構8的帶動下，夾爪能夠實現下降、夾持工件、上升、前移、釋放、再上升、回至原位的步驟，從而實現銅套的自動裝配。
[0036]當然，為了實現銅套的裝配工序，還在工作臺上設置有工裝以及轉角氣缸7 ;并且利用觸摸屏10控制矩形運動機構8的運動。此外，在銅套振動盤14以及銷子振動盤15的作用下，將待加工的銅套以及銷子送至對應位置，以便完成裝配工序。
[0037]在上述基礎之上，本發明所涉及的裝配分選機，另一主要作用是檢測銅套是否合格；即，在第一壓銅套工位2與第二壓銅套工位3處均設置有用以檢測壓裝銅套時的壓裝力大小的壓力傳感器19 ;并且在壓銷子工位4還設置有用以檢測壓裝后的銷子位移的位移傳感器17。這樣一來，通過檢測在壓裝過程中的壓裝力的大小從而能夠判斷出裝配后的銅套是否符合產品規格，以便判斷出銅套是否合格。
[0038]通過說明書附圖2可知，矩形運動機構8連接有夾爪氣缸9，夾爪氣缸9與夾爪連接；此外，在夾爪的下方設置有工裝11，工裝11用來裝夾工件，并在矩形運動機構8的帶動下實現對工件的夾取，從而實現上述夾爪的下降、夾持工件、上升、前移、釋放、再上升、回至原位的步驟，以實現銅套的自動裝配。也就是說，本發明涉及的裝配分選機通過壓裝銅套時的壓裝力的大小來判斷工件是否合格，合格區間的力可以設置“合格限值”，并能夠自動分選合格品與不合格品，并通過分選氣缸18將合格品送至合格品接料槽5，從而將合格品置于合格品箱內；類似地，分選氣缸18可以將不合格品送至不合格品接料槽6，從而將不合格品置于不合格品箱內。此外，裝配分選機的觸摸屏10能夠實時顯示壓力傳感器19以及位移傳感器17所檢測出的數值，以便實時監測銅套的加工質量。
[0039]本文優選地，第一壓銅套工位2與第二壓銅套工位3還連接有用以壓裝所述銅套的壓銅套油缸13，和/或壓銷子工位4還連接有銷子裝配檢測氣缸16。
[0040]當然，為了實現對銅套以及銷子進行相應的裝配加工，本文還可以采用其他部件實現上述功能，并不僅僅限于上述的壓銅套油缸13和銷子裝配檢測氣缸16。
[0041]本文優選將合格品接料槽5的首端和不合格品接料槽6的首端連通，上述兩者的首端設置有用以分選銅套的分選氣缸18。
[0042]通過說明書附圖3可以看出，合格品接料槽5的首端與不合格品接料槽6的首端處設置分選氣缸18，從而利用分選氣缸18將合格品和不合格品分別置于合格品接料槽5和不合格品接料槽6，以便分選。
[0043]當然，分選氣缸18的設置方式有多種，只要能夠實現上述分析目的即可，本文并不做出具體限定。
[0044]在本文中，位于工作臺上緊鄰料槽12的位置還設置有送料氣缸20。通過說明書附圖3可知，送料氣缸20與料槽12位于工作臺的同一端，并且分別位于工作臺的兩側，以便裝配的自動化生產。
[0045]本文可以將全部轉角氣缸7均設置為同一氣源，或者全部轉角氣缸7為單獨氣源。也就是說，全部轉角氣缸7均采用同一個氣源對全部轉角氣缸7進行供氣；當然，每個轉角氣缸7可以采用單獨的氣源分別對每一個轉角氣缸7進行供氣。
[0046]針對預備工位1、第一壓銅套工位2、第二壓銅套工位3和壓銷子工位4相對于工作臺的位置，本文優選將上述四者設置于工作臺的中央，如說明書附圖3所示。當然，為了實現上述相關功能，預備工位1、第一壓銅套工位2、第二壓銅套工位3和壓銷子工位4還可以設置在其他位置，并不限于上文所述位置。
[0047]以上對本發明所提供的裝配分選機進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種裝配分選機，其特征在于，包括水平設置的工作臺；所述工作臺上依次設置有預備工位(I)、第一壓銅套工位(2)、第二壓銅套工位(3)、壓銷子工位(4);所述壓銷子工位(4)末端設置有合格品接料槽(5)和不合格品接料槽￠);所述合格品接料槽(5)的末端和所述不合格品接料槽￠)的末端分別設置有合格品箱和不合格品箱； 所述預備工位(I)、所述第一壓銅套工位(2)、所述第二壓銅套工位(3)和所述壓銷子工位(4)的上方均設置有用以夾持工件的夾爪，所述夾爪與矩形運動機構(8)連接； 所述第一壓銅套工位(2)、所述第二壓銅套工位(3)和所述壓銷子工位(4)均設置有用以固定工件的工裝(11)，所述工裝(11)緊鄰設置有轉角氣缸(7); 位于所述預備工位(I)的一端還設置有用以上料的料槽(12);所述料槽(12)與用以控制所述矩形運動機構(8)運動的觸摸屏緊鄰設置； 所述第一壓銅套工位(2)與所述第二壓銅套工位(3)均連接有銅套振動盤，所述壓銷子工位(4)連接有銷子振動盤(15);所述銅套振動盤與所述銷子振動盤(15)設置于所述工作臺的兩側； 所述第一壓銅套工位(2)與所述第二壓銅套工位(3)均設置有用以檢測壓裝銅套時的壓裝力大小的壓力傳感器(19);所述壓銷子工位(4)還設置有用以檢測壓裝后的銷子位移的位移傳感器(17)。2.根據權利要求1所述的裝配分選機，其特征在于，所述第一壓銅套工位(2)與所述第二壓銅套工位(3)還連接有用以壓裝所述銅套的壓銅套油缸(13)，和/或所述壓銷子工位(4)還連接有銷子裝配檢測氣缸(16)。3.根據權利要求1或2所述的裝配分選機，其特征在于，所述合格品接料槽(5)的首端和所述不合格品接料槽出)的首端連通，上述兩者的首端設置有用以分選銅套的分選氣缸(18)。4.根據權利要求3所述的裝配分選機，其特征在于，位于所述工作臺上緊鄰所述料槽(12)還設置有送料氣缸(20)。5.根據權利要求4所述的裝配分選機，其特征在于，全部所述轉角氣缸(7)均為同一氣源。6.根據權利要求4所述的裝配分選機，其特征在于，全部所述轉角氣缸(7)為單獨氣源。7.根據權利要求5所述的裝配分選機，其特征在于，所述預備工位(I)、所述第一壓銅套工位(2)、所述第二壓銅套工位(3)以及所述壓銷子工位(4)設置于所述工作臺的中央。
【專利摘要】本發明公開了一種裝配分選機，工作臺上依次設置有預備工位、第一壓銅套工位、第二壓銅套工位、壓銷子工位、合格品接料槽和不合格品接料槽；預備工位、第一壓銅套工位、第二壓銅套工位和壓銷子工位的上方均設置有用以夾持工件的夾爪，夾爪與矩形運動機構連接；第一壓銅套工位、第二壓銅套工位和壓銷子工位均設置有用以固定工件的工裝，工裝緊鄰設置有轉角氣缸；位于預備工位的一端還設置有用以上料的料槽；料槽與用以控制矩形運動機構運動的觸摸屏緊鄰設置；第一壓銅套工位與第二壓銅套工位均連接有銅套振動盤，壓銷子工位連接有銷子振動盤；銅套振動盤與銷子振動盤設置于工作臺的兩側；上述裝配分選機，可以實現銅套與銷子的自動裝配與檢測。
【IPC分類】B23P21/00, G01B21/02, G01L1/00
【公開號】CN105171418
【申請號】
【發明人】伍良前, 肖冬, 鄒永波
【申請人】重慶市銀鋼一通科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月26日