當扭力傳感器772傳遞的扭力信號達到預定數值時氣頭夾具78停止工作，松開氣頭21，單次氣頭組裝操作完成。
[0047]本實施例的氣頭組裝工位7具有自動擺放氣頭21，自動安裝及擰緊的功能，伺服電機驅動，扭力可控制，插氣頭機械手74擺放氣頭21位置精度高，克服了傳統手工裝配勞動強度大，裝配不統一，容易出現擰不緊漏粉現象的問題，產品質量穩定，一致性強，組裝速度快。
[0048]參看圖7，所述的充氣及壓力檢測工位8包括充氣栗固定架81、充氣栗82、充氣快速接頭83、滅火器固定架84、頂緊彈簧85、定位板86、升降氣缸固定架87、升降氣缸88和測壓快速接頭89。所述的充氣栗82通過充氣栗固定架81固定于工作臺11上，該充氣栗82連接有充氣快速接頭83。所述的充氣栗固定架81內部還設置有滅火器固定架84，頂緊彈簧85的一端抵靠滅火器固定架84上端的橫梁，頂緊彈簧85的另一端抵靠定位板86，所述的定位板86中部開設有孔，滅火器筒體2的上端插入該定位板86開設的孔中，定位板86實際起一個保護罩的作用，避免滅火器筒體2在充氣過程中爆裂，對周邊的工作人員產生傷害。所述的升降氣缸88通過升降氣缸固定架87設置于工作臺11上，該升降氣缸88的活塞端與測壓快速接頭89相連，測壓快速接頭89內部設有壓力檢測裝置，能夠快速檢測滅火器筒體2內氣體壓力。
[0049]本實施例的充氣及壓力檢測工位8可實現對滅火器筒體2自動充氣，控制系統能夠對氣壓進行及時檢測和調節，同時控制系統還會對不合格品進行自動報警提示，相對于傳統人工裝夾，手工操作，眼觀壓力表的形式，避免了工作人員勞動強度大，眼睛容易疲勞，產生誤判的現象。本實施例進行滅火器筒體2充氣及壓力檢測的過程如下:傳送帶12將組裝好氣頭的滅火器筒體2輸送至充氣及壓力檢測工位8，充氣快速接頭83開始工作，快速和氣頭21連接，充氣栗82開始充氣。充氣快速接頭83上設置的壓力傳感器把壓力數值反饋給數顯控制儀表，當壓力達到數顯控制儀表的數值后，停止充氣。滅火器筒體2內壓力可自由調節，充氣時間也可調整，一般設置在1S以內。充氣操作完成后，滅火器筒體2到達壓力檢測工位，升降氣缸88帶動測壓快速接頭89運動至氣頭21上方，測壓快速接頭89把檢測到的信號發給輸送給控制系統，控制系統進行數據處理后做出標記和評估。
[0050]實施例1所述的一種干粉滅火器自動組裝系統，采用機械自動化和電器元器件以及智能電器的組合設計，系統運行安全可靠，速度快，可保證產品質量，提高生產效率；且操作簡單方便，制造成本低、實用性強。
[0051]以上示意性的對本發明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發明的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本發明創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種干粉滅火器自動組裝系統，包括工作臺(11)和在工作臺(11)上循環移動的傳送帶(12)，其特征在于:還包括筒體定位座(3)以及沿傳送帶(12)運動方向依次設置的筒體抓取工位(4)、干粉灌裝工位(5)、貼標工位(6)、氣頭組裝工位(7)、充氣及壓力檢測工位(8);所述的筒體定位座(3)固定滅火器筒體(2)，該筒體定位座(3)隨傳送帶(12)移動依次經過上述工位，且上述各工位均受控制系統控制，自動完成滅火器筒體抓取、干粉灌裝、貼標、氣頭組裝、充氣及壓力檢測操作。2.根據權利要求1所述的一種干粉滅火器自動組裝系統，其特征在于:所述的筒體定位座(3)包括底座(31)、從動滾輪(32)、中心定位塊(33)和V型滑塊(34)，底座(31)設置于傳送帶(12)上，該底座(31)內部設置有一圈從動滾輪(32)，從動滾輪(32)內側設置有中心定位塊(33)，所述的中心定位塊(33)與V型滑塊(34)相連，該V型滑塊(34)夾緊固定滅火器筒體(2)。3.根據權利要求1所述的一種干粉滅火器自動組裝系統，其特征在于:所述的筒體抓取工位(4)包括固定支架(411)、X軸氣缸(421)、Y軸氣缸和夾緊定位機械手(43)，所述的固定支架(411) 一端固定于工作臺(11)上，該固定支架(411)的另一端設置有Y軸氣缸滑臺(412)，所述的Y軸氣缸設置于Y軸氣缸滑臺(412)上；所述的X軸氣缸(421)與Y軸氣缸相連，該X軸氣缸(421)的底部設置有卡爪(422);所述的夾緊定位機械手(43)設置于工作臺(11)上，該夾緊定位機械手(43)沿水平方向伸出。4.根據權利要求3所述的一種干粉滅火器自動組裝系統，其特征在于:所述的干粉灌裝工位(5)包括儲料罐(52)、分料筒(53)、第一流量控制機構(54)、第二流量控制機構(55)和Z軸振動平臺(56)，儲料罐(52)與分料筒(53)相連，分料筒(53)的干粉輸出流量受第一流量控制機構(54)和第二流量控制機構(55)控制，所述的Z軸振動平臺(56)控制滅火器筒體(2)振動。5.根據權利要求4所述的一種干粉滅火器自動組裝系統，其特征在于:所述的干粉灌裝工位(5)還包括支撐機構(57)，該支撐機構(57)用于支撐筒體定位座(3)，支撐機構(57)包括底板(571)、頂升軸(572)、緩沖桿(573)、緩沖彈簧(574)、限位板(575)和頂升平臺(576)，所述的頂升軸(572)設置于底板(571)的中部，該頂升軸(572)的頂端與頂升平臺(576)相連，頂升軸(572)帶動頂升平臺(576)在豎直方向移動；頂升平臺(576)的兩端設置有臺階，該臺階與設置于底板(571)兩端的限位板(575)配合，限制頂升平臺(576)在豎直方向上的移動；所述的緩沖桿(573)以頂升軸(572)為軸對稱設置有2個，該緩沖桿(573)上套有緩沖彈簧(574)。6.根據權利要求4或5所述的一種干粉滅火器自動組裝系統，其特征在于:所述的貼標工位(6)包括電控箱(61)、固定桿(62)、底盤(63)、攝像頭(64)、機械手(65)和控制面板(66)，電控箱(61)通過固定桿(62)與底盤(63)相連，底盤(63)與機械手(65)相連，且底盤￠3)上設置有攝像頭￠4);所述的控制面板￠6)設置于電控箱￠1)的一側。7.根據權利要求6所述的一種干粉滅火器自動組裝系統，其特征在于:所述的氣頭組裝工位(7)包括電機固定架(71)、氣頭驅動裝置(72)、下壓步進電機(73)、插氣頭機械手(74)，所述的下壓步進電機(73)通過電機固定架(71)固定于工作臺(11)上，氣頭驅動裝置(72)設置于電機固定架(71)上部，氣頭驅動裝置(72)帶動插氣頭機械手(74)在水平方向移動，下壓步進電機(73)則帶動插氣頭機械手(74)在豎直方向移動。8.根據權利要求7所述的一種干粉滅火器自動組裝系統，其特征在于:所述的氣頭組裝工位(7)還包括驅動裝置固定架(75)、伺服驅動裝置(76)、旋轉軸(771)、扭力傳感器(772)、氣頭夾具(78)和固定塊(79)，伺服驅動裝置(76)通過驅動裝置固定架(75)固定于工作臺(11)上，該伺服驅動裝置(76)通過旋轉軸(771)與氣頭夾具(78)相連，所述的扭力傳感器(772)設置于旋轉軸(771)上，在氣頭夾具(78)的正下方還設置有固定塊(79)，所述的固定塊(79)夾緊固定滅火器筒體(2)。9.根據權利要求8所述的一種干粉滅火器自動組裝系統，其特征在于:所述的充氣及壓力檢測工位(8)包括充氣栗固定架(81)、充氣栗(82)、充氣快速接頭(83)、滅火器固定架(84)、頂緊彈簧(85)和定位板(86);所述的充氣栗(82)通過充氣栗固定架(81)固定于工作臺(11)上，該充氣栗(82)連接有充氣快速接頭(83);所述的充氣栗固定架(81)內部還設置有滅火器固定架(84)，頂緊彈簧(85)的一端抵靠滅火器固定架(84)橫梁，頂緊彈簧(85)的另一端抵靠定位板(86)，所述的定位板(86)中部開設有孔，滅火器筒體(2)的上端插入該定位板(86)開設的孔中。10.根據權利要求9所述的一種干粉滅火器自動組裝系統，其特征在于:所述的充氣及壓力檢測工位(8)還包括升降氣缸固定架(87)、升降氣缸(88)和測壓快速接頭(89)，所述的升降氣缸(88)通過升降氣缸固定架(87)設置于工作臺(11)上，該升降氣缸(88)的活塞端與測壓快速接頭(89)相連。
【專利摘要】本發明公開了一種干粉滅火器自動組裝系統，屬于滅火器制造技術領域。本發明包括工作臺、在工作臺上循環移動的傳送帶、筒體定位座以及沿傳送帶運動方向依次設置的筒體抓取工位、干粉灌裝工位、貼標工位、氣頭組裝工位、充氣及壓力檢測工位；所述的筒體定位座固定滅火器筒體，該筒體定位座隨傳送帶移動依次經過上述工位，且上述各工位均受控制系統控制，自動完成滅火器筒體抓取、干粉灌裝、貼標、氣頭組裝、充氣及壓力檢測操作。本發明大大提高了滅火器的生產效率以及裝粉精密度，實用性強，便于在滅火器生產廠家推廣應用。
【IPC分類】A62C13/00
【公開號】CN105169587
【申請號】
【發明人】尹華
【申請人】馬鞍山市天睿實業有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月24日