球閥裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機器，具體涉及用于裝配球閥的機器。
【背景技術】
[0002]球閥用于廣泛，需求量非常的大，目前組裝閥類以人工為主，這樣安裝效率比較低，而且人工成工的日益增高，會使企業的人工成本非常之大，所以機械化代替非常有必要。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:提供一種操作簡便，效率高且降低生產成本的球閥裝配機。
[0004]本發明的具體技術方案是:球閥裝配機，包括機架裝置、數控箱、氣動機構和裝配裝置，數控箱和裝配裝置裝在機架裝置上，機架裝置包括機架、臺板、轉動柱、電動機、減速機、轉盤、夾具和地腳，機架的底部裝有地腳，地腳放置于地面上，地腳可以調節高度，機架頂部裝有臺板，臺板中間開有孔槽，孔槽內放置轉動柱、電動機和減速機，轉動柱、電動機和減速機都固定安裝在機架上，電動機和減速機傳動連接，減速機和轉動柱傳動連接，轉動柱的頂部裝有轉盤，轉盤的頂部外側裝有夾具，夾具共有十六組，兩組夾具之間的間隔相同，每組夾具有三個夾料位，夾料位內分別放置閥球、閥體和閥蓋，臺板頂部用于放置球閥的裝配裝置，裝配裝置包括在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置、壓緊閥體和閥蓋密封圈的裝置、在閥體中孔安裝密封圈的裝置、在閥體中孔安裝六角螺母的裝置、在閥體和閥蓋上噴油的裝置、將閥桿裝入閥體中孔的裝置、擺正閥桿鎖緊中孔螺母的裝置、裝閥球的裝置、壓緊閥球將閥蓋翻身的裝置、打膠和裝閥蓋的裝置、擰緊閥蓋的裝置和擦膠和下料的裝置。
[0005]在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置包括立柱、橫向導軌平臺、支架固定板、密封圈導軌平臺，立柱自上向下分別裝有橫向導軌平臺、支架固定板和密封圈導軌平臺，橫向導軌平臺上裝有橫向導軌，豎向導軌平臺上的豎向導軌安裝在橫向導軌上，橫向導軌平臺的外側裝有氣缸二，氣缸二的連桿與豎向導軌平臺的側邊固定連接，豎向導軌平臺的上方裝有氣缸一，豎向導軌平臺的下方分別裝有氣缸三和氣缸五，氣缸三的下方裝有氣缸四，氣缸四的下方裝有夾爪，氣缸五的下方裝有氣缸六，氣缸六的下方裝有夾爪，支架固定板兩側裝有左感應開關支架和右感應開關支架，左感應開關支架和右感應開關支架上都裝有感應開關，密封圈導軌平臺上裝有密封圈導軌，密封圈導軌上裝有密封圈接塊，密封圈接塊側邊的密封圈固定塊固定裝在密封圈導軌平臺上，氣缸七的連桿與密封圈接塊固定連接，密封圈接塊兩側設有密封圈接槽。
[0006]氣缸二可以使豎向導軌平臺沿橫向導軌移動，氣缸一可以使豎向導軌平臺沿豎向導軌移動，氣缸三可以使氣缸四上下移動，氣缸五可以使氣缸六上下移動，氣缸四和氣缸六可以使夾爪開合，氣缸七可以使密封圈接塊沿密封圈導軌移動。氣缸一和氣缸二動作，使兩個夾爪運動到密封圈接塊上方并對準密封圈；氣缸三和氣缸五動作，使兩個夾爪前端插入密封圈；氣缸四和氣缸六動作，使兩個夾爪撐開撐住密封圈；氣缸一、氣缸三和氣缸五動作，兩個夾爪帶著密封圈上行復位；氣缸二動作，將兩個夾爪上的密封圈對準閥體和閥蓋；氣缸三和氣缸五動作，兩個夾爪帶著密封圈下行，氣缸四和氣缸六動作，兩個夾爪收縮，使密封圈裝入閥體和閥蓋；氣缸三和氣缸五動作，兩個夾爪復位，右感應開關支架上的感應開關用于檢測轉盤轉盤夾具內有無工件，若無，則該工位不工作。此裝置用于將密封圈裝入閥體和閥蓋上。
[0007]壓緊閥體和閥蓋密封圈的裝置包括立柱、氣缸、支撐板、軸承，立柱側邊裝有上下兩個支撐板，兩個支撐板都通過螺絲與立柱固定，上支撐板上方裝有氣缸，氣缸的連桿穿過上支撐板的圓孔，在連桿的底部裝有壓桿，下支撐板上方裝有軸承固定座，軸承固定座的上方裝有軸承，軸承與軸承固定座通過銷軸連接，氣缸以及裝在氣缸底部的壓桿都為兩個，軸承固定座以及裝在軸承固定座上方的軸承都為兩個。
[0008]壓桿在氣缸的作用下下行，將閥體和閥蓋內的密封圈壓到位，壓緊后，氣缸動作，壓桿復位，軸承固定座、軸承和銷軸在下壓過程中用于支撐轉盤，保持轉盤平穩，防止轉盤及該位置的夾具變形而影響加工精度及可靠性。此裝置用于將閥體和閥蓋內的密封圈壓緊。
[0009]在閥體中孔安裝密封圈的裝置包括底座，底座的頂部裝有橫向導軌平臺，橫向導軌平臺上設有橫向導軌，橫向導軌上裝有縱向導軌平臺，橫向導軌平臺外側裝有氣缸一，氣缸一的連桿與縱向導軌平臺連接，縱向導軌平臺上設有縱向導軌，縱向導軌上裝有小導軌平臺，縱向導軌平臺的外側裝有氣缸二，氣缸二的連桿與小導軌平臺連接，小導軌平臺上設有小導軌，小導軌上裝有夾爪導軌平臺，小導軌平臺的外側裝有氣缸三，氣缸三的連桿與夾爪導軌平臺連接，夾爪導軌平臺的頂部裝有氣缸四，氣缸四的一端裝有夾爪，底座兩側還裝有感應開關支架、密封圈接板和密封圈送料支架，感應開關支架和密封圈接板都裝有感應開關，密封圈送料支架外接送料機。
[0010]氣缸一、氣缸二和氣缸三工作，使得夾爪對準密封圈接板；氣缸四工作，同時氣缸二和氣缸三繼續工作，使得夾爪抓起密封圈接板內的密封圈；氣缸二和氣缸三工作，使得夾爪后退；氣缸一工作，使夾爪與夾具上的閥體中孔對正；氣缸二和氣缸三工作，夾爪前進將密封圈裝入閥體中孔內；氣缸四工作，夾爪松開密封圈；氣缸二和氣缸三工作，夾爪復位。感應開關支架和密封圈接板上的感應開關用于檢測密封圈接板內有無密封圈，如果密封圈接板沒有密封圈，則該裝置不工作。此裝置用于在閥體中孔中安裝密封圈。
[0011]在閥體中孔安裝六角螺母的裝置包括底座，底座的頂部裝有橫向導軌平臺，橫向導軌平臺上設有橫向導軌，橫向導軌上裝有縱向導軌平臺，橫向導軌平臺外側裝有氣缸三，氣缸三的連桿與縱向導軌平臺連接，縱向導軌平臺上設有縱向導軌，縱向導軌上裝有小導軌平臺，縱向導軌平臺的外側裝有氣缸一，氣缸一的連桿與小導軌平臺連接，小導軌平臺上設有小導軌，小導軌上裝有夾爪導軌平臺，小導軌平臺的外側裝有氣缸二，氣缸二的連桿與夾爪導軌平臺連接，夾爪導軌平臺裝有豎板，豎板的一側裝有套筒，套筒內裝有固定套，固定套內設有軸承，軸承內裝有轉軸，轉軸一端裝有氣缸四，氣缸四的外端裝有夾爪，豎板的另一側裝有減速機，減速機的外端裝有電機，轉軸另一端通過豎板的圓孔與減速機連接，夾爪、氣缸四、轉軸、套筒、減速機和電機在同一軸線上。
[0012]氣缸一、氣缸二和氣缸三工作，使得夾爪對準供料機構中的六角螺母；氣缸四工作，使得夾爪夾緊螺母；氣缸一、氣缸二和氣缸三工作，使得夾爪對準夾具上的閥體中孔；電機和減速機工作，將夾爪的螺母旋入閥體；氣缸四工作，夾爪放開螺母；氣缸一、氣缸二和氣缸三工作，夾爪退回原位。此裝置用于在閥體中孔安裝六角螺母。
[0013]在閥體和閥蓋上噴油的裝置包括立柱，立柱側邊裝有橫向導軌平臺，橫向導軌平臺上裝有橫向導軌，橫向導軌上裝有縱向導軌平臺，橫向導軌平臺的外側裝有氣缸二，氣缸二的連桿與縱向導軌平臺連接，縱向導軌平臺上裝有縱向導軌，縱向導軌上裝有噴槍平臺，縱向導軌平臺的外側裝有氣缸一，氣缸一的連桿與噴槍平臺連接，噴槍平臺上裝有固定桿，固定桿的外端裝有噴槍。
[0014]氣缸一和氣缸二工作，使得噴槍移動到夾具上方，對準閥體；噴槍在壓縮空氣的作用下對閥體進行噴油；然后氣缸二工作，使得噴槍對準閥蓋進行噴油；完成后氣缸一和氣缸二工作，噴槍回到原位。此裝置用于在閥體和閥蓋上噴油。
[0015]將閥桿裝入閥體中孔的裝置包括立柱、橫向導軌平臺、固定板，橫向導軌平臺和固定板都裝在立柱同一側邊，橫向導軌平臺位于固定板的上方，橫向導軌平臺上設有橫向導軌，橫向導軌上裝有縱向導軌平臺，橫向導軌平臺的外側裝有氣缸三，氣缸三的連桿與縱向導軌平臺連接，縱向導軌平臺設有縱向導軌，縱向導軌上裝有夾爪導軌平臺，縱向導軌平臺的頂部裝有氣缸一，氣缸一的連桿與夾爪導軌平臺連接，夾爪導軌平臺設有夾爪導軌，夾爪導軌上裝有模板框，夾爪導軌平臺的外側裝有氣缸二，氣缸二的連桿與模板框連接，模板框兩內側壁都裝有夾板和夾板，兩夾板由銷軸連接，兩夾板間裝有氣缸五，氣缸五的底部裝有夾爪，夾板上設有滑動銷，滑動銷位于模板框側邊的圓弧槽內，銷軸上裝有魚眼接頭，魚眼接頭另一端與旋轉塊連接，旋轉塊的兩側裝有軸承座，旋轉塊與軸承座內的軸承通過銷連接，旋轉塊的另一端裝有氣缸四，固定板頂部裝有氣缸七，氣缸七的頂部裝有氣缸六，氣缸六的側邊裝有氣缸九，氣缸九裝有卡爪，卡爪的兩側為感應開關支架，感應開關支架安裝在固定板上，感應開關支架上裝有感應開關，感應開關支架旁還裝有氣缸十，氣缸十裝在固定板上，氣缸十上設有攔截桿，固定板的底部裝有氣缸八，氣缸八上裝有檢測開關。
[0016]閥桿進入卡爪，氣缸十工作，攔截桿將送料槽內的其它閥桿攔截；氣缸九工作，卡爪夾緊閥桿；氣缸七工作，閥桿向后移動；氣缸六工作，帶動氣缸九和卡爪向上轉動90度；氣缸一、氣缸二、氣缸三和氣缸四工作，使得夾爪移動到閥桿上方；氣缸五工作，使夾爪夾緊閥桿；氣缸九工作，卡爪松開閥桿，同時氣缸六和氣缸七工作，卡爪復位；氣缸一、氣缸二、氣缸三和氣缸四工作，把閥桿裝入到夾具上閥體的中孔螺母內；閥桿安裝到位后，氣缸五工作，夾爪松開閥桿；最后，氣缸一、氣缸二、氣缸三和氣缸四工作，夾爪復位。感應開關支架上的感應開關用于感應卡爪內有無閥桿，若無閥桿，則攔截桿打開，讓閥桿進入。氣缸八上的檢測開關用于檢測閥桿是否安裝成功，若成功，機器繼續工作，否則，機器暫停，不繼續下一步動作。本裝置用于將閥桿裝入閥體中孔。
[0017]擺正閥桿鎖緊中孔螺母的裝置包括底座、導軌平臺、側架，底座有兩個，其中一個底座頂部兩側裝有側架，兩側架的頂部裝有連接板，連接板的頂部裝有氣缸一，氣缸一的連桿通過連接板的圓孔下面裝有壓桿，另一個底座的頂部裝有導軌平臺，導軌平臺上設有導軌，導軌上裝有直角板，導軌平臺側邊裝有氣缸二，氣缸二的推桿與直角板連接，直角板的橫板上裝有固定塊，固定塊的一端裝有減速機，減速機的另一端裝有電機，扭力傳感器通過直角板的豎板圓孔裝在固定塊的另一端，扭力傳感器的另一端裝有扭力桿，扭力桿位于兩側架的居中位置，扭力桿內裝有撓性元件彈簧，扭力桿、扭力傳感器、固定塊、減速機和電機位于同一軸線上。
[0018]氣缸一工作，壓桿向下移動壓住閥桿，使閥桿擺正；氣缸二工作，扭力桿向閥體螺母移動并套住螺母；電機、減速機和扭力傳感器工作，扭力桿將螺母扭緊；螺母扭緊后，電機、減速機和扭力傳感器停止工作，氣缸二工作，扭力桿松開螺母復位；氣缸一工作，壓桿向上移動松開閥桿。扭力傳感器的作用是使扭力桿按設定的扭矩值將螺母扭緊，扭力桿內的撓性元件彈簧使螺母鎖緊過程無沖擊，更平穩。本裝置用于擺正閥桿鎖緊中孔螺母。
[0019]裝閥球的裝置包括立柱，立柱側面裝有橫向導軌平臺，橫向導軌平臺上設有橫向導軌，橫向導軌上裝有縱向導軌平臺，橫向導軌平臺外側裝有氣缸二，氣缸二的連桿與縱向導軌平臺連接，縱向導軌平臺設有縱向導軌，縱向導軌上裝有吸桿平臺，縱向導軌平臺頂部裝有氣缸一，氣缸一的連桿與吸桿平臺連接，吸桿平臺的底部側面裝有吸桿，吸桿外接真空發生器。
[0020]氣缸二工作，吸桿移動至閥球上方；氣缸一工作，吸桿向下壓住閥球；真空發生器工作，吸桿吸住閥球；氣缸一工作，吸桿帶著閥球上升；氣缸二工作，將閥球移動至閥體上方；氣缸一工作，將閥球放入閥體內；真空發生器停止工作，吸桿放掉閥球；氣缸一工作，吸桿復位。本裝置用于將閥球裝入閥體。
[0021]壓緊閥球將閥蓋翻身的裝置包括立柱，立柱有兩個，其中一個立柱同一側邊上下裝有兩個支撐板，上面一個支撐板的頂面裝有氣缸二，氣缸二的連桿通過支撐板的圓孔接裝有壓桿，下面一個支撐板的的頂面裝有支撐柱，支撐柱上裝有軸承，支撐柱與軸承通過銷軸連接，另一個立柱側邊裝有一個支撐板，支撐板的頂面裝有氣缸一，氣缸一的連桿通過支撐板的圓孔與移動平臺連接，移