一種自動化測距校平剪切生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及剪板加工領域，更具體地說，涉及一種自動化測距校平剪切生產線。
【背景技術】
[0002]薄板數控開卷校平飛剪定尺剪切生產線是將金屬卷板經過開卷、整平、修邊、剪板成所需寬度的板材。適用于厚度在0.3mm?6_的冷乳鋼卷板、熱乳卷板、不銹鋼卷板、鍍鋅鋼卷板、硅鋼及表面涂鍍后的各類金屬卷板，經開卷校平剪切成各種規格的定尺板材，廣泛應用于不銹鋼制品、電器、車輛和機械制造等行業。現有的薄板數控生產線，其剪一下停一下的模式，使得剪板速度慢，嚴重影響生產效率，另外，剪板定尺精度在Imm左右，定尺精度較低。
[0003]—般的生產線在進行剪板加工時候，生產線的簡易工藝流程如下:放料一一次校平一收緊一測距一二次校平一切斷一收料。在進行二次校平時候都是使用手動以及目測進行校平，，加工精度低，誤差率大，一致性不好。
[0004]現有技術中的定尺剪，包括了輸送輥道，通過精確送板的夾送輥裝置和一剪板機；在工作時候通過夾送輥裝置對輸送的鋼板進行測量距離長度，根據夾送輥裝置轉動的圈數來測量鋼板運行的長度，定位鋼板的距離，啟動輸送輥道后對鋼板進行剪切，但此剪切方式尺寸誤差大、人工進行觀察，一致性差，效率低，操作者易疲勞。
[0005]現有技術中有對此夾送輥測距方式進行改進，中國專利申請，申請號201120336534.3，公開日2012年7月11日，公開了一種定尺剪，包括剪板機、設置在剪板機進料端的第一輸送輥道和設置在剪板機出料端的第二輸送輥道，所述第一輸送輥道將鋼板直接送入剪板機；所述剪板機上設置有激光定尺裝置，所述激光定尺裝置包括控制器和位移傳感器；位移傳感器用于檢測鋼板頭部位置信號，并將檢測信號輸入控制器；控制器用于分析處理位移傳感器輸入的信號，并向第一輸送輥道的驅動電機發出控制信號。本發明定尺剪，取消了傳統定尺剪的夾送輥裝置，消除了夾送輥故障對定尺剪生產的影響；并且本定尺剪采用激光定尺裝置確定鋼板進給量，消除了認為誤差，使鋼板尺寸更精確，且實現了自動化作業，大大提高定尺剪的作業效率，降低了操作者工作強度。但該定尺剪只使用一個探測器進行探測，針對鋼板進入輥道信號并未進行檢測，在控制時候有誤差，僅僅消除了定位輥的誤差，并未消除鋼板在進行運行時因為兩端進入的距離不同的誤差，剪板時容易兩端值不同，造成斜面。
[0006]中國專利申請，申請號201210589353.0，公開日2013年4月24日，公開了薄板數控開卷校平飛剪定尺剪切生產線，該發明涉及金屬板材生產設備技術領域，尤其涉及薄板數控開卷校平飛剪定尺剪切生產線，它包括由PLC數控系統控制并從左至右依次設置的開卷機、整平機、提升機、伺服定尺送料機、飛剪機、輸送機和堆料機；所述飛剪機包括高轉矩電機、膜片式聯軸器、左齒輪傳動箱、右齒輪傳動箱、傳動軸、左曲柄、右曲柄、上刀架和下刀架，上剪刀的裁剪面為直線型裁剪面，下剪刀的裁剪面為“V”型裁剪面；所述下剪刀的“V”型裁剪面的夾角為177°?178°，可有效提高自動化程度、生產效率和產能，且定尺精度極高。但該發明主要針對剪板刀面進行了改進，在二次校平方面并未作出改進。
【發明內容】
[0007]1.要解決的技術問題
[0008]針對現有技術中存在的二次校平精度低、一致性差、效率低，剪板時尺寸測量不精準、誤差大的問題，本發明提供了一種自動化測距校平剪切生產線，它可以實現二次校平的全自動化，具有校平和剪板精度好、一致性好、效率高的優點。
[0009]2.技術方案
[0010]本發明的目的通過以下技術方案實現。
[0011]一種自動化測距校平剪切生產線，包括放卷機、一次校平機、測距輥、傳送帶、收料機和過渡傳送帶，其特征在于:還包括二次校平剪切機和探頭模塊，所述的放卷機、一次校平機、過渡傳送帶、二次校平機、傳送帶和收料機依次連接，所述的探頭模塊和測距輥依次設置于過渡傳送帶上方；
[0012]所述的二次校平剪切機包括校平輥、控制箱、驅動電機、下刀、滑塊、上刀和豎直測距裝置，所述的若干個校平輥相對于校平入口水平方向對稱設置，所述的校平輥與驅動電機對應連接，所述的驅動電機通過線路與控制箱連接，所述的控制箱包括控制屏和控制按鈕；所述的滑塊下部連接上刀，上刀和下刀分別設置于二次校平剪切機出口上下兩側；所述的驅動電機對應連接有輥托，每一根校平輥兩端分別設置有輥托，所述的校平輥通過輥托與驅動電機相連接，所述的豎直測距裝置設置于上刀一側面向二次校平剪切機進口一偵牝豎直測距裝置水平探測下方位置，所述的探頭模塊包括探頭支架和電子探頭，所述的探頭支架兩端固定設置于過渡傳送帶兩側，頂部與過渡傳送帶平行，所述的電子探頭設置于探頭支架頂部，電子探頭垂直面向過渡傳送帶，所述的探頭模塊通過線路與控制箱連接。
[0013]更進一步的，所述的豎直測距裝置包括測距裝置和控制裝置，所述的測距裝置為紅外探測器或激光探測器，所述的控制裝置通過線路與控制箱連接。
[0014]更進一步的，所述的豎直測距裝置控制裝置包括無線發射模塊，電子探頭包括無線發射模塊，所述的控制箱包括有無線控制模塊，電子探頭和豎直測距裝置控制裝置通過無線發射模塊將探測信息傳送至控制箱的無線控制模塊。
[0015]更進一步的，所述的電子探頭為激光測距探頭或紅外測距探頭，數量為2-5個，沿探頭支架頂部兩端均勻設置。
[0016]更進一步的，所述的二次校平剪切機水平和豎直方向都上設置有刻度標尺，豎直方向“O”刻度設置于二次校平剪切機進□水平中心，刻度向上下兩側增大，水平方向“O”刻度設置于二次校平剪切機刀口縫隙處，向二次校平剪切機出口處增大，通過刻度尺可以直觀的觀察對應的上下校平輥移動的距離和鋼板在剪切時候的尺寸。
[0017]更進一步的，所述的控制屏為觸摸屏。采用觸摸式控制屏屏可以更好的對電機和所需要的參數進行設置和控制，方便快捷，直觀性好。
[0018]更進一步的，所述的滑塊面對剪板機進口一側底部為圓弧形。圓弧形的設計保證了鋼板在進入剪切時候不會垂直撞擊滑塊造成損傷和無法將鋼板導入上下刀口的縫隙之中，可以直接通過弧面使得鋼板進入刀口，具有很好的指向性和防止損傷造成的停止工作。
[0019]3.有益效果
[0020]相比于現有技術，本發明的優點在于:
[0021](I)本技術方案針對鋼板生產線中的二次校平機和剪板機進行了結合，使得二次校平和剪板功能合二為一至一個機器中，從之前的兩臺機器轉換成了一個機器，省去了一個機架，減少了兩臺機器相互連接匹配調試的過程，在進行工作時候穩定性更好，不僅省略了水平調試的步驟和誤差，也節約了制造成本；
[0022](2)在鋼板進入剪板機輸送輥道時，對鋼板進行水平方向的移動距離進行檢測，輔助測距輥對鋼板運行的距離進行控制，通過綜合計算對鋼板運行距離進行檢測，控制剪板機和傳送輥之間協調工作，鋼板剪切尺寸更加精準；
[0023](3)在鋼板進行收緊后，進行剪切之前進行了自動化的二次校平，通過探測信號針對鋼板的平整度進行了自動檢測，通過預先設定好的需求值自動對二次校平棍進行調整，快速、準確、大大提高了生產效率，提高了工藝的精度和準確度；
[0024](4)使用無線控制模塊省去了信號傳輸的線路，避免了在高強度工作下的損壞和維修，效率高，檢修方便；
[0025](5)豎直方向的檢測探頭數量優選的為2-5個，數量為2-5個沿探頭支架頂部均勻設置，這種設置方式可以保證鋼板進行進入輥道時候保證兩端的進入時間相同，不同則可以自動控制調整傳送輥兩端的速度，保