一種基于移動終端的車道偏離預警方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及移動終端預警領域，尤其涉及一種基于移動終端的車道偏離預警方法及系統。
【背景技術】
[0002]開車出行已經成了一種趨勢，當駕車出游時，駕駛員在駕駛過程中難免會有疲勞駕駛或是注意力不集中等問題，導致車輛偏離正常的行駛車道，容易與其他車輛發生碰撞，存在較大的安全隱患。
[0003]另外，相比以前，越來越多的人拿到了駕照，產生了很多的駕駛員新手，新手的技術往往比較生疏，無法及時意識到自己的行駛軌跡是否正確，可能只是稍微一會兒的注意力分散就會導致交通事故的發生。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種基于移動終端的車道偏離預警方法及系統，根據移動終端的預警提醒，讓行駛的車輛保持正確、安全的行車路徑，減少交通事故的發生。
[0005]本發明提供的技術方案如下:
[0006]—種基于移動終端的車道偏離預警方法，包括:步驟SlO獲取當前車輛所處車道的邊界線數據;步驟S20根據所述邊界線數據、當前車輛的車身寬度，計算車道的中軸線位置、預警線位置和當前車輛所處的中軸線位置;步驟S30判斷當前車輛所處的所述中軸線位置與所述預警線位置的距離是否達到預警值，若是，則執行步驟S40，若否，則執行步驟SlO;步驟S40發出行駛路徑預警信息。
[0007]進一步優選地，所述步驟SlO還包括:步驟Sll獲取當前車輛前方景象的圖片，所述圖片包括車輛所處車道的邊界線;步驟S12根據獲取的圖片，計算車道的邊界線數據。
[0008]進一步優選地，所述步驟SlO之前還包括:步驟SOO根據移動終端位于車輛內的相對位置進行數據校準。
[0009]進一步優選地，所述步驟S40還包括:步驟S41發出彎道預警信息；步驟S43發出直道預警信息;所述步驟S30還包括:步驟S31判斷所述車道的中軸線位置與當前車輛所處的所述中軸線位置形成的角度是否超過第一預設值，若是，則執行步驟S41，若否，則執行步驟S43。
[0010]進一步優選地，所述步驟S40還包括:步驟S42發出急彎預警信息；所述步驟S30還包括:步驟S32判斷所述形成的角度是否超過第二預設值，且所述第二預設值大于所述第一預設值，若是，則執行步驟S42，若否，則執行步驟SlO。
[0011]進一步優選地，所述步驟S20還包括:步驟S21顯示車道位置、所述中軸線位置、所述預警線位置和當前車輛所處的位置。
[0012]本發明還提供一種基于移動終端的車道偏離預警系統，包括:數據獲取模塊，獲取當前車輛所處車道的邊界線數據;位置計算模塊，與所述數據獲取模塊電連接，根據所述邊界線數據、當前車輛的車身寬度，計算車道的中軸線位置、預警線位置和當前車輛所處的中軸線位置;其中，所述位置計算模塊還包括:車寬存儲子模塊，存儲當前車輛的車身寬度數據;位置判斷模塊，與所述位置計算模塊、所述數據獲取模塊電連接，判斷當前車輛所處的所述中軸線位置與所述預警線位置的距離是否達到預警值;存儲模塊，與所述位置判斷模塊電連接，存儲所述預警值;預警模塊，與所述位置判斷模塊電連接，若當前車輛所處的所述中軸線位置靠近所述預警線位置至預警值，則發出行駛路徑預警信息。
[0013]進一步優選地，還包括:數據校準模塊，與所述數據獲取模塊電連接，根據移動終端位于車輛內的相對位置進行數據校準;所述數據獲取模塊還包括:圖片獲取子模塊，獲取當前車輛前方景象的圖片，所述圖片包括車輛所處車道的邊界線;數據計算子模塊，與所述圖片獲取子模塊電連接，根據獲取的圖片，計算車道的邊界線數據。
[0014]進一步優選地，所述位置判斷模塊還包括:角度判斷子模塊，判斷所述車道的中軸線位置與當前車輛所處的所述中軸線位置形成的角度是否超過第一預設值;預設值存儲子模塊，與所述角度判斷子模塊電連接，存儲所述第一預設值;所述預警模塊還包括:彎道預警子模塊，與所述角度判斷子模塊電連接，當所述車道的中軸線位置與當前車輛所處的所述中軸線位置形成的角度超過第一預設值時，發出彎道預警信息;直道預警子模塊，與所述角度判斷子模塊電連接，當所述車道的中軸線位置與當前車輛所處的所述中軸線位置形成的角度沒有超過第一預設值時，發出直道預警信息。
[0015]進一步優選地，所述角度判斷子模塊，進一步用于判斷所述車道的中軸線位置與當前車輛所處的所述中軸線位置形成的角度是否超過第二預設值;所述預設值存儲子模塊，進一步用于存儲所述第二預設值，且所述第二預設值大于所述第一預設值;所述預警模塊還包括:急彎預警子模塊，與所述角度判斷子模塊電連接，當所述車道的中軸線位置與當前車輛所處的所述中軸線位置形成的角度超過第二預設值時，發出急彎預警信息。
[0016]與現有技術相比，本發明的有益效果在于:
[0017]1、根據獲取的車道邊界線數據和車輛自身的寬度，實時獲得當前的行駛路徑是否處于車道的安全位置，若已經處于危險的情況，則發出預警信息提醒駕駛人員調整自己的行車軌跡，避免交通事故的發生。
[0018]2、通過移動終端的攝像頭，拍攝車道的邊界線圖，利用圖像識別技術，計算出車道的寬度，便于后續的預警提醒。
[0019]3、每次把移動終端固定在車輛內的中間位置時，不能保證每次的位置是一定的，因此在進入實時監測駕駛路徑前，需要讓移動終端根據當前位于車輛內的位置校準采集到的車道邊界線的數據，為后續車輛行駛軌跡是否安全的判斷提供準確的數據基礎。
[0020]4、在判斷當前的行駛路徑是否安全時，進一步判斷是否會進入彎道，若前方是彎道，則發出彎道的預警信息，讓駕駛員警醒，注意彎道的行駛狀況。
[0021]5、當判斷前方有彎道時，進一步判斷前方的彎道是否為急彎，若是，則發出預警信息，使駕駛員有一定的時間調整自己的行駛路徑和速度，避免轉彎不夠而發生事故。
[0022]6、根據獲取的數據，在移動終端的顯示屏上，顯示當前車道的位置、預警線位置、車道的中軸線位置和當前車輛所處在車道的位置，讓駕駛員簡單、直觀地了解其當前的行駛路徑，當行駛路徑存在安全隱患時，快速地調整自己的方向盤，讓車輛處在安全的行駛路徑上。
[0023]本發明的一種基于移動終端的車道偏離預警方法及系統，根據采集到的信息，當車輛偏離車道、存在安全隱患時，實時提醒駕駛員調整車輛的行駛路徑，避免發生交通事故;也會提醒駕駛員前方是否有彎道、急彎，讓駕駛員提高注意力，及時調整車速和方向，安全通過彎道;本發明是基于移動終端存在的，隨著移動終端的普及，具有成本低廉、使用廣泛的優點。
【附圖說明】
[0024]下面將以明確易懂的方式，結合【附圖說明】優選實施方式，對一種基于移動終端的車道偏離預警方法及系統的上述特性、技術特征、優點及其實現方式予以進一步說明。
[0025]圖1是本發明基于移動終端的車道偏離預警方法一個實施例的流程圖；
[0026]圖2是本發明基于移動終端的車道偏離預警方法另一個實施例的流程圖；
[0027]圖3是本發明基于移動終端的車道偏離預警系統一個實施例的結構示意圖；
[0028]圖4是本發明基于移動終端的車道偏離預警系統另一個實施例的結構示意圖；
[0029]圖5是本發明一個實施例的工作示意圖；
[0030]圖6是本發明另一個實施例的工作示意圖。
[0031 ] 附圖標號說明:
[0032]1.數據獲取模塊，2.位置計算模塊，3.車寬存儲子模塊，4.位置判斷模塊，5.存儲模塊，6.預警模塊，7.數據校準模塊，8.圖片獲取子模塊，9.數據計算子模塊，1.角度判斷子模塊，11.預設值存儲子模塊，12.彎道預警子模塊，13.急彎預警子模塊，14.車輛，15.移動終端，16.直道預警子模塊。
【具體實施方式】
[0033]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對照【附圖說明】本發明的【具體實施方式】。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖，并獲得其他的實施方式。
[0034]為使圖面簡潔，各圖中只示意性地表示出了與本發明相關的部分，它們并不代表其作為產品的結構。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結構或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。在本文中，“一個”不僅表示“僅此一個”，也可以表示“多于一個”的情形。
[0035]在本發明的一個實施例中，參見圖1，一種基于移動終端的車道偏離預警方法，包括:步驟SlO獲取當前車輛所處車道的邊界線數據;步驟S20根據邊界線數據、當前車