裝配分選機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及銅套加工領域，特別涉及一種裝配分選機。
【背景技術】
[0002]隨著我國經濟建設的快速發展，市場對于各種類型的裝配分選機的需求日益增大。
[0003]眾所周知，銅套分為多種，包括機用銅輥、銅軸承等。油潤滑軸承，用于各種大型、重型機械上，是機械上的重要組成件。
[0004]在銅套的加工裝配過程中，往往需要對銅套壓制、壓銷子等環節，并且在裝配完畢之后需要對加工后的銅套進行分選，以剔除不合格的銅套。
[0005]在現有技術中，往往需要分別進行上述裝配環節，從而得到合格產品；這樣一來，容易導致加工過程長，效率低下，并且裝配成本相對較高。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提供一種裝配分選機，該裝配分選機可以實現銅套的裝配、檢測以及銷子的自動裝配與檢測。
[0007]為實現上述目的，本發明提供一種裝配分選機，包括水平設置的工作臺；所述工作臺上依次設置有預備工位、第一壓銅套工位、第二壓銅套工位、壓銷子工位；所述壓銷子工位末端設置有合格品接料槽和不合格品接料槽；所述合格品接料槽的末端和所述不合格品接料槽的末端分別設置有合格品箱和不合格品箱；
[0008]所述預備工位、所述第一壓銅套工位、所述第二壓銅套工位和所述壓銷子工位的上方均設置有用以夾持工件的夾爪，所述夾爪與矩形運動機構連接；
[0009]所述第一壓銅套工位、所述第二壓銅套工位和所述壓銷子工位均設置有用以固定工件的工裝，所述工裝緊鄰設置有轉角氣缸；
[0010]位于所述預備工位的一端還設置有用以上料的料槽；所述料槽與用以控制所述矩形運動機構運動的觸摸屏緊鄰設置；
[0011]所述第一壓銅套工位與所述第二壓銅套工位均連接有銅套振動盤，所述壓銷子工位連接有銷子振動盤；所述銅套振動盤與所述銷子振動盤設置于所述工作臺的兩側；
[0012]所述第一壓銅套工位與所述第二壓銅套工位均設置有用以檢測壓裝銅套時的壓裝力大小的壓力傳感器；所述壓銷子工位還設置有用以檢測壓裝后的銷子位移的位移傳感器。
[0013]優選地，所述第一壓銅套工位與所述第二壓銅套工位還連接有用以壓裝所述銅套的壓銅套油缸，和/或所述壓銷子工位還連接有銷子裝配檢測氣缸。
[0014]優選地，所述合格品接料槽的首端和所述不合格品接料槽的首端連通，上述兩者的首端設置有用以分選銅套的分選氣缸。
[0015]優選地，位于所述工作臺上緊鄰所述料槽還設置有送料氣缸。
[0016]優選地，全部所述轉角氣缸均為同一氣源。
[0017]優選地，全部所述轉角氣缸為單獨氣源。
[0018]優選地，所述預備工位、所述第一壓銅套工位、所述第二壓銅套工位以及所述壓銷子工位設置于所述工作臺的中央。
[0019]相對于上述【背景技術】，本發明提供的裝配分選機，在工作臺上依次設置預備工位、第一壓銅套工位、第二壓銅套工位、壓銷子工位以及合格品接料槽和不合格品接料槽；使得銅套在完成壓裝、壓銷子工序后直接進入檢測環節，也就是對裝配完畢的銅套進行分選，將不合格品送至不合格品接料槽，從而將不合格品置于不合格品箱內；倘若裝配完畢的銅套為合格品，則將其送至合格品接料槽，從而將合格品置于合格品箱內。此外，為了實現實現銅套的壓裝，在預備工位、第一壓銅套工位、第二壓銅套工位和壓銷子工位的上方均設置有用以夾持工件的夾爪，并且夾爪與矩形運動機構連接；也就是說，在矩形運動機構的帶動下，夾爪能夠實現下降、夾持工件、上升、前移、釋放、再上升、回至原位的步驟，從而實現銅套的自動裝配；當然，為了實現銅套的裝配工序，還在工作臺上設置有工裝以及轉角氣缸；并且利用觸摸屏控制矩形運動機構的運動。此外，在銅套振動盤以及銷子振動盤的作用下，將待加工的銅套以及銷子送至對應位置，以便完成裝配工序；本發明所涉及的裝配分選機，另一主要作用是檢測銅套是否合格；即，在第一壓銅套工位與第二壓銅套工位處均設置有用以檢測壓裝銅套時的壓裝力大小的壓力傳感器；并且在壓銷子工位還設置有用以檢測壓裝后的銷子位移的位移傳感器。這樣一來，通過檢測在壓裝過程中的壓裝力的大小從而能夠判斷出裝配后的銅套是否符合產品規格，以便判斷出銅套是否合格。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明實施例所提供的裝配分選機的正視圖；
[0021]圖2為圖1的側視圖；
[0022]圖3為圖1的俯視圖。
[0023]其中:
[0024]預備工位1、第一壓銅套工位2、第二壓銅套工位3、壓銷子工位4、合格品接料槽5、不合格品接料槽6、轉角氣缸7、矩形運動機構8、夾爪氣缸9、觸摸屏10、工裝11、料槽12、壓銅套油缸13、銅套振動盤14、銷子振動盤15、銷子裝配檢測氣缸16、位移傳感器17、分選氣缸18、壓力傳感器19、送料氣缸20。
【具體實施方式】
[0025]本發明的核心是提供一種裝配分選機，該裝配分選機可以實現銅套與銷子的自動裝配與檢測。
[0026]為了使本技術領域的技術人員更好地理解本發明方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步的詳細說明。
[0027]請參考圖1、圖2和圖3，圖1為本發明實施例所提供的裝配分選機的正視圖；圖2為圖1的側視圖；圖3為圖1的俯視圖。
[0028]本發明提供的裝配分選機，包括水平設置的工作臺；工作臺上依次設置有預備工位1、第一壓銅套工位2、第二壓銅套工位3、壓銷子工位4;壓銷子工位4的末端設置有合格品接料槽5和不合格品接料槽6 ;合格品接料槽5的末端和不合格品接料槽6的末端分別設置有合格品箱和不合格品箱；
[0029]預備工位1、第一壓銅套工位2、第二壓銅套工位3和壓銷子工位4的上方均設置有用以夾持工件的夾爪，夾爪與矩形運動機構8連接；
[0030]第一壓銅套工位2、第二壓銅套工位3和壓銷子工位4均設置有用以固定工件的工裝11，工裝11緊鄰設置有轉角氣缸7 ;
[0031]位于預備工位I的一端還設置有用以上料的料槽12 ;料槽12與用以控制矩形運動機構8運動的觸摸屏緊鄰設置；
[0032]第一壓銅套工位2與第二壓銅套工位3均連接有銅套振動盤，壓銷子工位4連接有銷子振動盤15 ;銅套振動盤與銷子振動盤15設置于工作臺的兩側；
[0033]第一壓銅套工位2與第二壓銅套工位3均設置有用以檢測壓裝銅套時的壓裝力大小的壓力傳感器19 ;壓銷子工位4還設置有用以檢測壓裝后的銷子位移的位移傳感器17。
[0034]也就是說，本發明提供的裝配分選機，在工作臺上依次設置預備工位1、第一壓銅套工位2、第二壓銅套工位3、壓銷子工位4以及合格品接料槽5和不合格品接料槽6 ;使得銅套在完成壓裝、壓銷子工序后直接進入檢測環節，也就是對裝配完畢的銅套進行分選，將不合格品送至不合格品接料槽6，從而將不合格品置于不合格品箱內；倘若裝配完畢的銅套為合格品，則將其送至合格品接料槽5，從而將合格品置于合格品箱內。
[0035]除此之外，為了實現實現銅套的壓裝，在預備工位1、第一壓銅套工位2、第二壓銅套工位3和壓銷子工位4的上方均設置有用以夾持工件的夾爪，并且夾爪與矩形運動機構8連接；也就是說，在矩形運動機