一種電梯導軌端面去毛刺系統及其方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械加工領域，尤其涉及一種電梯導軌端面去毛刺系統及其方法。
【背景技術】
[0002]電梯是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。在電梯運行時，箱狀吊艙沿固定在井道墻壁上的電梯導軌升降。而為了提高箱狀吊艙升降時的平穩性和舒適度，相鄰電梯導軌在連接時必須保證必要的連接精度，也就是說相鄰電梯導軌連接時，必須要提高電梯導軌端面的精度，才能使電梯導軌的連接精度得以提尚。
[0003]而現有電梯導軌端面精度主要是通過人工測量電梯導軌端面來判斷的，如果沒有達到精度要求，就在流水線上以人工去除電梯導軌端面的毛刺的方法進行調整，使電梯導軌端面的精度達到要求。但是，這種人工提高電梯導軌端面精度的方法不僅占用了大量的勞動力使電梯導軌的加工效率低下；而且，去除毛刺和測量分別進行，更重要的是，其不能均勻的去除毛刺，測量結果準確度差。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種電梯導軌端面去毛刺系統及其方法，以提高電梯導軌端面的測量精度，提高電梯導軌的加工效率。
[0005]為了達到上述目的，本發明的電梯導軌端面去毛刺系統，包括導軌傳送機構、對中夾緊機構、三維運動機構、控制單元、用于對電梯導軌端面進行去毛刺處理的銑刀頭，以及用于檢測電梯導軌端面精度的探測頭；所述控制單元包括PLC控制器和光電感應器；其中，
所述導軌傳送機構用于將電梯導軌傳送到設定加工位置；
所述光電感應器用于檢測電梯導軌是否位于設定加工位置，在電梯導軌位于設定加工位置時，向所述對中夾緊機構發出夾緊指令，向PLC控制器發出工作信號；
所述對中夾緊機構用于根據夾緊命令鎖緊位于設定加工位置的電梯導軌，
所述PLC控制器用于根據工作信號控制所述三維運動機構交替使探測頭在XYZ方向檢測電梯導軌端面精度，或使銑刀頭在XYZ方向對電梯導軌端面進行去毛刺處理；且電梯導軌端面與YZ軸所形成的參考面平行。
[0006]優選的，所述三維運動機構包括X直線運動機構、Y向直線運動機構和Z向直線運動機構；所述Y向直線運動機構通過第一連接板與X直線運動機構連接，Y向直線運動機構通過第二連接板與Z向直線運動機構連接；所述Z向直線運動機構設有固定所述探測頭和所述銑刀頭的刀架。
[0007]較佳的，所述Z向直線運動機構設在與第二連接板相連的導向滑軌上，刀架上設有能夠與導向滑軌相配合的滑塊。
[0008]較佳的，所述X直線運動機構包括第一絲桿步進電機以及與第一絲桿步進電機的絲桿相嚙合的第一驅動螺母，所述第一絲桿步進電機的殼體上設有X軸導向桿；所述Y向直線運動機構包括第二絲桿步進電機以及與第二絲桿步進電機的絲桿相嚙合的第二驅動螺母，所述第二絲桿步進電機的殼體上設有Y軸導向桿；所述Z直線運動機構包括第三絲桿步進電機以及與第三絲桿步進電機的絲桿相嚙合的第三驅動螺母，所述第三絲桿步進電機的殼體上設有Z軸導向桿；其中，
所述第二絲桿步進電機的殼體通過第一連接板與第一驅動螺母固定連接，第二絲桿步進電機的殼體通過第一連接板與X軸導向桿滑動連接；
所述第三絲桿步進電機的殼體通過第二連接板與第二驅動螺母固定連接，第三絲桿步進電機的殼體通過第二連接板與Y軸導向桿滑動連接；
所述刀架通過第三連接板與第三驅動螺母固定連接，所述刀架通過第三連接板與Z軸導向桿滑動連接；
所述YZ軸所形成的參考面是由Y軸導向桿和Z軸導向桿形成。
[0009]進一步的，所述刀架上設有第一滑塊和第二滑塊；所述第三絲桿步進電機的殼體連接有與第一滑塊相配合的第一導向滑軌，且第三絲桿步進電機的絲桿沿第一導向滑軌的導向方向設在第一導向滑軌中；所述Z軸導向桿上設有與第一滑塊相配合的第二導向滑軌。
[0010]較佳的，還包括第一機架以及通過支撐板與第一機架相連的第二機架；所述對中夾緊機構設在所述第二機架上，X直線運動機構設在第一機架上。
[0011]本發明提供的一種電梯導軌端面去毛刺方法，使用上述技術方案的電梯導軌端面去毛刺系統，包括
導軌傳送機構將電梯導軌傳送到設定加工位置；
光電感應器檢測到電梯導軌位于設定加工位置，向對中夾緊機構發出夾緊指令，向PLC控制器發出工作信號；
對中夾緊機構根據夾緊命令鎖緊位于設定加工位置的電梯導軌；
PLC控制器根據工作信號控制所述三維運動機構交替使探測頭在XYZ方向檢測電梯導軌端面精度，和使銑刀頭在XYZ方向對電梯導軌端面進行去毛刺處理，直到電梯導軌端面精度符合精度要求。
[0012]優選的，所述對中夾緊機構根據夾緊命令鎖緊位于設定加工位置的電梯導軌時， 對中夾緊機構使銑刀頭的中心軸與電梯導軌的長度對中，使探測頭的中心軸與電梯導軌的長度對中。
[0013]優選的，所述銑刀頭上設有用于監測銑刀頭工作狀況的第一電磁閥，探測頭上設有用于監測探測頭的第二電磁閥；
第二電磁閥監測到探測頭在XYZ方向檢測電梯導軌端面精度結束，第二電磁閥檢測結束信號發送給PLC控制器發出檢測結束信號，探測頭將電梯導軌端面精度信息發送給PLC控制器；
PLC控制器將電梯導軌端面精度信息與設定精度進行對比，判斷電梯導軌端面精度是否符合要求；
當電梯導軌端面精度符合要求，PLC控制器根據檢測結束信號控制三維運動機構使探測頭回到探測頭的初始位置，PLC控制器控制對中夾緊機構解鎖位于設定加工位置的電梯導軌，導軌傳送機構將下一根待去毛刺的電梯導軌傳送到設定加工位置； 當電梯導軌端面精度不符合要求，PLC控制器根據檢測結束信號控制三維運動機構使探測頭回到探測頭的初始位置，然后PLC控制器控制第一電磁閥使銑刀頭旋轉，并控制三維運動機構使銑刀頭在XYZ方向對電梯導軌端面進行去毛刺處理；第一電磁閥監測到銑刀頭在XYZ方向對電梯導軌端面進行去毛刺處理結束，向PLC控制器發出去毛刺結束信號；PLC控制器根據去毛刺結束信號控制三維運動機構使銑刀頭回到去銑刀頭的初始位置，然后控制第二電磁閥打開探測頭，并控制三維運動機構使探測頭在XYZ方向檢測電梯導軌端面精度。
[0014]與現有技術相比，本發明的有益效果在于:
本發明提供的電梯導軌端面去毛刺系統中，光電感應器能夠檢測電梯導軌是否位于設定加工位置，當電梯導軌位于設定加工位置時，光電感應器就能控制對中夾緊機構鎖緊電梯導軌，然后通過PLC控制器控制三維運動機構交替的使探測頭在XYZ方向檢測電梯導軌端面精度，使銑刀頭在XYZ方向對電梯導軌端面進行去毛刺處理；可見，本發明提供的電梯導軌端面去毛刺系統通過光電感應器是整個系統的啟動開關，而PLC控制器能通過三維運動機構交替實現探測頭對電梯導軌端面檢測的檢測和銑刀頭對電梯導軌端面毛刺的去除，當電梯導軌端面在精度檢測不符合精度要求的時候，PLC控制器能夠及時控制三維運動機構使銑刀頭對電梯導軌端面進行去毛刺處理，直到電梯導軌端面的精度要求；因此，本發明提供的電梯導軌端面去毛刺系統對電梯導軌端面能夠通過交替對電梯導軌端面進行精度檢測和去毛刺處理，保證加工出的電梯導軌端面符合精度要求。
[0015]而且，本發明的電梯導軌是通過導軌傳送機構自動傳輸到設定加工位置的，而光電感應器在檢測到電梯導軌位于設定加工位置時，自動使對中夾緊機構鎖緊電梯導軌，然后通過PLC控制器控制三維運動機構交替實現探測頭