>[0035]圖18為閥門桿立體圖之二。
[0036]附圖標號說明:1_機架、2-分割器、3-分度盤、4-固定部件、(207、405、505、605、706,806,1307)-夾具、(101、701、801)-底座、102-送料拖板、103-送料氣缸、104-活動夾具、105-固定夾具、106-氣缸固定板、(107、508、608、709、809、1016、1018、1110、1212、1213、1214、1314、1316、1317、1416、1418)-螺絲靠山、(108、209、307、410、510、610、711、811、907、1012、1108、1211、1310、1412)-電機、109-主軸、(110、906)_ 刀片、(115、203、303、403、503、603、704、804、904、1005、1105、1206、1305、1405)-軸座、(111、201、302、402、501、601、703、803、903、1205)-縱向調節拖板、(112、702、802、1004、1204、1304、1404)-橫移拖板、(113、1015、1203、1313、1415)-橫移氣缸、(106、114、1003、1109、1202、1303、1403)-氣缸固定板、(202、301、401、502、602、1001、1301、1401)-橫向調節拖板、(204、304、404、504、604、705、805、1006、1207、1306、1406)-進給軸、(205、310、406、506、606、707、807、1010、1208、1308、1410)-氣缸推動擋板、(206、311、407、507、607、708、808、1011、1104、1209、1309、1411)-進給氣缸、(208、210、306、409、411、509、609、511、611、710、712、810、812)_ 皮帶輪、(305、1007、1407)-絲攻夾具、(308、1008、1408)-聯動板、(309、1009、1409)-聯動桿、(312、1419)-感應開關固定條、(313、1420)-感應開關、408-靠山、(902、1103)-進給拖板、905-切邊軸、(1002、1102、1302、1402)-機構立座、(1013、1311、1413)-電機板、(1014、1312、1414)-電機板固定條、(1017、1315、1417)-靠山座、1101-前后調節拖板、1106-轉軸、1107-成型刀具、1201-機構底座、1210-倒角刀。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0038]如圖1、圖2所示的一種十二工位自動加工組合裝置，包括機架I和PLC控制單元，在機架I上設置分度盤3，在分度盤3上沿圓周方向設置固定部件4，用于固定需要加工的零件，在分度盤3中心設置控制分度盤3轉動的分度機構，分度機構設置為凸輪間歇分割器2，凸輪間歇分割器2可以實現將一個連續的動作可以轉化為間歇性運動，即停頓-轉位-停頓-轉位，如此循環，作間歇性分度回轉運動，通常輸入軸轉一周，輸出軸完成一個工位，即I個停頓+1個轉位，凸輪間歇分割器2具有分度精度高、運轉平穩、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結構緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等優點，分度機構也可以設置為伺服電機；在分度盤3外圍的圓周方向，依次設置有用于輸送材料的送料機構和切斷機構，用于對零件右側面進行加工的打孔機構一和攻絲機構一，用于對零件左側面進行加工的打孔機構二和倒角機構，用于對零件上表面進行加工的打孔機構三、切邊機構和攻絲機構三以及打孔機構四和攻絲機構四，用于對零件右側面進行切邊的切三邊機構。
[0039]如圖3、圖4所示，送料機構用來輸送長條狀的原材料，送料機構包括設置在機架I上的底座101，在底座101上設置送料拖板102，送料拖板102由送料氣缸103驅動，送料氣缸103固定在氣缸固定板106上，氣缸固定板106固定在底座101上，在氣缸固定板106上設置螺絲靠山107，螺絲靠山107可以控制送料拖板102的移動位置；在送料拖板102上設置活動夾具104，在底座101上設置固定夾具105 ;切斷機構包括電機108和由電機108驅動的主軸109，在主軸109上設置刀片110，主軸109固定在軸座115上，軸座115固定在縱向調節拖板111上，縱向調節拖板111固定在橫移拖板112上，橫移拖板112由橫移氣缸113驅動，橫移氣缸113固定在氣缸固定板114上，通過電機108驅動主軸109轉動，同時驅動刀片110轉動，完成對長條狀的原材料的切割。
[0040]如圖5所示，打孔機構一包括設置在機架I上的定位拖板，定位拖板包括縱向調節拖板201和橫向調節拖板202，在縱向調節拖板201上設置橫向調節拖板202，在橫向調節拖板202上設置軸座203，在軸座203上設置進給軸204，在進給軸204上設置驅動部件，該驅動部件包括氣缸推動擋板205，氣缸推動擋板205與進給氣缸206的活塞桿連接，進給氣缸206固定在軸座203上，在進給軸204的一端設置用于固定打孔鉆頭的夾具207，在進給軸204的另一端設置皮帶輪208，皮帶輪208由傳動帶與電機209的皮帶輪210連接，進給軸204由電機209驅動，如圖18所示，打孔機構一用于對零件右側面進行打孔加工。
[0041]如圖6所示，攻絲機構一包括設置在機架I上的定位拖板，定位拖板包括橫向調節拖板301和縱向調節拖板302，在橫向調節拖板301上設置縱向調節拖板302，在縱向調節拖板302上設置軸座303，在軸座303上設置進給軸304，在進給軸304的一端設置絲攻夾具305，在進給軸304的另一端設置皮帶輪306，皮帶輪306由傳動帶與電機307連接；進給軸304與聯動板308固定連接，聯動板308與聯動桿309固定連接，聯動桿309設置在軸座303上，在聯動桿309設置驅動部件，該驅動部件包括氣缸推動擋板310，氣缸推動擋板310與進給氣缸311的活塞桿固定連接，進給氣缸311固定在軸座303上，在軸座303上還設置感應開關固定條312在感應開關固定條312上設置感應開關313，如圖18所示，攻絲機構一用于對零件右側面進行攻絲加工。
[0042]如圖7所示，打孔機構二包括打小孔機構和打大孔機構，打大孔機構設置為二組，即打大孔I機構和打大孔2機構，打小孔機構包括設置在機架I上的定位拖板，定位拖板包括橫向調節拖板401，在橫向調節拖板401上設置縱向調節拖板402，在縱向調節拖板402上設置軸座403，在軸座403上設置進給軸404，在進給軸404的一端設置用于固定打孔鉆頭的固定部件405，在進給軸404上設置氣缸推動擋板406，氣缸推動擋板406與進給氣缸407的活塞桿連接，進給氣缸407固定在軸座403上，在軸座403上設置靠山408，用于確定氣缸推動擋板406的移動距離，從而確定打孔鉆頭的深度，在進給軸404的另一端設置皮帶輪409，皮帶輪409由傳動帶與電機410的皮帶輪411連接，進給軸404由電機410驅動。如圖17所示，打小孔機構可以對零件左側面的小孔位置進行打孔加工。
[0043]如圖8、圖9所示，打大孔機構包括設置在機架I上的定位拖板，定位拖板包括縱向調節拖板(501、601 )，在縱向調節拖板(501、601)上設置橫向調節拖板(502、602 )，在橫向調節拖板(502,602)上設置軸座(503,603),在軸(503,603)上設置進給軸(504,604),在進給軸(504、604 )的一端設置用于固定打孔鉆頭的夾具(505、605 )，在進給軸(504、604 )上設置氣缸推動擋板(506,606),氣缸推動擋板(506、606)與進給氣缸(507、607)的活塞桿連接，進給氣缸(507、607)固定在軸座(503、603)上，在軸座(503、603)上設置螺絲靠山(508、608)，在進給軸(504、604)的另一端設置皮帶輪(509、609)，皮帶輪(509、609)由傳動帶與電機(510、610)的皮帶輪(511、611)連接，進給軸(504、604)由電機(510、610)驅動，如圖17所示，打大孔機構可以對零件左側面的大孔位置分別進行打孔加工。
[0044]如圖10、圖11所示