一種無人機采樣裝置的制作方法

本實用新型涉及采樣技術領域，尤其是指一種無人機采樣裝置。

背景技術：

隨著我國經濟的發展，我國水資源污染情況嚴重，水污染防治工作迫在眉睫，而高效全面的獲取水質信息是水污染防治工作的先決條件，水質采樣工作則是獲取水質信息的關鍵環節，目前水質采樣通常采用人工采樣和自動采樣的方式，它們都具有各自的局限性，主要表現在：(1)對于大范圍水域的動態采集來說，江河、湖泊、沿海等大范圍水域的水樣采集單純使用人工方式效率低下，自動采集通常只能采集固定點的水樣情況，不具備隨機動態性；(2)對于污染嚴重或突發化學品泄露的水域，環境惡劣，存在有毒有害物質或氣體，人工采集具有極大的危險性，傳統方式很難采集；(3)對于復雜環境的水域，如沼澤、濕地或有害藻類聚集區域等，采用無人船或人工劃船的方法都很難到達指定區域，無法完成采集工作。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術的問題提供一種無人機采樣裝置，結構簡單，操作方便，可靠性好，采樣效果良好，可以在復雜的環境下進行采樣。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供的一種無人機采樣裝置，包括無人飛行器、采樣瓶、置物架以及卷揚機構，所述采樣瓶置放在所述置物架的下方，所述置物架與所述采樣瓶可拆卸連接，所述置物架的頂部設置有防水電磁鐵，所述采樣瓶的瓶塞上安裝有鐵片，所述防水電磁鐵與所述鐵片對應設置，所述置物架與所述卷揚機構連接。

其中，所述置物架與所述采樣瓶之間設置有便于液體流入采樣瓶的縫隙。

其中，所述采樣瓶上設置有掛耳，所述掛耳上設置有安裝孔，所述置物架內設置有與所述安裝孔配合連接的掛鉤。

其中，所述置物架的截面成喇叭形，所述置物架的開口處與所述采樣瓶可拆卸連接。

其中，所述防水電磁鐵內安裝有電源模塊和藍牙模塊，所述電源模塊與所述藍牙模塊連接，所述電源模塊與電磁鐵內的磁鐵電連接，所述電源模塊內設置有導通開關。

其中，所述卷揚機構包括有卷輪和卷揚電機，所述卷揚電機設置有轉軸，所述轉軸與所述卷輪轉動連接，所述卷輪安裝有與所述置物架連接的繩子。

進一步的，所述卷揚電機上設置有用于將卷揚機構穩固安裝在無人飛行器上的掛扣。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供的一種無人機采樣裝置，無人飛行器可以到達船只或人無法到達的采樣區域上取樣，通過控制防水電磁鐵來控制采樣瓶的打開和關閉，保證采樣的穩定性和采樣質量，采樣過程操作簡單、可靠，節省人力，更適應復雜環境。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種無人機采樣裝置的實施例一的結構示意圖。

圖2為本實用新型的采樣瓶的結構示意圖。

圖3為本實用新型的置物架的結構示意圖。

圖4為本實用新型的一種無人機采樣裝置的實施例二的結構示意圖。

在圖1至圖4中的附圖標記包括：

1—無人飛行器 2—采樣瓶 3—置物架

4—繩子 5—防水電磁鐵 6—瓶塞

7—卷輪 8—卷揚電機 9—掛耳

10—安裝孔 11—掛鉤 12—抽水管。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。以下結合附圖1-4對本實用新型進行詳細的描述。

實施例一，本實用新型提供的一種無人機采樣裝置，包括無人飛行器1、采樣瓶2、置物架3以及卷揚機構，所述采樣瓶2置放在所述置物架3的下方，所述置物架3與所述采樣瓶2可拆卸連接，所述置物架3的頂部設置有防水電磁鐵5，所述采樣瓶2的瓶塞6上安裝有鐵片，所述防水電磁鐵5與所述鐵片對應設置，所述置物架3與所述卷揚機構連接。具體地，在采樣前，需提前將采樣瓶2抽真空，無人飛行器1起飛后達到采樣點，然后控制卷揚機構轉動將采樣瓶2放入采樣水域中，當采樣瓶2到達采樣深度時，通過遙控器控制防水電磁鐵5通電，使得防水電磁鐵5帶有磁力，吸引帶有鐵片的采樣瓶2的瓶塞6，從而將采樣瓶2打開，這樣水就進入采樣瓶2內，采集完畢后，通過遙控器控制防水電磁鐵5斷電；然后通過卷揚機構的轉動將瓶子收回，無人飛行器1將采樣瓶2帶回，其結構簡單，操作方便，可靠性好，采樣效果良好，可以在復雜的環境下進行采樣；所述防水電磁鐵5可以防止在采樣過程中將置物架3侵泡在液體中導致電磁鐵失效；所述置物架3與所述采樣瓶可拆卸連接，方便采樣后操作人員將采樣瓶2內的樣品取出。

本實用新型提供的一種無人機采樣裝置，所述置物架3與所述采樣瓶2之間設置有便于液體流入采樣瓶2的縫隙。具體地，當卷揚機構轉動將采樣瓶2放入采樣水域中，當采樣瓶2到達采樣深度時，水會從縫隙中流入到采樣瓶2中，保證其正常采樣。

本實用新型提供的一種無人機采樣裝置，所述采樣瓶2上設置有掛耳9，所述掛耳9上設置有安裝孔10，所述置物架3內設置有與所述安裝孔10配合連接的掛鉤11。具體地，所述掛鉤11與掛耳9配合，不僅可以將采樣瓶2穩定地與置物架3連接在一起，也可以保證采樣后，操作人員便于將采樣瓶2取下。

本實用新型提供的一種無人機采樣裝置，所述置物架3的截面成喇叭形，所述置物架3的開口處與所述采樣瓶2可拆卸連接。具體地，采樣瓶2安裝在置物架3的下方，所述置物架3的開口處與所述采樣瓶2可拆卸連接，保證采樣瓶2降到采樣水域中采樣時，水體可以從置物架3的開口處流入到采樣瓶2中，采樣效果好，而且穩定。

本實用新型提供的一種無人機采樣裝置，所述防水電磁鐵5內安裝有電源模塊和藍牙模塊，所述電源模塊與所述藍牙模塊連接，所述電源模塊與電磁鐵內的磁鐵電連接，所述電源模塊內設置有導通開關。具體地，當采樣瓶2降下到采樣水域時，操作人員可以使用遙控來控制防水電磁鐵5通電產生磁力；通過藍牙模塊，實現遙控與防水電磁鐵5的連接，當按下遙控的開關時，可以控制電源模塊的導通開關進行關斷，當電源模塊導通時可以對防水電磁鐵5的磁鐵通電從而產生磁力，吸引采樣瓶2瓶塞6上的鐵片，帶動瓶塞6與采樣瓶2分開。

本實用新型提供的一種無人機采樣裝置，所述卷揚機構包括有卷輪7和卷揚電機8，所述卷揚電機8設置有轉軸，所述轉軸與所述卷輪7轉動連接，所述卷輪7安裝有與所述置物架3連接的繩子4。具體地，通過繩子4將置物架3與卷輪7連接，當卷揚電機8轉動時，帶動卷輪7轉動，從而帶動繩子4活動，進而控制置物架3和采樣瓶2的上升和下降。

本實用新型提供的一種無人機采樣裝置，所述卷揚電機8上設置有用于將卷揚機構穩固安裝在無人飛行器1上的掛扣。具體地，所述掛扣便于將卷揚機構安裝在無人飛行器1上，使其穩固連接在無人飛行器1上，不易晃動，保證采樣效果良好。

實施例二，直接將采樣瓶2的底部安裝在無人飛行器1上，將采樣瓶2抽真空,在所述防水電磁鐵5上插接有抽水管12，所述抽水管12的一端用于采樣，另一端插入并穿過防水電磁鐵5，當操作人員遙控使防水電磁鐵5通電后，磁力將抽水管12的另一端插入采樣瓶2的瓶塞6，由于采樣瓶2內真空，通過大氣壓及水面液體壓力作用，抽水管12將采水區域的液體抽入采樣瓶2內。

以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例公開如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當利用上述揭示的技術內容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型技術是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。