過程中，通過所述加油控制模塊，對被注入容器的液位進行檢測，以生成所述液位檢測結果，并依據所述加油控制指令進行加油控制；

23、通過所述控制模塊基于所述姿態感應結果生成所述姿態控制指令，基于所述液位檢測結果生成所述加油控制指令。

24、根據本發明的一個實施例，通過以下步驟進行防滴油控制：

25、以水平面為基準面，豎直向上為-90°，豎直向下為+90°，確定防滴油坐標系；

26、當加油槍管口延伸方向與水平面之間的夾角屬于[-90°，α1]時，生成關閉所述狀態檢測模塊中防滴油單元的姿態控制指令，其中，α1表示預設角度；

27、當加油槍管口延伸方向與水平面之間的夾角屬于(α1，+90°]時，生成開啟所述狀態檢測模塊中防滴油單元的姿態控制指令。

28、根據本發明的一個實施例，通過以下步驟進行加油控制：

29、步驟a、在接收到加油指令后，判斷被注入容器的液位是否沒過所述加油控制模塊中的液位傳感器；

30、步驟b、若步驟a的判斷結果為是，則生成加油機停止指令，若步驟a的判斷結果為否，則生成加油機啟動指令；

31、步驟c、判斷加油機是否正常啟動，若步驟c的判斷結果為否，則生成加油機報警指令，若步驟c的判斷結果為是，則生成開啟所述加油控制模塊中加油控制器的加油控制指令；

32、步驟d、判斷加油流量是否正常，若步驟d的判斷結果為否，則生成加油機停止并報警指令，若步驟d的判斷結果為是，則返回步驟a，判斷被注入容器的液位是否沒過所述加油控制模塊中的所述液位傳感器。

33、根據本發明的另一個方面，還提供了一種存儲介質，其包含用于執行如上任一項所述的方法步驟的一系列指令。

34、本發明提供了一種電子智能加油槍，與現有技術相比，具備以下優勢：

35、(1)本發明提供的電子智能加油槍使用液位傳感器檢測被注入容器的液位，相對于傳統的機械式加油槍，本發明對被注入容器(例如汽車油箱)的液位檢測結果更加準確，有效減少加油槍液位誤報，起跳錯誤，可以增加加油效率；

36、(2)本發明提供的電子智能加油槍通過狀態檢測模塊可對加油槍的運行狀態進行實時監測，有效避免由于加油槍損壞引起的安全事故；

37、(3)本發明提供的電子智能加油槍通過控制模塊，可以有效實現加油槍與加油機的智能互聯，增加加油系統的智能化水平。

38、本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。