殼體通過第一連接板與X軸導向桿滑動連接；第三絲桿步進電機的殼體通過第二連接板與第二驅動螺母固定連接，第三絲桿步進電機的殼體通過第二連接板與Y軸導向桿滑動連接；刀架通過第三連接板與第三驅動螺母固定連接，刀架通過第三連接板與Z軸導向桿滑動連接；ΥΖ軸所形成的參考面是由Y軸導向桿和Z軸導向桿形成。
[0030]該三維運動機構中，第一絲桿步進電機7的絲桿通過與第一驅動螺母嚙合，以使第一絲桿步進電機7的絲桿的回轉運動轉變為第一驅動螺母的直線運動；而第一驅動螺母通過第一連接板與第二絲桿步進電機的殼體相連，因此，第一驅動螺母能夠通過第一連接板帶動第二絲桿步進電機9沿X軸導向桿在X方向靠近和遠離電梯導軌端面；而由于與第二絲桿步進電機的絲桿嚙合的第二驅動螺母又通過第二連接板與第三絲桿步進電機的殼體固定在一起，且刀架通過第三連接板與第三驅動螺母固定連接；所以，第一絲桿步進電機7運行時，通過控制第一絲桿步進電機的絲桿回轉方向，就可以控制第一驅動螺母間接帶動刀架上的銑刀頭或探測頭接近或運力電梯導軌端面。
[0031]因此，當銑刀頭或探測頭對應從銑刀頭的初始位置或探測頭的初始位置運動到與電梯導軌端面接觸時，銑刀頭或探測頭在X方向上對電梯導軌端面進行去毛刺處理或檢測精度就可以通過第一絲桿步進電機實現。而在Y方向上對電梯導軌端面進行去毛刺處理或檢測精度時，由于第二絲桿步進電機與第二驅動螺母嚙合，可通過啟動第二絲桿步進電機9，使第二絲桿步進電機的絲桿的回轉運動轉變為第二驅動螺母沿Y軸導向桿在Y方向上的直線運動，驅動與第二驅動螺母通過第二連接板相連的第三步進電機運動，而銑刀頭和探測頭通過刀架固定在第三驅動螺母上；因此，銑刀頭或探測頭在Y方向上對電梯導軌端面進行去毛刺處理或檢測精度，可以間接通過第二絲桿步進電機的絲桿回轉來實現。另外，在Z方向上對電梯導軌端面進行去毛刺處理或檢測精度時，由于第二絲桿步進電機與第二驅動螺母嚙合，可以通過啟動第三絲桿步進電機，使第三絲桿步進電機2的絲桿的回轉運動轉變為第三驅動螺母沿Z軸導向桿在Z方向上的直線運動，第三驅動螺母就能通過帶動刀架沿Z方向運動，使銑刀頭或探測頭在Z方向上對電梯導軌端面進行去毛刺處理或檢測精度。
[0032]需要說明的是，上述三維運動機構中，第一絲桿步進電機7、第二絲桿步進電機9和第三絲桿步進電機2均為直線步進電機。
[0033]另外，為了方便刀架在Z方向上的運動，刀架上設有第一滑塊和第二滑塊；第三絲桿步進電機的殼體連接有與第一滑塊相配合的第一導向滑軌，且第三絲桿步進電機的絲桿沿第一導向滑軌的導向方向設在第一導向滑軌中2軸導向桿上設有與第一滑塊相配合的第二導向滑軌。
[0034]工作時，啟動第三絲桿步進電機，第三絲桿步進電機的絲桿回轉運動轉變為第三驅動螺母沿Z軸導向桿在Z方向上直線運動；且直線運動過程中，第一滑塊沿第一導向滑軌直線運動，第二滑塊沿第二導向滑軌直線運。該實施例通過在第三絲桿步進電機的殼體上連接第一導向滑軌和第二導向滑軌，然后通過對應固定在刀架上的第一滑塊與第一導向滑軌配合，第二滑塊與第二導向滑塊配合，能夠使刀架能夠在XYZ方向上運動時更為穩定，減少刀架在XYZ方向上運動時出現的晃動，以更好的對電梯導軌端面進行去毛刺處理以及精度檢測，提高電梯導軌端面的加工精度。如果沒有第一滑塊與第一導向滑軌配合、第二滑塊與第二導向滑塊配合，雖然也能對電梯導軌端面進行去毛刺處理以及精度檢測，但是由于刀架運行平穩性差，容易使刀架上的銑刀頭在對電梯導軌端面進行去毛刺處理時出現偏差，或探測頭對電梯導軌端面精度進行檢測時出現誤差，因此，本實施例通過第一滑塊與第一導向滑軌配合、第二滑塊與第二導向滑塊配合，使刀架上的銑刀頭或探測頭沿XYZ方向運動時能夠提高電梯導軌端面去毛刺系統對電梯導軌端面去毛刺效率，縮短去毛刺時間。
[0035]此外，上述實施例的三維運動機構中X直線運動機構、Y向直線運動機構和Z向直線運動機構對應可裝在X向運動機構保護裝置8、γ向運動機構保護裝置5以及Z向運動機構保護裝置，以對三維運動機構進行保護，減少對應方向的導向桿、絲桿、驅動螺母生銹所導致的刀架在XYZ三個方向運動不穩的情況發生，以提高加工精度以及加工效率。而由于Y向直線運動機構中的第二絲桿步進電機9要沿X直線運動機構的絲桿以及X軸導向桿運動，Z向直線運動機構中的第三絲桿步進電機2要沿Y直線運動機構的絲桿以及Y軸導向桿運動，刀架沿Z直線運動機構的絲桿以及Z軸導向桿運動；因此，X向運動機構保護裝置8、Y向運動機構保護裝置5以及Z向運動機構保護裝置均為可以伸縮的保護機構，以適應第二絲桿步進電機沿X直線運動機構的絲桿以及X軸導向桿運動、第三絲桿步進電機2沿Y直線運動機構的絲桿以及Y軸導向桿運動，刀架沿Z直線運動機構的絲桿以及Z軸導向桿運動。
[0036]而由于上述實施例中的PLC控制器、光電感應器與三維運動機構中各個方向的運動機構(即X直線運動機構、Y向直線運動機構和Z向直線運動機構)飛的連接為電連接，因此，在進行電連接時，可將實現電連接的電線、電纜放入拖鏈裝置中，使整臺設備的電線電纜布置安全和美觀，避免在設備運動過程造成電線電纜的損壞。
[0037]請參閱圖2，本發明實施例還提供了一種電梯導軌端面去毛刺方法，使用上述技術方案的電梯導軌端面去毛刺系統，包括:
導軌傳送機構將電梯導軌11傳送到設定加工位置；
光電感應器檢測到電梯導軌11位于設定加工位置，向對中夾緊機構3發出夾緊指令，向PLC控制器發出工作信號；
對中夾緊機構3根據夾緊命令鎖緊位于設定加工位置的電梯導軌11 ;
PLC控制器根據工作信號控制三維運動機構交替使探測頭在XYZ方向檢測電梯導軌端面精度，和使銑刀頭在XYZ方向對電梯導軌端面進行去毛刺處理，直到電梯導軌端面精度符合精度要求。
[0038]與現有技術相比，本發明實施例提供的電梯導軌端面去毛刺方法具有以下有益效果:
本發明實施例提供的電梯導軌端面去毛刺方法的有益效果與上述技術方案提到的電梯導軌端面去毛刺系統的相同，在此不做贅述。
[0039]需要說明的是，本實施例提供的三維運動機構的具體結構以及運行可參照上述技術方案提到的電梯導軌端面去毛刺系統中三維運動機構的具體結構，在此亦不做贅述。
[0040]具體的，在對中夾緊機構3根據夾緊命令鎖緊位于設定加工位置的電梯導軌11時，對中夾緊機構3使銑刀頭的中心軸與電梯導軌的長度對中，使探測頭的中心軸與電梯導軌的長度對中，以提高探測頭的檢測精度以及銑刀頭的去毛刺精度。
[0041]請繼續參閱圖2，另外，銑刀頭上設有用于監測銑刀頭工作狀況的第一電磁閥，探測頭上設有用于監測探測頭的第二電磁閥；
第二電磁閥監測到探測頭在XYZ方向檢測電梯導軌端面精度結束，第二電磁閥檢測結束信號發送給PLC控制器發出檢測結束信號，探測頭將電梯導軌端面精度信息發送給PLC控制器；PLC控制器將電梯導軌端面精度信息與設定精度進行對比，判斷電梯導軌端面精度是否符合要求；
當電梯導軌端面精度符合要求，PLC控制器根據檢測結束信號控制三維運動機構使探測頭回到探測頭的初始位置，PLC控制器控制對中夾緊機構3解鎖位于設定加工位置的電梯導軌11，導軌傳送機構將下一根待去毛刺的電梯導軌傳送到設定加工位置； 當電梯導軌端面精度不符合要求，PLC控制器根據檢測結束信號控制三維運動機構使探測頭回到探測頭的初始位置，然后PLC控制器控制第一電磁閥使銑刀頭旋轉，并控制三維運動機構使銑刀頭在XYZ方向對電梯導軌端面進行去毛