對電梯導軌端面檢測的檢測和銑刀夠對電梯導軌端面毛刺的去除；所以，本實施例提供的電梯導軌端面去毛刺系統在加工電梯導軌時，不僅可以通過導軌傳送機構實現電梯導軌的自動化傳送，而且還使得精度檢測和去毛刺處理自動進行，不需要人為干預，實現了智能化的對電梯導軌端面進行去毛刺處理，提高了電梯導軌的加工效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明提供的電梯導軌端面去毛刺系統的結構示意圖；
圖2為本發明提供的電梯導軌端面去毛刺方法的流程圖；
其中，1-加工組合件，2-第三絲桿步進電機，3-對中夾緊機構，4-可調式導軌支撐裝置，5-Y向運動機構保護裝置，6-電纜保護裝置，7-第一絲桿步進電機，8-X向運動機構保護裝置，9-第二絲桿步進電機，10-第一機架，11-電梯導軌，12-第二支架，13-第一支撐板，14-第二支撐板。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。
[0018]請參閱圖1，本發明實施例提供了一種梯導軌端面去毛刺系統，包括導軌傳送機構、對中夾緊機構3、三維運動機構、控制單元以及加工組合件1，且加工組合件I包括用于對電梯導軌端面進行去毛刺處理的銑刀頭，以及用于檢測電梯導軌端面精度的探測頭；控制單元包括PLC控制器和光電感應器；其中，
導軌傳送機構用于將電梯導軌11傳送到設定加工位置；
光電感應器用于檢測電梯導軌11是否位于設定加工位置，在電梯導軌11位于設定加工位置時，向對中夾緊機構3發出夾緊指令，向PLC控制器發出工作信號；
對中夾緊機構3用于根據夾緊命令鎖緊位于設定加工位置的電梯導軌11 ;
PLC控制器用于根據工作信號控制三維運動機構交替使探測頭在XYZ方向檢測電梯導軌端面精度，或使銑刀頭在XYZ方向對電梯導軌端面進行去毛刺處理；且電梯導軌端面與YZ軸所形成的參考面平行。
[0019]請參閱圖2，工作時，導軌傳送機構將電梯導軌11傳送到設定加工位置，光電感應器檢測到電梯導軌11位于設定加工位置，向對中夾緊機構3發出夾緊指令，向PLC控制器發出工作信號；對中夾緊機構3根據夾緊命令鎖緊位于設定加工位置的電梯導軌11，PLC控制器根據工作信號控制三維運動機構交替使探測頭在XYZ方向檢測電梯導軌端面精度，和使銑刀頭在XYZ方向對電梯導軌端面進行去毛刺處理，直到電梯導軌端面精度符合精度要求。
[0020]通過上述實施例提供的梯導軌端面去毛刺系統的工作過程可知，本實施例提供的電梯導軌端面去毛刺系統中，光電感應器能夠檢測電梯導軌11是否位于設定加工位置，當電梯導軌11位于設定加工位置時，光電感應器就能控制對中夾緊機構3鎖緊電梯導軌11，然后通過PLC控制器控制三維運動機構交替的使探測頭在XYZ方向檢測電梯導軌端面精度，使銑刀頭在XYZ方向對電梯導軌端面進行去毛刺處理；可見，本實施例提供的電梯導軌端面去毛刺系統通過光電感應器是整個系統的啟動開關，而PLC控制器能通過三維運動機構交替實現探測頭對電梯導軌端面檢測的檢測和銑刀頭對電梯導軌端面毛刺的去除，當電梯導軌端面在精度檢測不符合精度要求的時候，PLC控制器能夠及時控制三維運動機構使銑刀頭對電梯導軌端面進行去毛刺處理，直到電梯導軌端面的精度要求；因此，本實施例提供的電梯導軌端面去毛刺系統對電梯導軌端面能夠通過交替對電梯導軌端面進行精度檢測和去毛刺處理，保證加工出的電梯導軌端面符合精度要求。
[0021]而且，本實施例的電梯導軌11是通過導軌傳送機構自動傳輸到設定加工位置的，而光電感應器在檢測到電梯導軌位于設定加工位置時，自動使對中夾緊機構3鎖緊電梯導軌，然后通過PLC控制器控制三維運動機構交替實現探測頭對電梯導軌端面檢測的檢測和銑刀頭對電梯導軌端面毛刺的去除；所以，本實施例提供的電梯導軌端面去毛刺系統在加工電梯導軌時，不僅可以通過導軌傳送機構實現電梯導軌的自動化傳送，而且還使得精度檢測和去毛刺處理自動進行，不需要人為干預，實現了智能化的對電梯導軌端面進行去毛刺處理，提高了電梯導軌的加工效率。
[0022]另外，經試驗證明:采用本實施例提供的電梯導軌端面去毛刺系統去毛刺時，原來單個人作業方式時，每根電梯導軌需要20s，現在只需10s，加工時間提高了一倍。
[0023]值得注意的是，在對不同型號電梯導軌端面去毛刺時，由于信號不同的電梯導軌的要求不同；因此，可通過PLC控制器控制三維運動機構，交替控制探測頭在XYZ方向檢測電梯導軌端面精度的過程，和銑刀頭在XYZ方向對電梯導軌端面進行去毛刺處理過程，以滿足不同型號電梯導軌的要求。而PLC控制器雖然是通過嵌入程序實現這些功能的，但是這些嵌入的程序比較簡單、一般都是加乘、比較等簡單的程序，可以不做限定。
[0024]需要說明的是，上述實施例提供的電梯導軌端面去毛刺系統當然也包括必要的用于支撐的機架，只是機架多種多樣，只要對三維運動機構和對中夾緊機構3進行支撐即可。
[0025]為了更為清楚的說明支撐三維運動機構和對中夾緊機構3的機架結構，下面對本實施例的機架做進一步詳細說明。
[0026]請參閱圖1，上述機架包括第一機架10以及通過第一支撐板13與第一機架10相連的第二機架12 ;對中夾緊機構3設在第二機架上12，三維運動機構的X直線運動機構設在第一機架10上，還可以在第一機架10和第二支架12之間設置與第一支撐板13平行的第二支撐板14，以進一步提高整個機架的穩定性。而且，為了保證機架的剛性，第一機架10、第二機架12、第一支撐板13均選擇H型鋼，且第一機架10和第二機架12采用鋼板與拉爆螺栓相配合的安裝方式固定在地面上。另外，為了進一步精確定位電梯導軌11，還可以在第二機架12上固定可調式導軌支撐裝置4 (具體通過氣缸裝置固定電梯導軌11，氣缸受光電感應器控制，在光電感應器向對中夾緊機構3發出夾緊指令的時候，夾緊指令同時控制該氣缸固定位于設定加工位置的電梯導軌11)，以保證電梯導軌11在去毛刺時不會松動，實現進一步精確定位。
[0027]上述實施例中的三維運動機構在現有技術很多具體的實現方式，其均可實現銑刀頭和探測頭在XYZ方向上的運動。下面給出一種具體的三維運動機構以說明其如何在XYZ方向上使銑刀頭或探測頭運動。
[0028]請繼續參閱圖1，三維運動機構包括X直線運動機構、Y向直線運動機構和Z向直線運動機構；Y向直線運動機構通過第一連接板與X直線運動機構連接，Y向直線運動機構通過第二連接板與Z向直線運動機構連接；所述Z向直線運動機構設有固定探測頭和銑刀頭的刀架；Ζ向直線運動機構設在與第二連接板相連的導向滑軌上，刀架上設有能夠與導向滑軌相配合的滑塊。在刀架上的銑刀頭或探測頭沿導向XYZ方向運動時，可以通過刀架上的導向滑軌和滑塊的配合，使刀架在運動時盡量平緩，減少震動的發生，從而提高探測頭在檢測電梯導軌端面精度或銑刀頭對電梯導軌端面去毛刺處理時的均勻性，從而提高加工效率。
[0029]具體的，X直線運動機構包括第一絲桿步進電機7以及與第一絲桿步進電機的絲桿相嚙合的第一驅動螺母，第一絲桿步進電機7的殼體上設有X軸導向桿；Υ向直線運動機構包括第二絲桿步進電機9以及與第二絲桿步進電機的絲桿相嚙合的第二驅動螺母，第二絲桿步進電機的殼體上設有Y軸導向桿；Ζ直線運動機構包括第三絲桿步進電機2以及與第三絲桿步進電機的絲桿相嚙合的第三驅動螺母，第三絲桿步進電機的殼體上設有Z軸導向桿；其中，
第二絲桿步進電機的殼體通過第一連接板與第一驅動螺母固定連接，第二絲桿步進電機的