一種移動終端定位方法和裝置與流程

本發明實施例涉及通信領域，尤其涉及一種移動終端定位方法和裝置。

背景技術：

精確定位移動終端的位置的能力是移動電話網絡中值得期望的特征，這是因為需要提供這樣的客戶服務，即該服務依賴于獲知這些服務的用戶的所在之處，希望知道移動終端的位置的另一原因是以便應急服務可以定位本身不能提供精確的個人位置的呼叫者。

現有技術中，通過移動終端功率測試結果對移動終端進行定位，而隨著移動互聯網的快速發展，移動終端業務傳輸采用共享信道方式，而由于移動終端業務傳輸采用共享信道方式，需要實時的對移動終端的功率、頻域資源進行調整，從而使得傳統的通過移動終端功率測試結果對移動終端進行定位的無法精確定位移動終端位置。

技術實現要素：

本發明實施例提供一種移動終端定位方法和裝置，用以精確的對移動終端進行定位。

本發明實施例提供一種移動終端定位方法，包括：

定位裝置向移動終端發送調度信息，所述調度信息用于觸發所述移動終端發送測量信號；

針對同一測量信號，所述定位裝置接收各測量設備的測量結果；

所述定位裝置根據所述各測量設備的多個測量信號的測量結果，得到所述移動終端的位置信息。

進一步的，所述各測量設備包括第一測量設備和第二測量設備；

所述定位裝置接收各測量設備的測量結果之后，還包括：

所述定位裝置向所述第一測量設備發送第一位置移動請求，并向所述第二設備發送第二位置移動請求；并返回定位裝置向移動終端發送調度信息的步驟。

可選的，所述測量結果包括時延信息和測量設備的位置信息；所述定位裝置根據所述各測量設備的多個測量信號的測量結果，得到所述移動終端的位置信息，包括：

針對同一測量信號，根據所述測量信號的測量結果構建所述測量信號的關系式

根據多個測量信號的關系式，得到所述移動終端的位置信息；

其中，x_i1，y_i1，z_i1為第一測量設備在移動終端發送第i測量信號時所測量到的第一測量設備的位置信息，x_i2，y_i2，z_i2為第二測量設備在移動終端發送第i測量信號時所測量到的第二測量設備的位置信息，x，y，z為移動終端在發送第i測量信號時所在的位置信息，T_i1為第一測量設備在移動終端發送第i測量信號時所測量到的第一時延，T_i2為第二測量設備在移動終端發送第i測量信號時所測量到的第二時延，c為光速。

可選的，所述測量結果包括時延信息、接收功率和測量設備的位置信息；

所述定位裝置根據所述各測量設備的多個待測信號的測量結果，得到所述移動終端的位置信息，包括：

針對同一測量信號，所述定位裝置根據所述各測量設備中的最大接收功率，確定所述終端的初步位置區域；

所述定位裝置根據所述多個測量信號的的初步位置區域，確定所述終端的最大位置區域；

所述定位裝置從所述最大位置區域確定多個位置點；

所述定位裝置針對每個位置點，根據所述多個測量信號的時延信息和測量設備的位置信息確定所述位置點的距離偏差和；

所述定位裝置根據所述多個位置點的距離偏差和，確定所述終端的位置信息。

可選的，所述各測量設備在移動終端接收到定位裝置的調度信息后發送信號時測量信道估計功率譜，并將所述信道估計功率譜上的最大信道估計值作為時延信息；或者，

所述各測量設備在移動終端接收到定位裝置的調度信息后發送信號時測量信道估計功率譜，并根據所述信道估計功率譜上的信道估計值以及下列公式，確定時延信息；

其中，T為時延信息，PDP(q)為信道估計功率譜上的第q個信道估計值，q為正整數且q≥1，n為所述信道估計功率譜上的信道估計值的總數；或者，

所述各測量設備在移動終端接收到定位裝置的調度信息后發送信號時測量信道估計功率譜，并根據所述信道估計功率譜上大于第一閾值的第一點所對應的信道估計值作為時延信息。

進一步的，所述定位裝置根據所述各測量設備中的最大接收功率，確定所述終端的初步位置區域，包括：

所述定位裝置預先確定所述移動終端在當前通信制式下的最大發射功率；

所述定位裝置根據所述各測量設備中的最大接收功率以及預先確定的所述移動終端在當前通信制式下的最大發射功率，確定出功率路徑損耗；

根據所述功率路徑損耗采用信道模型，確定所述終端的初步位置區域。

進一步的，所述定位裝置針對每個位置點，根據所述多個測量信號的時延信息和測量設備的位置信息確定所述位置點的距離偏差和，包括：

所述定位裝置針對第k個位置點的位置信息(x_k，y_k，z_k)，采用下列公式確定第k個位置點的距離偏差和；

其中，x_k，y_k，z_k為第k個位置點的位置信息，x_j1，y_j1，z_j1為第一測量設備在移動終端發送第j測量信號時所測量到的第一測量設備的位置信息，x_j2，y_j2，z_j2為第二測量設備在移動終端發送第j測量信號時所測量到的第二測量設備的位置信息，T_j1為第一測量設備在移動終端發送第j測量信號時所測量到的第一時延，T_j2為第二測量設備在移動終端發送第j測量信號時所測量到的第二時延，c為光速。

本發明實施例還包括一種移動終端定位裝置，包括：

觸發模塊，用于向移動終端發送調度信息，所述調度信息用于觸發所述移動終端發送測量信號；

接收模塊，用于針對同一測量信號，接收各測量設備的測量結果；

定位模塊，用于根據所述各測量設備的多個測量信號的測量結果，得到所述移動終端的位置信息。

所述各測量設備包括第一測量設備和第二測量設備；

所述接收模塊在接收各測量設備的測量結果之后，還用于：指示所述觸發模塊向所述第一測量設備發送第一位置移動請求，并向所述第二設備發送第二位置移動請求；并返回向移動終端發送調度信息。

進一步的，所述測量結果包括時延信息和測量設備的位置信息；所述定位模塊，具體用于：

針對同一測量信號，根據所述測量信號的測量結果構建所述測量信號的關系式

根據多個測量信號的關系式，得到所述移動終端的位置信息；

其中，x_i1，y_i1，z_i1為第一測量設備在移動終端發送第i測量信號時所測量到的第一測量設備的位置信息，x_i2，y_i2，z_i2為第二測量設備在移動終端發送第i測量信號時所測量到的第二測量設備的位置信息，x，y，z為移動終端在發送第i測量信號時所在的位置信息，T_i1為第一測量設備在移動終端發送第i測量信號時所測量到的第一時延，T_i2為第二測量設備在移動終端發送第i測量信號時所測量到的第二時延，c為光速。

進一步的，所述測量結果包括時延信息、接收功率和測量設備的位置信息；

所述定位模塊，具體用于：

針對同一測量信號，根據所述各測量設備中的最大接收功率，確定所述終端的初步位置區域；

根據所述多個測量信號的的初步位置區域，確定所述終端的最大位置區域；

從所述最大位置區域確定多個位置點；

針對每個位置點，根據所述多個測量信號的時延信息和測量設備的位置信息確定所述位置點的距離偏差和；

根據所述多個位置點的距離偏差和，確定所述終端的位置信息。

所述各測量設備在移動終端接收到定位裝置的調度信息后發送信號時測量信道估計功率譜，并將所述信道估計功率譜上的最大信道估計值作為時延信息；或者，

所述各測量設備在移動終端接收到定位裝置的調度信息后發送信號時測量信道估計功率譜，并根據所述信道估計功率譜上的信道估計值以及下列公式，確定時延信息；

其中，T為時延信息，PDP(q)為信道估計功率譜上的第q個信道估計值，q為正整數且q≥1，n為所述信道估計功率譜上的信道估計值的總數；或者，

進一步的，所述各測量設備在移動終端接收到定位裝置的調度信息后發送信號時測量信道估計功率譜，并根據所述信道估計功率譜上大于第一閾值的第一點所對應的信道估計值作為時延信息。

可選的，所述定位模塊，具體用于：

預先確定所述移動終端在當前通信制式下的最大發射功率；

根據所述各測量設備中的最大接收功率以及預先確定的所述移動終端在當前通信制式下的最大發射功率，確定出功率路徑損耗；

根據所述功率路徑損耗采用信道模型，確定所述終端的初步位置區域。

可選的，所述定位模塊，具體用于：

針對第k個位置點的位置信息(x_k，y_k，z_k)，采用下列公式確定第k個位置點的距離偏差和；

其中，x_k，y_k，z_k為第k個位置點的位置信息，x_j1，y_j1，z_j1為第一測量設備在移動終端發送第j測量信號時所測量到的第一測量設備的位置信息，x_j2，y_j2，z_j2為第二測量設備在移動終端發送第j測量信號時所測量到的第二測量設備的位置信息，T_j1為第一測量設備在移動終端發送第j測量信號時所測量到的第一時延，T_j2為第二測量設備在移動終端發送第j測量信號時所測量到的第二時延，c為光速。

上述實施例提供的一種移動終端定位方法和裝置，包括：定位裝置向移動終端發送調度信息，所述調度信息用于觸發所述移動終端發送測量信號；針對同一測量信號，所述定位裝置接收各測量設備的測量結果；所述定位裝置根據所述各測量設備的多個測量信號的測量結果，得到所述移動終端的位置信息。可以看出，在移動終端發送測量信號后，定位裝置可接收各測量設備的測量結果，然后，定位裝置根據各測量設備的多個測量信號的測量結果，可得到移動終端的位置信息，因此，即使實時的對移動終端的功率進行調整，依然能夠對移動終端進行精確定位。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹。

圖1為本發明實施例提供的一種移動終端定位的方法流程示意圖；

圖2為本發明實施例提供的確定終端的位置信息的方法流程示意圖；

圖3為本發明實施例提供的一種移動終端定位裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

圖1示例性示出了本發明實施例提供的一種移動終端定位的方法流程示意圖，如圖1所示，該方法可包括：

S101、定位裝置向移動終端發送調度信息，該調度信息用于觸發移動終端發送測量信號。

其中，定位裝置可以是基站，也可以是獨立的功能網元，還可以是移動終端。

S102、針對同一測量信號，定位裝置接收各測量設備的測量結果。

S103、定位裝置根據各測量設備的多個測量信號的測量結果，得到移動終端的位置信息。

在上述步驟S101中，定位裝置可通過觸發短消息業務向移動終端發送用于觸發移動終端發送測量信號的調度信息；定位裝置也可通過觸發通話業務向移動終端發送用于觸發移動終端發送測量信號的調度信息；定位裝置還可通過觸發互聯網數據業務向移動終端發送用于觸發移動終端發送測量信號的調度信息。

可選的，各測量設備可包括第一測量設備和第二測量設備，則在定位裝置接收各測量設備的測量結果之后，定位裝置還可向第一測量設備發送第一位置移動請求，并向第二測量設備發送第二位置移動請求，返回定位裝置向移動終端發送調度信息的步驟。

具體的，當定位裝置在t₃₀時刻接收第一測量設備的測量結果和第二測量設備的測量結果之后，可向第一測量設備發送第一位置移動請求，并且向第二測量設備發送第二位置移動請求，第一測量設備在根據接收到的第一位置移動請求之后，移動第一測量設備，并向定位裝置發送第一移動響應消息，定位裝置在接收到第一測量設備發送的第一移動響應消息之后，可在t₃₁時刻通過觸發短信、通話、互聯網數據業務的方式，再次向移動終端發送用于觸發移動終端發送測量信號的調度信息，同理，第二測量設備在根據接收到的第二位置移動請求之后，移動第二測量設備，并向定位裝置發送第二移動響應消息，定位裝置在接收到第二測量設備發送的第二移動響應消息之后，可在t₃₁時刻通過觸發短信、通話、互聯網數據業務的方式，再次向移動終端發送用于觸發移動終端發送測量信號的調度信息。

在上述步驟S103中，在定位裝置根據各測量設備的多個測量信號的測量結果，得到移動終端的位置信息時，定位裝置可根據各測量設備的多個測量信號的測量結果中所包含的內容不同，采用不同的方式得到移動終端的位置信息。

具體的，當測量結果中包括時延信息和測量設備的位置信息時，定位裝置可采用下列方式一得到移動終端的位置信息，而當測量結果中包括時延信息、接收功率以及測量設備的位置信息時，定位裝置可采用下列方式二得到移動終端的位置信息。

方式一

在采用該種方式得到移動終端的位置信息時，測量結果可包括時延信息和測量設備的位置信息，若存在兩個測量設備，則針對第i測量信號，可根據測量信號的測量結果構建測量測量信號的如下關系式。

其中，x_i1，y_i1，z_i1為第一測量設備在移動終端發送第i測量信號時所測量到的第一測量設備的位置信息，x_i2，y_i2，z_i2為第二測量設備在移動終端發送第i測量信號時所測量到的第二測量設備的位置信息，x，y，z為移動終端在發送第i測量信號時所在的位置信息，T_i1為第一測量設備在移動終端發送第i測量信號時所測量到的第一時延，T_i2為第二測量設備在移動終端發送第i測量信號時所測量到的第二時延，c為光速。

然后，定位裝置根據多個測量信號的關系式，可得到移動終端的位置信息。

具體的，當定位裝置在t₁時刻向移動終端發送調度信息后，定位裝置可獲取第一測量設備發送的第一時延T₁₁和第一位置信息(x₁₁，y₁₁，z₁₁)，并且在t₁時刻，定位裝置可獲取第二測量設備發送的第二時延T₁₂和第二位置信息(x₁₂，y₁₂，z₁₂)。

根據第一時延T₁₁、第一位置信息(x₁₁，y₁₁，z₁₁)、第二時延T₁₂、第二位置信息(x₁₂，y₁₂，z₁₂)，可得到下列多項式(1)。

當定位裝置在t₂時刻再次向移動終端發送調度信息后，定位裝置可獲取第一測量設備發送的第一時延T₂₁和第一位置信息(x₂₁，y₂₁，z₂₁)，并且在t₂時刻，定位裝置還可獲取第二測量設備發送的第二時延T₂₂和第二位置信息(x₂₂，y₂₂，z₂₂)。

根據第一時延T₂₁、第一位置信息(x₂₁，y₂₁，z₂₁)、第二時延T₂₂、第二位置信息(x₂₂，y₂₂，z₂₂)，可得到下列多項式(2)。

當定位裝置在t₃時刻再次向移動終端發送調度信息后，定位裝置可獲取第一測量設備發送的第一時延T₃₁和第一位置信息(x₃₁，y₃₁，z₃₁)，并且在t₃時刻，定位裝置還可獲取第二測量設備發送的第二時延T₃₂和第二位置信息(x₃₂，y₃₂，z₃₂)。

根據第一時延T₃₁、第一位置信息(x₃₁，y₃₁，z₃₁)、第二時延T₃₂、第二位置信息(x₃₂，y₃₂，z₃₂)，可得到下列多項式(3)。

當定位裝置在t₄時刻再次向移動終端發送調度信息后，定位裝置可獲取第一測量設備發送的第一時延T₄₁和第一位置信息(x₄₁，y₄₁，z₄₁)，并且在t₄時刻，定位裝置還可獲取第二測量設備發送的第二時延T₄₂和第二位置信息(x₄₂，y₄₂，z₄₂)。

根據第一時延T₄₁、第一位置信息(x₄₁，y₄₁，z₄₁)、第二時延T₄₂、第二位置信息(x₄₂，y₄₂，z₄₂)，可得到下列多項式(4)。

將上述多項式(1)、多項式(2)、多項式(3)以及多項式(4)進行聯合求解，則可得到移動終端的位置信息(x，y，z)的值，從而可得到移動終端的位置信息。

方式二

在采用該種方式得到移動終端的位置信息時，測量結果可包括時延信息、接收功率和測量設備的位置信息，然后采用圖2所示的方法流程確定終端的位置信息。

S201、針對同一測量信號，定位裝置根據各測量設備中的最大接收功率，確定終端的初步位置區域。

S202、定位裝置根據多個測量信號的初步位置區域，可確定終端的最大位置區域。

S203、定位裝置從最大位置區域確定多個位置點。

具體的，定位裝置可通過網格化的方式從最大位置區域確定多個位置點，當定位裝置通過網格化的方式從最大位置區域確定多個位置點時，一個網格的位置信息為相應的位置點的位置信息，當然，定位裝置也可通過其余方式從最大位置區域確定多個位置點。

S204、定位裝置針對每個位置點，根據多個測量信號的時延信息和測量設備的位置信息確定位置點的距離偏差和。

S205、定位裝置根據多個位置點的距離偏差和，確定終端的位置信息。

具體的，定位裝置預先確定移動終端在當前通信制式下的最大發射功率，例如，當移動終端的當前通信制式為GSM900時，移動終端的最大發射功率為33dBm；當移動終端的當前通信制式為GSM1800時，移動終端的最大發射功率為30dBm；當移動終端的當前通信制式為WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access，寬帶碼分多址)時，移動終端的最大發射功率為21dBm-24dBm；當移動終端的當前通信制式為LTE(Long Term Evolution長期演進)時，移動終端的最大發射功率為23dBm。然后，定位裝置可根據各測量設備中的最大接收功率以及預先確定的移動終端在當前通信制式下的最大發射功率，確定出功率路徑損耗。最后，定位裝置根據功率路徑損耗采用信道模型，確定出終端的初步位置區域。

在確定出終端的初步位置區域以后，定位裝置可根據終端的多個初步位置區域，確定終端的最大位置區域，然后定位裝置從最大位置區域中確定多個位置點，并確定每個位置點的位置信息。

定位裝置針對每個位置點的位置信息，可采用下列公式確定任意一個位置點的距離偏差和。

其中，x_k，y_k，z_k為第k個位置點的位置信息，x_j1，y_j1，z_j1為第一測量設備在移動終端發送第j測量信號時所測量到的第一測量設備的位置信息，x_j2，y_j2，z_j2為第二測量設備在移動終端發送第j測量信號時所測量到的第二測量設備的位置信息，T_j1為第一測量設備在移動終端發送第j測量信號時所測量到的第一時延，T_j2為第二測量設備在移動終端發送第j測量信號時所測量到的第二時延，c為光速，S_k為第k個位置點的距離偏差和。

定位裝置在確定出每個位置點的距離偏差和之后，將最小距離偏差和所對應的位置點作為移動終端的位置信息。

下面通過一個具體的例子，對采用上述方式二確定移動終端的位置信息進行詳細的解釋說明。

在該例子中，假設移動終端為移動終端D，并假設移動終端D當前的通信制式為LTE，則可確定移動終端D的最大發射功率為23dBm。

進一步假設，第一測量設備為測量設備A，第二測量設備為測量設備B，并且在t₅₀時刻，測量設備A測量到的接收功率為-70dBm，測量設備B測量到的接收功率為-50dBm，則可計算出在t₅₀時刻，測量設備A測量到的移動終端D的功率路徑損耗為93dBm，測量設備B測量到的移動終端D的功率損耗為73dBm，由于在t₅₀時刻，測量設備A測量到的移動終端D的功率損耗93dBm大于測量設備B測量到的移動終端D的功率損耗53dBm，因此，在t₅₀時刻，以測量設備A測量到的移動終端的功率路徑損耗93dBm采用信道模型，可計算出移動終端A距離測量設備A的初步位置區域1。進一步假設，在t₅₀時刻以測量設備A測量到的移動終端的功率損耗93dBm采用信道模型計算出的值為10米，則可以測量設備A為圓心，10米為半徑確定出一個圓形區域，并將該圓形區域作為移動終端D的初步位置區域1。

進一步假設在t₅₁時刻，測量設備A測量到的接收功率為-60dBm，測量設備B測量到的接收功率為-40dBm，則可計算出在t₅₁時刻，測量設備A測量到的移動終端D的功率路徑損耗為83dBm，測量設備B測量到的移動終端D的功率損耗為63dBm，由于在t₅₁時刻，測量設備A測量到的移動終端D的功率損耗83dBm大于測量設備B測量到的移動終端D的功率損耗63dBm，因此，在t₅₁時刻，以測量設備A測量到的移動終端的功率路徑損耗83dBm采用信道模型，可計算出移動終端A距離測量設備A的初步位置區域2。進一步假設，在t₅₁時刻以測量設備A測量到的移動終端的功率損耗83dBm采用信道模型計算出的值為15米，則可以測量設備A為圓心，15米為半徑確定出另一個圓形區域，并將該圓形區域作為移動終端D的初步位置區域2。

在確定出初步位置區域1和初步位置區域2之后，將初步位置區域1和初步位置區域2合并為一個位置區域12，并將為合并后的位置區域12作為移動終端D的最大位置區域。在將合并后的位置區域12作為移動終端D的最大位置區域以后，可對合并后的位置區域12進行網格化，并將網格化中的每個網格作為一個位置點。進一步假設，將合并后的位置區域12進行網格化以后得到四個網格分別為網格1、網格2、網格3、網格4，并且網格1的位置信息為(x₁，y₁，z₁)，網格2的位置信息為(x₂，y₂，z₂)，網格3的位置信息為(x₃，y₃，z₃)，網格4的位置信息為(x₄，y₄，z₄)。

進一步假設，測量設備A在t₅₀時刻測量到自身的位置信息為(x₅₁，y₅₁，z₅₁)，測量設備A在t₅₀時刻測量到的時延信息為T₅₁，測量設備B在t₅₀時刻測量到自身的位置信息為(x₅₂，y₅₂，z₅₂)，測量設備B在在t₅₀時刻測量到的時延信息為T₅₂。并且測量設備A在t₅₁時刻測量到自身的位置信息為(x₆₁，y₆₁，z₆₁)，測量設備A在t₅₁時刻測量到的時延信息為T₆₁，測量設備B在t₅₁時刻測量到自身的位置信息為(x₆₁，y₆₁，z₆₁)，測量設備B在t₅₁時刻測量到的時延信息為T₆₂。

針對網格1，根據網格1的位置信息(x₁，y₁，z₁)、測量設備A在t₅₀時刻測量到自身的位置信息(x₅₁，y₅₁，z₅₁)、時延信息T₅₁，測量設備B在t₅₀時刻測量到自身的位置信息為(x₅₂，y₅₂x₆₁，z₅₂)、時延信息為T₅₂，以及測量設備A在t₅₁時刻測量到自身的位置信息為(x₆₁，y₆₁，z₆₁)、時延信息為T₆₁，測量設備B在t₅₁時刻測量到自身的位置信息為(x₆₂，y₆₂，z₆₂)、時延信息為T₆₂，采用上述計算任意一個位置點的距離偏差和的公式可計算出網格1的距離偏差和S₁，如下：

針對網格2，根據網格2的位置信息(x₂，y₂，z₂)、測量設備A在t₅₀時刻測量到自身的位置信息(x₅₁，y₅₁，z₅₁)、時延信息T₅₁，測量設備B在t₅₀時刻測量到自身的位置信息為(x₅₂，y₅₂，z₅₂)、時延信息為T₅₂，以及測量設備A在t₅₁時刻測量到自身的位置信息為(x₆₁，y₆₁，z₆₁)、時延信息為T₆₁，測量設備B在t₅₁時刻測量到自身的位置信息為(x₆₂，y₆₂，z₆₂)、時延信息為T₆₂，采用上述計算任意一個位置點的距離偏差和的公式可計算出網格2的距離偏差和S₂，如下：

針對網格3，根據網格3的位置信息(x₃，y₃，z₃)、測量設備A在t₅₀時刻測量到自身的位置信息(x₅₁，y₅₁，z₅₁)、時延信息T₅₁，測量設備B在t₅₀時刻測量到自身的位置信息為(x₅₂，y₅₂，z₅₂)、時延信息為T₅₂，以及測量設備A在t₅₁時刻測量到自身的位置信息為(x₆₁，y₆₁，z₆₁)、時延信息為T₆₁，測量設備B在t₅₁時刻測量到自身的位置信息為(x₆₂，y₆₂，z₆₂)、時延信息為T₆₂，采用上述計算任意一個位置點的距離偏差和的公式可計算出網格3的距離偏差和S₃，如下：

針對網格4，根據網格4的位置信息(x₄，y₄，z₄)、測量設備A在t₅₀時刻測量到自身的位置信息(x₅₁，y₅₁，z₅₁)、時延信息T₅₁，測量設備B在t₅₀時刻測量到自身的位置信息為(x₅₂，y₅₂，z₅₂)、時延信息為T₅₂，以及測量設備A在t₅₁時刻測量到自身的位置信息為(x₆₁，y₆₁，z₆₁)、時延信息為T₆₁，測量設備B在t₅₁時刻測量到自身的位置信息為(x₆₂，y₆₂，z₆₂)、時延信息為T₆₂，采用上述計算任意一個位置點的距離偏差和的公式可計算出網格4的距離偏差和S₄，如下：

在計算出網格1的距離偏差和S₁，網格2的距離偏差和S₂，網格3的距離偏差和S₃，網格4的距離偏差和S₄之后，將網格1的距離偏差和S₁，網格2的距離偏差和S₂，網格3的距離偏差和S₃，網格4的距離偏差和S₄進行比較，確定S₁、S₂、S₃、S₄中的最小值，假設S₁、S₂、S₃、S₄中S₁的值最小，則將網格1的位置信息(x₁，y₁，z₁)作為移動終端D的位置信息，即移動終端D的位置信息為(x₁，y₁，z₁)。

至此，采用上述方式二計算出的移動終端D的位置信息(x₁，y₁，z₁)。

無論是采用上述方式一確定移動終端的位置信息還是采用上述方式二確定移動終端的位置信息，均需要測量結果中包括時延信息，而測量結果中的時延信息可通過如下三種方法得到。

方法一

測量設備在移動終端接收到定位裝置的調度信息后發送信號時測量信道估計功率譜，并將該信道估計功率譜上的最大信道估計值作為所述測量設備測量到的時延信息。

方法二

測量設備在移動終端接收到定位裝置的調度信息后發送信號時測量信道估計功率譜，并根據該信道估計功率譜上的信道估計值以及下列公式，確定時延信息。

其中，T為所述測量設備測量到的時延信息，PDP(q)為信道估計功率譜上的第q個信道估計值，q為正整數且q≥1，n為所述信道估計功率譜上的信道估計值的總數。

方法三

測量設備在移動終端接收到定位裝置的調度信息后發送信號時測量信道估計功率譜，并將所述信道估計功率譜上大于第一閾值的第一點所對應的信道估計值，作為測量設備測量到的時延信息。

需要說明的是，本發明實施例中的測量設備可通過GPS(Global Positioning System，全球定位系統)獲取測量設備的位置信息，當然也可通過其它方式獲取測量設備的位置信息。

根據以上內容可以看出，在移動終端發送測量信號后，定位裝置可接收各測量設備的測量結果，然后，定位裝置根據各測量設備的多個測量信號的測量結果，可得到移動終端的位置信息，因此，即使實時的對移動終端的功率進行調整，依然能夠對移動終端進行精確定位。

基于相同的技術構思，本發明實施例還提供一種移動終端定位裝置，如圖3所示，該裝置包括：

觸發模塊301，用于向移動終端發送調度信息，所述調度信息用于觸發所述移動終端發送測量信號；

接收模塊302，用于針對同一測量信號，接收各測量設備的測量結果；

定位模塊303，用于根據所述各測量設備的多個測量信號的測量結果，得到所述移動終端的位置信息。

較佳的，所述各測量設備包括第一測量設備和第二測量設備；

接收模塊302在接收各測量設備的測量結果之后，還用于：指示觸發模塊301向所述第一測量設備發送第一位置移動請求，并向所述第二設備發送第二位置移動請求；并返回向移動終端發送調度信息。

較佳的，

所述測量結果包括時延信息和測量設備的位置信息；定位模塊303，具體用于：

針對同一測量信號，根據所述測量信號的測量結果構建所述測量信號的關系式

根據多個測量信號的關系式，得到所述移動終端的位置信息；

其中，x_i1，y_i1，z_i1為第一測量設備在移動終端發送第i測量信號時所測量到的第一測量設備的位置信息，x_i2，y_i2，z_i2為第二測量設備在移動終端發送第i測量信號時所測量到的第二測量設備的位置信息，x，y，z為移動終端在發送第i測量信號時所在的位置信息，T_i1為第一測量設備在移動終端發送第i測量信號時所測量到的第一時延，T_i2為第二測量設備在移動終端發送第i測量信號時所測量到的第二時延，c為光速。

較佳的，

所述測量結果包括時延信息、接收功率和測量設備的位置信息；

定位模塊303，具體用于：

針對同一測量信號，根據所述各測量設備中的最大接收功率，確定所述終端的初步位置區域；

根據所述多個測量信號的的初步位置區域，確定所述終端的最大位置區域；

從所述最大位置區域確定多個位置點；

針對每個位置點，根據所述多個測量信號的時延信息和測量設備的位置信息確定所述位置點的距離偏差和；

根據所述多個位置點的距離偏差和，確定所述終端的位置信息。

較佳的，

所述各測量設備在移動終端接收到定位裝置的調度信息后發送信號時測量信道估計功率譜，并將所述信道估計功率譜上的最大信道估計值作為時延信息；或者，

所述各測量設備在移動終端接收到定位裝置的調度信息后發送信號時測量信道估計功率譜，并根據所述信道估計功率譜上的信道估計值以及下列公式，確定時延信息；

其中，T為時延信息，PDP(q)為信道估計功率譜上的第q個信道估計值，q為正整數且q≥1，n為所述信道估計功率譜上的信道估計值的總數；或者，

所述各測量設備在移動終端接收到定位裝置的調度信息后發送信號時測量信道估計功率譜，并根據所述信道估計功率譜上大于第一閾值的第一點所對應的信道估計值作為時延信息。

較佳的，定位模塊303，具體用于：

預先確定所述移動終端在當前通信制式下的最大發射功率；

根據所述各測量設備中的最大接收功率以及預先確定的所述移動終端在當前通信制式下的最大發射功率，確定出功率路徑損耗；

根據所述功率路徑損耗采用信道模型，確定所述終端的初步位置區域。

較佳的，定位模塊303，具體用于：

針對第k個位置點的位置信息(x_k，y_k，z_k)，采用下列公式確定第k個位置點的距離偏差和；

其中，x_k，y_k，z_k為第k個位置點的位置信息，x_j1，y_j1，z_j1為第一測量設備在移動終端發送第j測量信號時所測量到的第一測量設備的位置信息，x_j2，y_j2，z_j2為第二測量設備在移動終端發送第j測量信號時所測量到的第二測量設備的位置信息，T_j1為第一測量設備在移動終端發送第j測量信號時所測量到的第一時延，T_j2為第二測量設備在移動終端發送第j測量信號時所測量到的第二時延，c為光速。

本發明實施例適用的通信制式包括但不限于：全球移動通信系統(Global System of Mobile communication，GSM)、碼分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)IS-95、碼分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)2000、時分同步碼分多址(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，TD-SCDMA)、寬帶碼分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)、時分雙工-長期演進(Time Division Duplexing-Long Term Evolution，TDD LTE)、頻分雙工-長期演進(Frequency Division Duplexing-Long Term Evolution，FDD LTE)、長期演進-增強(Long Term Evolution-Advanced，LTE-advanced)、個人手持電話系統(Personal Handy-phone System，PHS)、802.11系列協議規定的無線保真(Wireless Fidelity，WiFi)、全球微波互聯接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)，以及未來演進的各種無線通信系統。

本發明實施例中的移動終端可以是無線終端，無線終端可以是指向用戶提供語音和/或數據連通性的設備，具有無線連接功能的手持式設備、或連接到無線調制解調器的其他處理設備。無線終端可以經無線接入網(例如，RAN，Radio Access Network)與一個或多個核心網進行通信，無線終端可以是移動終端，如移動電話(或稱為“蜂窩”電話)和具有移動終端的計算機，例如，可以是便攜式、袖珍式、手持式、計算機內置的或者車載的移動裝置，它們與無線接入網交換語言和/或數據。例如，個人通信業務(PCS，Personal Communication Service)電話、無繩電話、會話發起協議(SIP)話機、無線本地環路(WLL，Wireless Local Loop)站、個人數字助理(PDA，Personal Digital Assistant)等設備。無線終端也可以稱為訂戶單元(Subscriber Unit)、訂戶站(Subscriber Station)，移動站(Mobile Station)、移動臺(Mobile)、遠程站(Remote Station)、接入點(Access Point)、遠程終端(Remote Terminal)、接入終端(Access Terminal)、用戶終端(User Terminal)、用戶代理(User Agent)、用戶設備(User Device)、或用戶裝備(User Equipment)。

綜上，本發明實施例提供的一種移動終端定位方法和裝置，包括：定位裝置向移動終端發送調度信息，所述調度信息用于觸發所述移動終端發送測量信號；針對同一測量信號，所述定位裝置接收各測量設備的測量結果；所述定位裝置根據所述各測量設備的多個測量信號的測量結果，得到所述移動終端的位置信息。可以看出，在移動終端發送測量信號后，定位裝置可接收各測量設備的測量結果，然后，定位裝置根據各測量設備的多個測量信號的測量結果，可得到移動終端的位置信息，因此，即使實時的對移動終端的功率進行調整，依然能夠對移動終端進行精確定位。

本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、或計算機程序產品。因此，本發明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。

本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。