一種用于ETC系統的電子標簽通信方法、路側單元及ETC系統與流程

本發明涉及智能交通領域，尤其涉及一種用于ETC系統的電子標簽通信方法及路側單元及ETC系統。

背景技術：

在智能交通領域中，隨著車輛的保有量越來越多，越來越多的車輛開始使用不停車電子收費(ETC，Electronic Toll Collection)系統，ETC車道的需求也越來越大，人們對ETC車道模式的利用率、通車效果和速度指標性要求越來越高。

ETC系統是目前常用的路橋收費方式，通過安裝在車輛擋風玻璃上的車載單元(電子標簽)與在收費站ETC車道上的路側單元(RSU，Road Side Unit)之間的微波專用短程通訊，利用計算機聯網技術與銀行進行后臺結算處理，從而達到車輛通過路橋收費站不需停車而能交納路橋費的目的。現有技術中，ETC車道上的RSU，應用在單車道或多車道上時，對同一電子標簽的處理會受到環境因素的較大影響，且只能按照統一的標準進行處理。

現有的ETC系統只能按照統一識別標準對電子標簽進行處理，但不同廠家或批次生產的電子標簽的性能存在一定差別，導致RSU與電子標簽交互信號強弱不同。對于不同廠家或批次的電子標簽，RSU按照統一的標準進行處理，可能出現性能弱的電子標簽不能符合處理條件，而性能強的電子標簽還可以提升處理效率，ETC系統不夠完善。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明提供一種用于ETC系統的電子標簽通信方法以及相關設備，可實現根據電子標簽的匹配信息對電子標簽進行分類處理的目的。

本發明第一方面提供了一種用于ETC系統的電子標簽通信方法，包括：獲取電子標簽信息及坐標；根據所述電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息；若存在，則根據所述匹配信息及坐標對所述電子標簽進行分類處理。

結合本發明第一方面，在本發明第一方面的第一種實現方式中，所述匹配信息包括：預設范圍內的電子標簽的定位精度；所述根據所述匹配信息及坐標對所述電子標簽分類處理具體為：判斷所述電子標簽在預設范圍內的定位精度是否符合匹配信息的定位精度，若是，則允許交易，若否，則禁止交易。

結合本發明第一方面的第一種實現方式，在本發明第一方面的第二種實現方式中，所述電子標簽信息包括電子標簽ID，所述匹配信息根據所述電子標簽ID建立；所述根據所述電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息包括：根據所述電子標簽ID判斷電子標簽數據庫中是否存在所述電子標簽ID的匹配信息。

結合本發明第一方面的第二種實現方式，在本發明第一方面的第三種實現方式中，所述電子標簽ID對應電子標簽的廠家信息；所述匹配信息根據不同廠家信息建立。

結合本發明第一方面的第一種實現方式至第一方面的第三種實現方式中的任一實現方式，在本發明實施例第一方面的第四種實現方式中，所述定位精度為坐標均值和/或坐標誤差值和/或坐標均方差值；判斷所述電子標簽在預設范圍內的定位精度是否符合匹配信息的定位精度具體為：判斷所述電子標簽在預設范圍內的坐標均值和/或坐標誤差值和/或坐標均方差值是否不大于匹配信息的坐標均值和/或坐標誤差值和/或坐標均方差值。

結合本發明第一方面的第四種實現方式，在本發明第一方面的第五種實現方式中，所述預設范圍具有多個，不同預設范圍具有特定的坐標均值和/或坐標誤差值和/或坐標均方差值。

結合本發明第一方面至第一方面的第三種實現方式中的任一實現方式，在本發明第一方面的第六種實現方式中，還包括：根據所述電子標簽信息及坐標，更新所述電子標簽數據庫。

本發明第二方面提供了一種路側單元，包括：獲取模塊，用于獲取電子標簽信息及坐標；判斷模塊，用于根據所述電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息；處理模塊，用于在存在匹配信息的情況下，根據所述匹配信息對所述電子標簽進行分類處理。

結合本發明第二方面，在本發明第二方面的第一種實現方式中，所述匹配信息包括：預設范圍內的電子標簽的定位精度；所述處理模塊包括：第一判斷單元，用于判斷所述電子標簽在預設范圍內的定位精度是否符合匹配信息的定位精度，若是，則允許交易，若否，則禁止交易。

結合本發明第二方面的第一種實現方式，在本發明第二方面的第二種實現方式中，所述電子標簽信息包括電子標簽ID，所述匹配信息根據所述電子標簽ID建立；所述判斷模塊包括：第二判斷單元，用于根據所述電子標簽ID判斷電子標簽數據庫中是否存在所述電子標簽ID的匹配信息。

結合本發明第二方面的第一種實現方式，在本發明第二方面的第一種實現方式中，所述定位精度為坐標均值和/或坐標誤差值和/或坐標均方差值；所述預設范圍具有多個，不同預設范圍具有特定的坐標均值和/或坐標誤差值和/或坐標均方差值。

結合本發明第二方面至第二方面的第三種實現方式中的任一實現方式，在本發明實施例第二方面的第四種實現方式中，所述路側單元還包括：更新模塊，用于根據所述電子標簽信息及坐標更新所述電子標簽數據庫。

本發明實施例第三方面提供了一種ETC系統，包括電子標簽，還包括本發明第二方面至第二方面的第四種實現方式中的任一實現方式的路側單元。

從以上技術方案可以看出，本發明具有以下優點：

本發明技術方案，通過獲取電子標簽信息及坐標；根據所述電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息；若存在，則根據所述匹配信息對所述電子標簽進行分類處理。從而實現對不同性能的電子標簽采用不同的標準或方式進行處理，在保證ETC系統正常工作的前提下，提升ETC系統的工作效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例中網絡架構示意圖；

圖2為本發明實施例中用于ETC系統的電子標簽通信方法一個實施例示意圖；

圖3為本發明實施例中用于ETC系統的電子標簽通信方法另一個實施例示意圖；

圖4為本發明實施例中相位角度構成示意圖；

圖5為本發明實施例中用于ETC系統的電子標簽通信方法另一個實施例示意圖；

圖6為本發明實施例中用于ETC系統的電子標簽通信方法另一個實施例示意圖；

圖7為本發明實施例中路側單元的一個實施例示意圖；

圖8為本發明實施例中路側單元的另一個實施例示意圖；

圖9為本發明實施例中路側單元的另一個實施例示意圖；

圖10為本發明實施例中路側單元的另一個實施例示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。

本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內容以外的順序實施。此外，術語“包括”或“具有”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

本發明實施例可應用于如圖1所示的網絡架構，在該ETC系統框架中，后臺數據庫中存有大量車輛的信息，當車輛通過ETC收費站時，RSU感應到車輛上的電子標簽，RSU與電子標簽之間建立專用短程通訊(DSRC，Dedicated Short Range Communications)通道，RSU與電子標簽之間進行信息交互，實現RSU對電子標簽的識別。

路側單元RSU，RSU是由高增益定向束控讀寫天線和射頻控制器組成。高增益定向束控讀寫天線是一個微波收發模塊，負責信號和數據的發送/接收、調制/解調、編碼/解碼、加密/解密；射頻控制器是控制發射和接收數據以及處理向上位機收發信息的模塊。在ETC系統中，安裝在路側，采用DSRC技術，與電子標簽進行通訊，在車輛行進途中，在不停車的情況下，實現車輛身份識別，電子扣費。

電子標簽，就是采用DSRC技術，與RSU進行通訊的微波裝置。在ETC系統中，電子標簽采用DSRC技術，建立與RSU之間微波通訊鏈路，在車輛行進途中，在不停車的情況下，實現車輛身份識別，電子扣費。

本發明實施例中，路側單元RSU獲取電子標簽信息及坐標；根據所述電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息；若存在，則根據所述匹配信息及坐標對所述電子標簽進行分類處理。RSU針對不同廠家生產的定位精度不同的電子標簽，根據匹配信息識別電子標簽，從而實現對每個經過的電子標簽的分類處理。

為便于理解，下面對本發明實施例中的具體流程進行描述，請參閱圖2，本發明實施例用于ETC系統的電子標簽通信方法的一個實施例包括：

201、獲取電子標簽信息及坐標。

本實施例中，當電子標簽進入RSU的識別范圍時，RSU能夠在識別范圍內搜索到電子標簽；該RSU接收電子標簽反饋的信息；該RSU根據電子標簽反饋的信息獲取電子標簽信息及坐標。RSU與電子標簽的通信過程中，在很短的時間內交互多次，每次均可獲取電子標簽信息及坐標，根據獲取的多個坐標可以進行定位精度的計算。

需要說明的是，電子標簽信息可以包括電子標簽的相位信息和電子標簽的高度，還可以包括電子標簽所屬廠家信息等，具體此處不做限定。

202、根據電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息，若存在，則執行步驟204，若不存在，則執行步驟203。

本實施例中，RSU將電子標簽信息與電子標簽數據庫中的電子標簽信息進行對比，確定電子標簽是否存在相匹配信息。

203、執行其他流程。

本實施例中，電子標簽信息與電子標簽數據庫信息不匹配，則可以進行其他操作。

204、根據匹配信息對電子標簽進行分類處理。

本實施例中，RSU確定與電子標簽相匹配的信息，RSU選擇根據匹配信息的不同對電子標簽進行分類處理。

本實施例中，RSU獲取電子標簽信息及坐標，根據電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息；若存在，則根據匹配信息及坐標對電子標簽進行分類處理。RSU根據電子標簽匹配信息的不同，對電子標簽按照不同的標準或方式進行分類處理。

請參閱圖3，本發明實施例用于ETC系統的電子標簽通信方法的另一個實施例包括：

301、獲取電子標簽信息及坐標。

302、根據電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息，若存在，則執行步驟304，若不存在，則執行步驟303。

303、執行其他流程。

本實施例中的步驟301至步驟303與前述圖2所示實施例中的步驟201至步驟203類似，具體此處不再贅述。

304、判斷電子標簽在預設范圍內的定位精度是否符合匹配信息的定位精度，若是，則執行步驟305，若否，則執行步驟306。

獲取電子標簽的坐標有兩種計算方式，第一種計算方式按照如下公式計算電子標簽的具體坐標值：

y＝h*tan(θ+α)；

公式中的α、β、θ、h的取值如圖4所示，圖4中的A、B、C點為電子標簽定位坐標點，電子標簽在C點位置，電子標簽可以在A點或B點，還可以在其他點位，具體此處不做限定。

第二種計算方式按照如下公式計算電子標簽的具體坐標值：

公式中的α、β、θ、h的取值如圖4所示，圖4中的A、B、C點為電子標簽定位坐標點，電子標簽在C點位置，電子標簽可以在A點或B點，還可以在其他點位，具體此處不做限定。

RSU根據獲取的坐標判斷該電子標簽的定位精度是否在匹配信息的定位精度范圍內。

305、允許交易。

RSU與電子標簽進行交易。

306、禁止交易。

RSU不與電子標簽進行交易。

本實施例中，RSU獲取獲取電子標簽信息及坐標，并且根據電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息；若存在，則判斷電子標簽的定位精度是否符合匹配信息在預設范圍內的定位精度，若是，則允許交易，若否，則禁止交易。RSU根據電子標簽的定位精度判斷是否符合匹配信息的定位精度，決定是否與電子標簽進行交易。提供了一種判斷是否交易的方法，增加了交易的可實現性。通過設置預設范圍內的定位精度即可控制相應電子標簽交易范圍，對信號質量差的電子標簽型號通過粗放式定位，對信號質量高的電子標簽信號進行精確式定位，從而實現每個經過該車道的電子標簽都能快速定位，從而完成交易。

請參閱圖5，本發明實施例用于ETC系統的電子標簽通信方法的另一個實施例包括：

501、RSU向電子標簽發送預置次數的信標服務表BST。

本實施例中，RSU在識別范圍內搜索到電子標簽，RSU向電子標簽發送預置次數的信標服務表(BST，Beacon Service Table)，預置次數是由系統配置文件決定，當配置的接收時間設定為100MS時，如果每次重發需要15MS就是100/15＝6.666，預置次數為6次，如果每次重發需要20MS就是100/20＝5，預置次數為5次；類似的，當配置的接收時間設定為200ms時，每次重發需要15ms，即200/15＝13.333，預置次數為13次，采用整數部分。具體此處不做限定。

502、RSU接收預置次數的電子標簽反饋的車輛服務表VST。

本實施例中，RSU接收電子標簽反饋的車輛服務表(VST，Vehicle Service Table)。

503、RSU根據VST獲取電子標簽信息，電子標簽信息包括電子標簽的相位信息和電子標簽的高度。

本實施例中，RSU接收到預置次數的VST后，從VST中獲取需要的電子標簽信息，電子標簽信息包括電子標簽的相位信息，電子標簽的高度，還可以包括電子標簽的廠家信息等，具體此處不做限定。

504、RSU將電子標簽的相位信息轉換成對應的橫向角和縱向角。

本實施例中，RSU將電子標簽的相位信息轉換成預置坐標系中的橫向角α和縱向角β，預置坐標系的范圍包括：-1.8米<X<1.8米，0米<Y<20米。還可以有其他數值范圍，具體此處不做限定。

505、RSU根據電子標簽的高度及預置的RSU安裝高度獲取RSU與電子標簽的高度差。

本實施例中，RSU將RSU的安裝高度減去電子標簽的高度，得到RSU與電子標簽的高度差h。

506、RSU根據橫向角、縱向角、高度差及預置的RSU安裝角度獲取電子標簽的定位坐標。

本實施例中，RSU將電子標簽的橫向角α、縱向角β、高度差h及RSU安裝角度θ帶入公式中計算得到電子標簽的坐標。

本實施例中，RSU還可以將得到的電子標簽的坐標帶入公式進行迭代計算，本過程為非必要的過程，在實際應用中可以選擇性實施。

507、RSU將電子標簽信息與電子標簽數據庫信息進行對比。

本實施例中，RSU將獲取的電子標簽信息與電子標簽數據庫信息進行對比。電子標簽信息包括電子標簽ID，電子標簽ID對應電子標簽的廠家信息，電子標簽數據庫信息根據不同廠家信息建立。電子標簽數據庫的存儲格式如下：

OBU_ID+DEVICEID+(X₁Y₁)+(T₁)+(avil₁)+(X₂Y₂)+(T₂)+(avil₂)

+(X₃Y₃)+(T₃)+(avil₃)+…+(X_nY_n)+(T_n)+(avil_n)；

OBU_ID表示生產電子標簽的不同廠家的標簽ID號；

DEVICEID表示隸屬本車道的搜索設備ID號；

(X_nY_n)表示屬于該OBU_ID的第n個電子標簽的坐標；

(T_n)表示記錄該OBU_ID第n個電子標簽坐標的時刻；

(avil_n)表示屬于該OBU_ID第n個電子標簽坐標的有效性標志位；

n表示屬于該OBU_ID的電子標簽坐標的個數。

508、RSU根據電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息，若存在，則執行步驟509，若不存在，則執行步驟510。

RSU根據電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在電子標簽ID的分類信息，電子標簽數據庫包括根據電子標簽ID建立的匹配信息。

509、RSU確定電子標簽信息與電子標簽數據庫信息相匹配。

本實施例中，RSU確定電子標簽信息與電子標簽數據庫信息相匹配后，RSU根據獲取的坐標將電子標簽信息按照預置Y軸區域(即沿車道方向聚利RSU的距離)進行分類，預置Y軸區域：0米<Y≤3米，3米<Y≤7米，7米<Y≤11米，11米<Y≤15米，15米<Y≤20米；RSU判斷電子標簽信息是否滿足所述預置Y軸區域內的定位精度，若滿足，則RSU將電子標簽信息置于允許交易標志位，并更新電子標簽數據庫；若不滿足，則RSU將電子標簽信息置于禁止交易標志位，并更新電子標簽數據庫。上述更新電子標簽數據庫為對電子標簽信息及坐標的一個收集統計的過程，并根據統計結果對每個廠家的電子標簽定位精度進行自適應的調整，整個調整過程是電子標簽定位精度不斷修正的過程。RSU對通過的所有電子標簽信息進行收集并存儲，后臺根據收集的電子標簽信息進行分類處理，即按照廠家信息的不同建立廠家隊列，再對各個廠家的電子標簽坐標進行計算統計出定位精度，其統計過程中會剔除明顯不符合要求的坐標，比如定位精度與其他坐標差別明顯的。

需要說明的是，預置Y軸區域還可以有其他劃分方式，具體此處不做限定。定位精度可以采用坐標均值和/或坐標誤差值和/或坐標均方差值進行衡量，RSU判斷電子標簽在預設范圍內的坐標均值和/或坐標誤差值和/或坐標均方差值是否不大于匹配信息的坐標均值和/或坐標誤差值和/或坐標均方差值，所述預設范圍具有多個，具體此處不做限定。

510、RSU確定電子標簽信息與電子標簽數據庫信息不匹配。

本實施例中，RSU確定電子標簽信息與電子標簽數據庫信息不匹配，RSU新建關于該電子標簽的數據信息庫，對同屬于該電子標簽分類(比如廠家)的電子標簽數據進行收集統計后，自動生成或人工設定定位精度，對安裝有該類電子標簽的車輛在經過ETC系統時進行處理。該步驟的電子標簽信息統計過程與步驟509的相同。

511、RSU選擇與電子標簽所屬廠家對應的定位精度進行分類處理。

RSU確認電子標簽所屬廠家后，判斷電子標簽的定位精度是否符合電子標簽數據庫內存儲的定位精度。

本實施例中，通過對各個廠家型號的電子標簽的定位精度進行計算統計，對不同廠家生產的不同定位精度的電子標簽采用不同的標準進行處理，實現粗放式或精確式的定位方式，對信號質量差的廠家電子標簽型號通過粗放式定位，對信號質量高的廠家的電子標簽進行精確式定位，從而實現每個經過該車道的電子標簽都能快速定位，從而完成交易，在保證ETC系統正常工作的前提下，提升ETC系統的工作效率。

為便于理解，下面結合具體的應用場景對本實施例進行描述：

一輛裝有電子標簽的車輛進入RSU的識別范圍內，該電子標簽為廠家A生產，電子標簽的編號為GEN0015。RSU檢測到編號為GEN0015的電子標簽，向該電子標簽發送5次信標服務列表BST，并且接收該OBU反饋的5次車輛服務表VST。

需要說明的是，發送次數是由系統文件決定，可以有不同的設置，本實施例中的發送次數為5次。為便于理解，本實施例以及后續實施例中所描述的GEN0015為編號GEN0015的電子標簽。

RSU根據5次接收的VST獲取到GEN0015的電子標簽信息及坐標，RSU根據獲取的5次坐標計算該電子標簽的定位精度，即計算該電子標簽的坐標均值和/或坐標誤差值和/或坐標均方差值，將GEN0015的電子標簽與電子標簽數據庫進行對比，確定與GEN0015匹配的廠家，廠家標識為A，獲取廠家A對應定位精度，RSU采用該定位精度對GEN0015進行分類處理，并在處理后更新電子標簽數據庫廠家A的數據信息，需要說明的是，更新電子標簽數據庫可以對定位精度不斷修正，讓其符合該廠家A大多數電子標簽的定位精度。如果電子標簽數據庫中還沒有廠家A的定位精度信息，則在電子標簽數據庫中新建關于廠家A的數據信息庫，對廠家A的電子標簽數據進行收集統計后，自動生成或人工設定定位精度，對經過該ETC系統的車輛進行分類處理。

請參閱圖6，本發明實施例用于ETC系統的電子標簽通信方法的另一個實施例包括：

601、獲取電子標簽信息及坐標。

602、根據電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息，若存在，則執行步驟204，若不存在，則執行步驟203。

603、執行其他流程。

604、根據匹配信息對電子標簽進行分類處理。

本實施例中的步驟601至步驟604與前述圖2所示實施例中的步驟201至步驟204類似，具體此處不再贅述。

605、RSU獲取電子標簽的橫向X坐標。

本實施例中，RSU從電子標簽坐標中提取橫向X坐標。

606、RSU判斷電子標簽的橫向X坐標是否經過預處理，若否，則執行步驟607，若是，則執行步驟608。

本實施例中，RSU判斷獲取的電子標簽的橫向X坐標是否經過預處理，該預處理的過程具體為系統篩選出有效的電子標簽信息。

607、執行其他流程。

本實施例中，電子標簽的橫向X坐標未經過預處理，則可以進行其他操作。

608、RSU判斷橫向X坐標是否在第一車道的預設范圍內，若是，則執行步驟609，若否，則執行步驟610。

本實施例中，RSU判斷電子標簽的橫向X坐標是否滿足要求：-1.8米<X<1.8米。

609、RSU確定電子標簽在第一車道。

本實施例中，RSU確定電子標簽在第一車道。

610、RSU確定電子標簽在第二車道。

本實施例中，RSU確定電子標簽在第二車道。

本實施例中，RSU獲取電子標簽信息及坐標，并根據電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息；若存在，則根據匹配信息對電子標簽進行分類處理；在RSU獲取電子標簽信息及坐標之后，RSU獲取電子標簽的橫向X坐標，RSU判斷橫向X坐標是否經過預處理，若否，則執行其他操作，若是，則RSU判斷橫向X坐標是否在第一車道的預設范圍內，若在范圍內，則RSU確定電子標簽在第一車道；若不在范圍內，則RSU確定電子標簽在第二車道。RSU根據電子標簽匹配的廠家的不同，對不同廠家生產的不同定位精度的電子標簽采用不同的標準，從而實現對每個經過的電子標簽的分類處理。其次，增加了對電子標簽所屬車道的判斷，使RSU能夠對多車道的電子標簽進行分類處理。

上面對本發明實施例中用于ETC系統的電子標簽通信方法進行了描述，下面對本發明實施例中的路側單元進行描述，請參閱圖7，本發明實施例中的路側單元包括：

獲取模塊701，用于獲取電子標簽信息及坐標；

判斷模塊702，用于根據電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息；

處理模塊703，用于根據匹配信息對電子標簽進行分類處理。

可以看出，本實施例中，獲取模塊701獲取電子標簽信息及坐標，判斷模塊702根據電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息；若存在，則處理模塊703根據匹配信息對所述電子標簽進行分類處理。RSU根據電子標簽匹配的廠家的不同，對不同廠家生產的不同定位精度的電子標簽采用不同的標準，從而實現對每個經過的電子標簽進行分類處理。

請參閱圖8，本發明實施例中路側單元的另一實施例包括：

獲取模塊801，用于獲取電子標簽信息及坐標；

判斷模塊802，用于根據電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息；

處理模塊803，則用于根據匹配信息對應的定位精度對電子標簽進行定位。

其中，處理模塊803可以進一步包括：

第一判斷單元8031，用于判斷所述電子標簽在預設范圍內的定位精度是否符合匹配信息的定位精度，若是，則允許交易，若否，則禁止交易。

可以看出，本實施例中，獲取模塊801獲取電子標簽信息及坐標，判斷模塊802根據電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息；若存在，則處理模塊803根據匹配信息對電子標簽進行分類處理。RSU根據電子標簽匹配的廠家的不同，對不同廠家生產的不同定位精度的電子標簽采用不同的標準，從而實現對每個經過的電子標簽進行分類處理。

請參閱圖9，本發明實施例中路側單元的另一實施例包括：

獲取模塊901，用于獲取電子標簽信息及坐標；

判斷模塊902，用于根據電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息；

處理模塊903，若存在，則用于根據匹配信息對電子標簽進行分類處理。

其中，處理模塊903可以進一步包括：

第二判斷單元9031，用于根據所述電子標簽ID判斷電子標簽數據庫中是否存在所述電子標簽ID的匹配信息。

可以看出，本實施例中，獲取模塊901獲取電子標簽信息及坐標，判斷模塊902根據電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息；若存在，則處理模塊903根據匹配信息對電子標簽進行分類處理。RSU根據電子標簽匹配的廠家的不同，對不同廠家生產的不同定位精度的電子標簽采用不同的標準，從而實現對每個經過的電子標簽進行分類處理。

請參閱圖10，本發明實施例中路側單元的另一實施例包括：

獲取模塊1001，用于獲取電子標簽信息；

判斷模塊1002，用于根據電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息；

處理模塊1003，若存在，則用于根據匹配信息對應的定位精度對電子標簽進行定位。

所述路側單元還包括：更新模塊1004，則用于根據所述電子標簽信息更新所述電子標簽數據庫。

可以看出，本實施例中，獲取模塊1001獲取電子標簽信息及坐標，判斷模塊1002根據電子標簽信息判斷電子標簽數據庫中是否存在匹配信息；若存在，則處理模塊1003根據匹配信息對電子標簽進行分類處理。RSU根據電子標簽匹配的廠家的不同，對不同廠家生產的不同定位精度的電子標簽采用不同的標準，從而實現對每個經過的電子標簽進行分類處理。

本發明實施例還提供一種ETC系統，該ETC系統包括電子標簽和RSU及其它配置設施，其具體工作方式可參照上述實施例。該ETC系統通過對不同種類的電子標簽進行統計歸類，采用不同的方式或標準對相應的電子標簽進行處理，從而實現在保證ETC系統正常工作的前提下，提升ETC系統的工作效率。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統，裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。