刺處理；第一電磁閥監測到銑刀頭在XYZ方向對電梯導軌端面進行去毛刺處理結束，向PLC控制器發出去毛刺結束信號；PLC控制器根據去毛刺結束信號控制三維運動機構使銑刀頭回到去銑刀頭的初始位置，然后控制第二電磁閥打開探測夠，并控制三維運動機構使探測頭在XYZ方向檢測電梯導軌端面精度。
[0042]由第一電磁閥和第二電磁閥與PLC控制器相配合，使銑刀頭和探測頭交替工作的過程可知，在銑刀頭對電梯導軌端面進行去毛刺處理后，需要退回到銑刀頭的初始位置，在探測頭對電梯導軌端面精度檢測完成后，需要退回探測頭的初始位置，以避免自動傳輸過程的電梯導軌11與探測頭或銑刀頭發生碰撞。而且，由于電梯導軌端面上的毛刺是具有一定體積，因此，在對電梯導軌端面上的毛刺進行去除時，銑刀頭始終旋轉，而銑刀頭的旋轉可由氣缸提供動力。
[0043]在上述實施方式的描述中，具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0044]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種電梯導軌端面去毛刺系統，其特征在于，包括導軌傳送機構、對中夾緊機構、三維運動機構、控制單元、用于對電梯導軌端面進行去毛刺處理的銑刀頭，以及用于檢測電梯導軌端面精度的探測頭；所述控制單元包括PLC控制器和光電感應器；其中， 所述導軌傳送機構用于將電梯導軌傳送到設定加工位置； 所述光電感應器用于檢測電梯導軌是否位于設定加工位置，在電梯導軌位于設定加工位置時，向所述對中夾緊機構發出夾緊指令，向PLC控制器發出工作信號； 所述對中夾緊機構用于根據夾緊命令鎖緊位于設定加工位置的電梯導軌， 所述PLC控制器用于根據工作信號控制所述三維運動機構交替使探測頭在XYZ方向檢測電梯導軌端面精度，或使銑刀頭在XYZ方向對電梯導軌端面進行去毛刺處理；且電梯導軌端面與YZ軸所形成的參考面平行。2.根據權利要求1所述的電梯導軌端面去毛刺系統，其特征在于，所述三維運動機構包括X直線運動機構、Y向直線運動機構和Z向直線運動機構；所述Y向直線運動機構通過第一連接板與X直線運動機構連接，Y向直線運動機構通過第二連接板與Z向直線運動機構連接；所述Z向直線運動機構設有固定所述探測頭和所述銑刀頭的刀架。3.根據權利要求2所述的電梯導軌端面去毛刺系統，其特征在于，所述Z向直線運動機構設在與第二連接板相連的導向滑軌上，刀架上設有能夠與導向滑軌相配合的滑塊。4.根據權利要求2所述的電梯導軌端面去毛刺系統，其特征在于，所述X直線運動機構包括第一絲桿步進電機以及與第一絲桿步進電機的絲桿相嚙合的第一驅動螺母，所述第一絲桿步進電機的殼體上設有X軸導向桿；所述Y向直線運動機構包括第二絲桿步進電機以及與第二絲桿步進電機的絲桿相嚙合的第二驅動螺母，所述第二絲桿步進電機的殼體上設有Y軸導向桿；所述Z直線運動機構包括第三絲桿步進電機以及與第三絲桿步進電機的絲桿相嚙合的第三驅動螺母，所述第三絲桿步進電機的殼體上設有Z軸導向桿；其中， 所述第二絲桿步進電機的殼體通過第一連接板與第一驅動螺母固定連接，第二絲桿步進電機的殼體通過第一連接板與X軸導向桿滑動連接； 所述第三絲桿步進電機的殼體通過第二連接板與第二驅動螺母固定連接，第三絲桿步進電機的殼體通過第二連接板與Y軸導向桿滑動連接； 所述刀架通過第三連接板與第三驅動螺母固定連接，所述刀架通過第三連接板與Z軸導向桿滑動連接； 所述YZ軸所形成的參考面是由Y軸導向桿和Z軸導向桿形成。5.根據權利要求4所述的電梯導軌端面去毛刺系統，其特征在于，所述刀架上設有第一滑塊和第二滑塊；所述第三絲桿步進電機的殼體連接有與第一滑塊相配合的第一導向滑軌，且第三絲桿步進電機的絲桿沿第一導向滑軌的導向方向設在第一導向滑軌中；所述Z軸導向桿上設有與第一滑塊相配合的第二導向滑軌。6.根據權利要求2~5中任一項所述的電梯導軌端面去毛刺系統，其特征在于，還包括第一機架以及通過支撐板與第一機架相連的第二機架；所述對中夾緊機構設在所述第二機架上，X直線運動機構設在第一機架上。7.一種電梯導軌端面去毛刺方法，其特征在于，使用權利要求1~6中任一項所述的電梯導軌端面去毛刺系統，包括 導軌傳送機構將電梯導軌傳送到設定加工位置； 光電感應器檢測到電梯導軌位于設定加工位置，向對中夾緊機構發出夾緊指令，向PLC控制器發出工作信號； 對中夾緊機構根據夾緊命令鎖緊位于設定加工位置的電梯導軌； PLC控制器根據工作信號控制所述三維運動機構交替使探測頭在XYZ方向檢測電梯導軌端面精度，和使銑刀頭在XYZ方向對電梯導軌端面進行去毛刺處理，直到電梯導軌端面精度符合精度要求。8.根據權利要求7所述的電梯導軌端面去毛刺方法，其特征在于，所述對中夾緊機構根據夾緊命令鎖緊位于設定加工位置的電梯導軌時， 對中夾緊機構使銑刀頭的中心軸與電梯導軌的長度對中，使探測頭的中心軸與電梯導軌的長度對中。9.根據權利要求7所述的電梯導軌端面去毛刺方法，其特征在于，所述銑刀頭上設有用于監測銑刀頭工作狀況的第一電磁閥，探測頭上設有用于監測探測頭的第二電磁閥； 第二電磁閥監測到探測頭在XYZ方向檢測電梯導軌端面精度結束，第二電磁閥檢測結束信號發送給PLC控制器發出檢測結束信號，探測頭將電梯導軌端面精度信息發送給PLC控制器； PLC控制器將電梯導軌端面精度信息與設定精度進行對比，判斷電梯導軌端面精度是否符合要求； 當電梯導軌端面精度符合要求，PLC控制器根據檢測結束信號控制三維運動機構使探測頭回到探測頭的初始位置，PLC控制器控制對中夾緊機構解鎖位于設定加工位置的電梯導軌，導軌傳送機構將下一根待去毛刺的電梯導軌傳送到設定加工位置； 當電梯導軌端面精度不符合要求，PLC控制器根據檢測結束信號控制三維運動機構使探測頭回到探測頭的初始位置，然后PLC控制器控制第一電磁閥使銑刀頭旋轉，并控制三維運動機構使銑刀頭在XYZ方向對電梯導軌端面進行去毛刺處理；第一電磁閥監測到銑刀頭在XYZ方向對電梯導軌端面進行去毛刺處理結束，向PLC控制器發出去毛刺結束信號；PLC控制器根據去毛刺結束信號控制三維運動機構使銑刀頭回到去銑刀頭的初始位置，然后控制第二電磁閥打開探測頭，并控制三維運動機構使探測頭在XYZ方向檢測電梯導軌端面精度。
【專利摘要】本發明提供一種電梯導軌端面去毛刺系統及其方法，包括導軌傳送機構、對中夾緊機構、三維運動機構、PLC控制器、光電感應器、銑刀頭以及探測頭；光電感應器檢測到電梯導軌位于設定加工位置，啟動對中夾緊機構鎖緊電梯導軌，并使PLC控制器控制三維運動機構交替使銑刀頭對電梯導軌端面進行去毛刺處理和使探測頭對電梯導軌端面精度進行檢測。本發明以光電感應器作為系統開關控制對中夾緊鎖緊電梯導軌，利用PLC控制器控制三維運動機構實現對電梯導軌端面的加工，整個過程不需要人為參與，實現了智能化操作，提高加工效率；而且通過交替對電梯導軌端面去毛刺和檢測精度，確保加工的電梯導軌端面符合要求。
【IPC分類】B23Q17/24, B23Q15/00, B23Q5/40, B23C3/12, B23Q37/00
【公開號】CN105171500
【申請號】
【發明人】李朝斌, 陳傳平
【申請人】廣州塞維拉電梯軌道系統有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月30日