一種干粉滅火器自動組裝系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及滅火器制造技術領域，更具體地說，涉及一種干粉滅火器自動組裝系統。
【背景技術】
[0002]滅火器是一種可攜式民用消防產品，其內部放置化學物品，用以救滅火災。通常將滅火器存放在公眾場所或可能發生火災的地方，不同種類的滅火筒內裝填的成分不一樣，是專為不同的火警而設。
[0003]目前，干粉滅火器的灌裝大多數使用人工灌裝，包括人工灌裝(2人)、人工測重、人工旋緊滅火器頭(2人)、人工充氣(2人)以及人工檢測氣密性等環節，生產4KG滅火器的速度為50瓶/時，此種方式耗費大量的人力資源，而且效率低、精密度低，同時在灌裝過程中有粉進入大氣中，對操作人員的身體以及大氣環境造成嚴重影響，因此需要一種能夠自動灌裝的設備來代替人工操作。
[0004]針對以上不足，中國專利號ZL 200710061458.8，授權公告日為2010年5月19日，發明創造名稱為:干粉滅火器自動灌裝生產線；該申請案包括由若干個傳輸輥構成的傳送裝置，所述傳送裝置上設置有盛放干粉滅火器罐體的托盤，傳送裝置上面依次設置有快裝裝置、精裝裝置、振動裝置、旋緊裝置和充氣裝置，傳送裝置與快裝裝置、精裝裝置、振動裝置、旋緊裝置和充氣裝置位置相匹配處分別設置有前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿，各裝置分別與控制器相連接。該申請案通過傳感器、傳送裝置以及快裝裝置、精裝裝置、振動裝置、旋緊裝置、充氣裝置相結合，使干粉滅火器的生產由人工發展到自動灌裝，解放了生產力。但該申請案在灌裝過程中仍需要人工將空罐放到生產線上，并在灌完粉后插上氣頭，自動化程度仍有待提高。
[0005]又如中國專利號ZL 201320600209.2，授權公告日為2014年3月5日，發明創造名稱為:一種干粉滅火器自動灌裝生產線；該申請案包括傳送裝置，傳送裝置上依次設有快裝裝置、精裝裝置1、振動裝置、旋緊裝置和充氣裝置，傳送裝置上設有托盤，精裝裝置I和振動裝置之間設有預檢測裝置，預檢測裝置包括依次連接的重量檢測傳感器、計算機控制器和精裝裝置II，重量檢測裝置設置在精裝裝置I與精裝裝置II之間的傳送裝置上。通過在精裝裝置I與振動裝置之間設置了預檢測裝置，通過重量傳感器將經過的滅火器罐體的重量傳輸給計算機控制器，并由計算機控制器控制預檢測裝置內的精裝裝置II，從而實現對精裝裝置I后的滅火器罐體的檢測。該申請案在裝粉精度上做了一定改進，但其同樣存在部分工序需要人工介入，自動化程度不高的缺點，仍需進一步改進。
【發明內容】
[0006]1.發明要解決的技術問題
[0007]本發明的目的在于克服傳統干粉滅火器組裝生產工藝采用人工半自動方式，組裝效率低且耗費人力的不足，提供了一種干粉滅火器自動組裝系統；本發明的自動組裝系統集滅火器筒體抓取、裝粉、貼標、氣頭安裝等多項操作為一體，自動化程度高，大大提高了滅火器的生產效率以及裝粉精密度，實用性強，便于在滅火器生產廠家推廣應用。
[0008]2.技術方案
[0009]為達到上述目的，本發明提供的技術方案為:
[0010]本發明的一種干粉滅火器自動組裝系統，包括工作臺、在工作臺上循環移動的傳送帶、筒體定位座以及沿傳送帶運動方向依次設置的筒體抓取工位、干粉灌裝工位、貼標工位、氣頭組裝工位、充氣及壓力檢測工位；所述的筒體定位座固定滅火器筒體，該筒體定位座隨傳送帶移動依次經過上述工位，且上述各工位均受控制系統控制，自動完成滅火器筒體抓取、干粉灌裝、貼標、氣頭組裝、充氣及壓力檢測操作。
[0011]更進一步地，所述的筒體定位座包括底座、從動滾輪、中心定位塊和V型滑塊，底座設置于傳送帶上，該底座內部設置有一圈從動滾輪，從動滾輪內側設置有中心定位塊，所述的中心定位塊與V型滑塊相連，該V型滑塊夾緊固定滅火器筒體。
[0012]更進一步地，所述的筒體抓取工位包括固定支架、X軸氣缸、Y軸氣缸和夾緊定位機械手，所述的固定支架一端固定于工作臺上，該固定支架的另一端設置有Y軸氣缸滑臺，所述的Y軸氣缸設置于Y軸氣缸滑臺上；所述的X軸氣缸與Y軸氣缸相連，該X軸氣缸的底部設置有卡爪；所述的夾緊定位機械手設置于工作臺上，該夾緊定位機械手沿水平方向伸出。
[0013]更進一步地，所述的干粉灌裝工位包括儲料罐、分料筒、第一流量控制機構、第二流量控制機構和Z軸振動平臺，儲料罐與分料筒相連，分料筒的干粉輸出流量受第一流量控制機構和第二流量控制機構控制，所述的Z軸振動平臺控制滅火器筒體振動。
[0014]更進一步地，所述的干粉灌裝工位還包括支撐機構，該支撐機構用于支撐筒體定位座，支撐機構包括底板、頂升軸、緩沖桿、緩沖彈簧、限位板和頂升平臺，所述的頂升軸設置于底板的中部，該頂升軸的頂端與頂升平臺相連，頂升軸帶動頂升平臺在豎直方向移動；頂升平臺的兩端設置有臺階，該臺階與設置于底板兩端的限位板配合，限制頂升平臺在豎直方向上的移動；所述的緩沖桿以頂升軸為軸對稱設置有2個，該緩沖桿上套有緩沖彈簧。
[0015]更進一步地，所述的貼標工位包括電控箱、固定桿、底盤、攝像頭、機械手和控制面板，電控箱通過固定桿與底盤相連，底盤與機械手相連，且底盤上設置有攝像頭；所述的控制面板設置于電控箱的一側。
[0016]更進一步地，所述的氣頭組裝工位包括電機固定架、氣頭驅動裝置、下壓步進電機、插氣頭機械手，所述的下壓步進電機通過電機固定架固定于工作臺上，氣頭驅動裝置設置于電機固定架上部，氣頭驅動裝置帶動插氣頭機械手在水平方向移動，下壓步進電機則帶動插氣頭機械手在豎直方向移動。
[0017]更進一步地，所述的氣頭組裝工位還包括驅動裝置固定架、伺服驅動裝置、旋轉軸、扭力傳感器、氣頭夾具和固定塊，伺服驅動裝置通過驅動裝置固定架固定于工作臺上，該伺服驅動裝置通過旋轉軸與氣頭夾具相連，所述的扭力傳感器設置于旋轉軸上，在氣頭夾具的正下方還設置有固定塊，所述的固定塊夾緊固定滅火器筒體。
[0018]更進一步地，所述的充氣及壓力檢測工位包括充氣栗固定架、充氣栗、充氣快速接頭、滅火器固定架、頂緊彈簧和定位板；所述的充氣栗通過充氣栗固定架固定于工作臺上，該充氣栗連接有充氣快速接頭；所述的充氣栗固定架內部還設置有滅火器固定架，頂緊彈簧的一端抵靠滅火器固定架橫梁，頂緊彈簧的另一端抵靠定位板，所述的定位板中部開設有孔，滅火器筒體的上端插入該定位板開設的孔中。
[0019]更進一步地，所述的充氣及壓力檢測工位還包括升降氣缸固定架、升降氣缸和測壓快速接頭，所述的升降氣缸通過升降氣缸固定架設置于工作臺上，該升降氣缸的活塞端與測壓快速接頭相連。
[0020]3.有益效果
[0021]采用本發明提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下顯著效果:
[0022](I)本發明的一種干粉滅火器自動組裝系統，沿傳送帶運動方向依次設置了筒體抓取工位、干粉灌裝工位、貼標工位、氣頭組裝工位、充氣及壓力檢測工位，能夠在自動控制系統的控制下完成滅火器筒體抓取、干粉灌裝、貼標、氣頭組裝、充氣及壓力檢測操作，自動化程度高，整個滅火器組裝過程幾乎不需要人工參與，大大解放了勞動力，在人工成本越來越高的今天，能夠大大減少滅火器廠家的生產成本，便于在滅火器生產廠家推廣應用；
[0023](2)本發明的一種干粉滅火器自動組裝系統，采用機械自動化和電器元器件以及智能電器的組合設計，系統運行安全可靠，速度快，可保證產品質量，提高生產效率；且系統制造成本低、實用性強。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發明的一種干粉滅火器自動組裝系統的結構示意圖；
[0025]圖2為本發明中筒體抓取工位的結構示意圖；
[0026]圖3為本發明中干粉灌裝工位的結構示意圖；
[0027]圖4為圖3中支撐機構的結構示意圖；
[0028]圖5為本發明中貼標工位的結構示意圖；
[0029]圖6為本發明中氣頭組裝工位的結構示意圖；
[0030]圖7為本發明中充氣及壓力檢測工位的結構示意圖。
[0031 ] 不意圖中的標號說明:
[0032]11、工作臺；12、傳送帶；2、滅火器筒體；21、氣頭；3、筒體定位座；31、底座；32、從動滾輪；33、中心定位塊；34、V型滑塊；4、筒體抓取工位；411、固定支架；412、Y軸氣缸滑臺；421、X軸氣缸；422、卡爪；43、夾緊定位機械手；5、干粉灌裝工位；51、增高平臺；52、儲料罐；53、分料筒；54、第一流量控制機構；55、第二流量控制機構；56、Z軸振動平臺；57、支撐機構；571、底板；572、頂升軸；573、緩沖桿；574、緩沖彈簧；575、限位板；576、頂升平臺；6、貼標工位；61、電控箱；62、固定桿；63、底盤；64、攝像頭；65、機械手；66、控制面板；7、氣頭組裝工位；71、電機固定架；72、氣頭驅動裝置；73、下壓步進電機；74、插氣頭機械手；75、驅動裝置固定架；76、伺服驅動裝置；771、旋轉軸；772、扭力傳感器；78、氣頭夾具；79、固定塊；8、充氣及壓力檢測工位；81、充氣栗固定架；82、充氣栗；83、充氣快速接頭；84、滅火器固定架