一種基于obd及智能手機的車道偏離預警系統及其預警方法
【技術領域】
[0001]本發明涉汽車安全輔助駕駛領域，特別涉及一種車道偏離預警系統及其預警方法。
【背景技術】
[0002]近年來，高速公路上由于駕駛員過度疲勞、疏忽，導致車輛偏離車道造成重大交通事故的比例逐年增長。《2014年國民經濟和社會發展統計公報》的統計數據指出，2014年的交通事故死亡人數為34292.34人，比2013年的死亡31604.3人增加了 2688.04人，增長率為8.5% ;相比2012年增長率為13.46% ;相比2011年增長率為15.78%。
[0003]美國道路安全機構研究表明:約有50%的汽車交通事故是因為汽車偏離正常的行駛車道引起的，車道偏離也被看成車輛側翻事故的主要原因。有專家估計，利用能檢測車輛運行時橫向位置的系統將可以防止大約53%的車道偏離事故。
[0004]目前車道偏離預警系統大多屬于前裝設計，而且主要集中在中高端車型。雖然這些系統基本實現了車道偏離預警等功能，但對于不具備該配置的絕大多數中低端車型進行加裝，則存在加裝成本高、對原車線路改動、預警正確率低等不足。
【發明內容】
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供了一種基于OBD及智能手機的車道偏離預警系統，該基于OBD及智能手機的車道偏離預警系統通過CAN通信單元中的總線控制模塊分別通過車載信息處理模塊和藍牙模塊A與智能手機單元中的藍牙模塊B通信連接，所述藍牙模塊B與智能手機處理模塊通信連接，所述智能手機處理模塊的兩個輸出端分別與顯示模塊和報警模塊的輸入端連接，輸入端與圖像收集模塊的輸出端連接。
[0006]本發明通過以下技術方案得以實現。
[0007]本發明提供的一種基于OBD及智能手機的車道偏離預警系統，包括CAN通信單元和智能手機單元，所述CAN通信單元中的電源模塊從OBD診斷口取電并變壓后給CAN通信單元中的其他模塊提供工作電壓；所述CAN通信單元中的總線控制模塊的信號輸入端與OBD診斷口連接，信號輸出端分別通過車載信息處理模塊和藍牙模塊A與智能手機單元中的藍牙模塊B通信連接，所述藍牙模塊B與智能手機處理模塊通信連接；所述智能手機處理模塊的信號輸入端與圖像收集模塊的信號輸出端連接，信號輸出端分別與顯示模塊和報警模塊的信號輸入端連接。
[0008]所述總線控制模塊為TJA1040-CAN收發器。
[0009]所述車載信息處理模塊為STM32處理器。
[0010]所述藍牙模塊A為MAX485接口芯片。
[0011 ] 所述電源模塊為LM2596穩壓芯片。
[0012]—種基于OBD及智能手機的車道偏離預警系統的預警方法，包括以下步驟:
[0013]步驟a:車載OBD診斷口獲取車輛實時信息，并將信息通過總線控制模塊發送至車載信息處理模塊；
[0014]步驟b:車載信息處理模塊將接收到的信息通過藍牙通信模塊A傳輸至智能手機上的藍牙通信模塊B;
[0015]步驟c:智能手機單元中的圖像收集模塊實時獲取車輛前方的圖像信息，并通過顯示模塊進行顯示；
[0016]步驟d:智能手機處理模塊對獲取的圖像信息進行處理，并結合車載信息處理模塊傳輸過來的車輛實時信息，判斷是否通過智能手機自帶的報警模塊進行預警提醒；
[0017]步驟e:若需要預警，則手機顯示屏顯示車道偏離預警信息，點亮相應轉向燈。
[0018]所述步驟a中的車輛實時信息包括轉向燈信號、方向盤轉角信號、輪速信號、車速信號。
[0019]所述步驟a中的車輛實時信息包括胎壓信號、轉向燈信號、方向盤轉角信號、輪速信號、車速信號。
[0020]所述步驟d中車輛實時信息中的轉向燈信號處于未打開狀態并且車速大于20km/h，所述智能手機單元中的報警模塊進行預警提醒。
[0021]本發明的有益效果在于:汽車后裝市場容易接受，直接與車載OBD診斷口插接相連，不改動原車線路，加裝成本低，結構簡單。整個裝置內部只有幾大模塊，系統集成度高，體積小，車載OBD診斷口讀取車輛相關信息識別駕駛員操作狀態，結合攝影頭獲取圖像信息，準確識別車輛偏離車道，減少誤報率。當駕駛員未開轉向燈而轉動方向盤偏離車道時，進行報警提醒駕駛員文明駕駛，改善交通環境。具備對本車駕駛員進行車道偏離預警的同時，通過開啟本車轉向燈對后車進行預警，防止出現追尾事故。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明的原理框圖；
[0023]圖2是圖1的車道偏離預警系統流程圖。
【具體實施方式】
[0024]下面進一步描述本發明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
[0025]如圖1和圖2所示的一種基于OBD及智能手機的車道偏離預警系統，包括CAN通信單元和智能手機單元，所述CAN通信單元中的電源模塊從OBD診斷口取電并變壓后給CAN通信單元中的其他模塊提供工作電壓；所述CAN通信單元中的總線控制模塊的信號輸入端與OBD診斷口連接，信號輸出端分別通過車載信息處理模塊和藍牙模塊A與智能手機單元中的藍牙模塊B通信連接，所述藍牙模塊B與智能手機處理模塊通信連接；所述智能手機處理模塊的信號輸入端與圖像收集模塊的信號輸出端連接，信號輸出端分別與顯示模塊和報警模塊的信號輸入端連接。
[0026]所述總線控制模塊為TJA1040-CAN收發器。總線控制模塊將車載OBD診斷口獲取車輛實時信息(轉向燈信號、方向盤轉角信號、輪速信號、車速信號)發送至車載信息處理豐旲塊。
[0027]所述車載信息處理模塊為STM32處理器。車載信息處理模塊將總線控制模塊的信息通過藍牙通信模塊A傳輸至智能手機中的藍牙通信模塊B。
[0028]所述藍牙模塊A為MAX485接口芯片。藍牙模塊A的作用主要是將CAN通信單元中的信息處理與藍牙模塊B進行通信連接