一種車輛加氫檢測控制方法及系統與流程

本申請涉及一般車輛的電力制動系統，尤其涉及一種車輛加氫檢測控制方法,還涉及一種系統。

背景技術：

1、隨著能源問題的日益突出，新能源汽車成為了世界各大汽車廠商及研發機構的研究熱點，而在其中，燃料電池汽車以其高效率和近零排放被普遍認為具有廣闊的發展前景。燃料電池汽車應用儲氫系統作為存儲氫氣的裝置，儲氫系統的氫儲能技術，即將富余電力用于制造可長期儲存的氫氣，成為能量的儲存載體。但目前，對燃料電池汽車的儲氫系統狀態無法進行長期評估分析，缺乏校正和對比，且儲氫系統長期運行容易由于零部件老化導致泄露檢測的不準確。

2、現有公開日為2022年12月27日，公開號為cn115520122a，名稱為一種燃料電池車輛儲氫系統的檢測系統、方法及存儲介質，其公開了控制模塊、燃料電池車輛、加氫站以及監管檢測模塊；控制模塊分別與燃料電池車輛、加氫站以及監管檢測模塊通信連接；控制模塊用于接收燃料電池車輛發送的儲氫系統定檢信息，并根據儲氫系統定檢信息生成車輛待檢信息；還用于將車輛待檢信息發送至監管檢測模塊；還用于接收加氫站反饋的氫氣加注信息，并根據氫氣加注信息判斷儲氫系統是否處于健康狀態。

3、上述技術方案實現指導燃料電池車輛儲氫系統進行定檢，促進燃料電池產業良好、有序、健康發展，但是無法依然無法實現有效、快速地加氫檢測控制。

技術實現思路

1、發明人通過研究發現：燃料電池汽車目前氫氣儲存方式為高壓氫瓶儲存，同時因氫氣易燃易爆的特性以及危化品運輸等管理規定，氫系統中氣瓶出廠狀態不允許充裝氫氣，故氣瓶出廠時通常充裝略高于常壓(約110～150kpa)的氮氣，使氣瓶保持正壓，以避免空氣進入。

2、本申請的目的在于提供一種車輛加氫檢測控制方法及系統，通過閾值模型，來解決現有技術無法提供一種可以實現快速對車輛執行加氫檢測控制的方法及系統的技術問題。

3、據本申請的一個方面，提供一種車輛加氫檢測控制方法，該方法由處理器執行，包括：

4、獲取目標車輛的目標氫氣罐裝腔體的壓力值，得到壓力數據集；

5、對壓力數據集執行差值分析，分析結果集合為差值數據集；

6、基于閾值模型，對差值數據集執行判斷，獲得判斷數據集；

7、基于判斷數據集，執行加氫；

8、對加氫后的目標氫氣罐裝腔體的壓力執行比對；

9、基于比對結果，執行加氫啟停控制。

10、在一些實施例中，所述的獲取目標車輛的目標氫氣罐裝腔體的壓力值，得到壓力數據集，具體為：

11、獲取目標氫氣罐裝腔體內加氫前的最新壓力數值；

12、對壓力數值執行數據清洗，獲得準確壓力數值。

13、在一些實施例中，所述的對壓力數據集執行差值分析，分析結果集合為差值數據集，具體為：

14、對準確壓力數值基于標準壓力值執行差值比對；

15、將比對結果執行數據聚類，得到差值數據集。

16、在一些實施例中，基于閾值模型，對差值數據集執行判斷，獲得判斷數據集，具體為：

17、將差值數據集中的數據配置于閾值模型，執行判斷；

18、對判斷結果執行聚類，至少分為合格數據以及不合格數據。

19、在一些實施例中，所述閾值模型為：

20、

21、其中，ε為合格率；e1為合格數據壓力值；ε絕為絕對壓力值；|ε1-ε絕|為合格數據壓力值與絕對壓力值之間的差值。

22、在一些實施例中，所述的基于判斷數據集，執行加氫，具體為：

23、當ε小于等于100％時，執行加氫；當ε大于100％時，不執行加氫。

24、在一些實施例中，所述的對加氫后的目標氫氣罐裝腔體的壓力執行比對，具體為：

25、對加氫結束后的目標氫氣罐裝腔體的壓力與標準壓力值進行比對，當比對結果差值范圍符合壓力差值預設允許范圍時，完成比對。

26、在一些實施例中，所述的基于比對結果，執行加氫啟停控制，具體為：

27、當比對結果差值范圍符合壓力差值預設允許范圍時，停止加氫；當比對結果差值范圍不符合壓力差值預設允許范圍時，啟動加氫。。

28、據本申請的另一個方面，提供一種車輛加氫檢測控制系統，該系統由處理器控制，包括：

29、獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取目標車輛的目標氫氣罐裝腔體的壓力值，得到壓力數據集；

30、分析模塊，所述分析模塊用于對壓力數據集執行差值分析，分析結果集合為差值數據集；

31、判斷模塊，所述判斷模塊用于基于閾值模型，對差值數據集執行判斷，獲得判斷數據集；

32、執行模塊，所述執行模塊用于基于判斷數據集，執行加氫；

33、比對模塊，所述比對模塊用于對加氫后的目標氫氣罐裝腔體的壓力執行比對；

34、控制模塊，所述控制模塊用于基于比對結果，執行加氫啟停控制。

35、本申請與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：本申請的方法通過閾值模型與差值數據集的配合，實現對于車輛的快速且及時地加氫檢測控制；同時，由于本申請會對加氫后的目標氫氣罐裝腔體的壓力執行比對，進而可以實現對于加氫進程地實時控制。

技術特征：

1.一種車輛加氫檢測控制方法，該方法由處理器執行，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的獲取目標車輛的目標氫氣罐裝腔體的壓力值，得到壓力數據集，具體為：

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的對壓力數據集執行差值分析，分析結果集合為差值數據集，具體為：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于閾值模型，對差值數據集執行判斷，獲得判斷數據集，具體為：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述閾值模型為：

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述的基于判斷數據集，執行加氫，具體為：

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的對加氫后的目標氫氣罐裝腔體的壓力執行比對，具體為：

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述的基于比對結果，執行加氫啟停控制，具體為：

9.一種車輛加氫檢測控制系統，該系統由處理器控制，其特征在于，包括：

技術總結
本申請涉及一般車輛的電力制動系統技術領域，尤其涉及一種車輛加氫檢測控制方法及系統，方法包括獲取目標車輛的目標氫氣罐裝腔體的壓力值，得到壓力數據集；對壓力數據集執行差值分析，分析結果集合為差值數據集；基于閾值模型，對差值數據集執行判斷，獲得判斷數據集；基于判斷數據集，執行加氫；對加氫后的目標氫氣罐裝腔體的壓力執行比對；基于比對結果，執行加氫啟停控制。本申請的方法通過閾值模型與差值數據集的配合，實現對于車輛的快速且及時地加氫檢測控制；同時，由于本申請會對加氫后的目標氫氣罐裝腔體的壓力執行比對，進而可以實現對于加氫進程地實時控制。

技術研發人員：滕梓潔,李晨,劉鍇,周齊,李晶晶,趙霞,張玉律,陳鳳良,修志娟,桑素麗,楊有濤,何藝超,文康明,李維亮
受保護的技術使用者：北京市計量檢測科學研究院
技術研發日：
技術公布日：2025/3/13