一種自動上料加工機床及其使用方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及加工機床技術領域，尤其涉及一種自動上料加工機床及其使用方法。
【背景技術】
[0002]目前，在長型方管工件加工行業里，需要將長型方管工件輸送到數控銑床等加工設備上進行長型方管工件的加工，現有的操作方法通常是依靠人工進行搬運和輸送到加工中心上特定的夾具上進行裝夾加工。但是這種操作方法，在加工過程中存在諸多弊端:首先，在輸送長型方管工件時，人工搬運長型方管工件始終無法保持其平穩的輸送到加工中心里，極易使長型方管工件在進入加工設備過程中發生傾斜，從而影響加工設備的加工精度，而且傾斜的長型方管工件極易損壞加工設備；其次，長型方管工件端部在加工時經常送料不到位，使加工出來的長型方管工件無法保持一致性，大大降低了長型方管工件的加工質量；再次，長型方管工件在加工過程中，需要人工反復搬運調整，費時費力，工作效率低，勞動強度大，而且極易引發安全事故。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提出一種自動上料加工機床，無需工人反復調整，降低工人勞動強度，提高生產效率和長型方管工件的加工精度。
[0004]本發明的另一個目的在于提出一種自動上料加工機床的使用方法，通過升降臺的配合設置，完成長型方管工件的自動上料及其加工，操作簡易，加工精度高，生產效率高。
[0005]為達此目的，本發明采用以下技術方案:
[0006]—種自動上料加工機床，包括機床、X向上料輸送機構、X向限位夾緊機構和Y向夾緊機構；
[0007]所述X向上料輸送機構包括兩個或兩個以上的升降滾筒裝置，所述升降滾筒裝置沿所述機床的X向間隔于所述Y向夾緊裝置排列設置于所述機床的床身；
[0008]所述X向限位夾緊機構包括左升降限位臺和右升降限位臺，所述左升降限位臺設置于所述X向上料輸送機構的輸送末端，所述右升降限位臺設置于所述X向上料輸送機構的輸送始端，所述X向限位夾緊機構與所述X向上料輸送機構的中心位于同一垂直面上，且所述X向上料輸送機構設置于所述左升降限位臺與所述右升降限位臺的之間，所述左升降限位臺和所述右升降限位臺分別設置有可伸入所述長型方管工件的端部的定位夾緊裝置；
[0009]所述Y向夾緊機構包括兩個或兩個以上的Y向夾緊裝置，所述Y向夾緊裝置間隔于所述升降滾筒裝置，且排列設置于所述左升降限位臺與所述右升降限位臺之間，并在所述床身上形成用于承放長型方管工件的承接面，所述Y向夾緊裝置設置有Y向基準塊，所述Y向夾緊裝置的Y向推動結構將長型方管工件推抵于所述Y向基準塊上進行定位夾緊；
[0010]所述升降滾筒裝置包括升降架、升降驅動和滾筒，所述滾筒可轉動的安裝于所述升降架的上端，所述升降架的底部設置有用于驅動其上下升降運動的所述升降驅動，位于輸送始端的所述升降滾筒裝置設置有用于驅動其滾筒轉動的驅動；
[0011]所述右升降限位臺由驅動控制上升至與所述左升降限位臺等高的平面，并與所述左升降限位臺共同定位，從機床的X向對長型方管工件進行夾緊。
[0012]更進一步說明，所述Y向夾緊裝置包括承接基座、Y向基準塊、Y向驅動固定塊和Y向推動驅動結構，所述Y向基準塊設置于所述承接基座的末端，所述Y向驅動固定塊將所述Y向推動驅動結構固定于所述承接基座的始端，所述Y向推動驅動結構的輸出端連接有夾緊基準面。
[0013]更進一步說明，所述承接基座沿Y向設置有倒T型槽，所述Y向驅動固定塊通過固定鎖緊把手和所述倒T型槽的嵌套安裝，所述Y向驅動固定塊可調節的安裝于所述承接基座。
[0014]更進一步說明，所述滾筒的兩端分別設置有用于限位長型方管工件的限位板。
[0015]更進一步說明，所述定位夾緊裝置包括限位座和X向限位頂針，所述X向限位頂針通過所述限位座分別相對安裝于所述左升降限位臺和所述右升降限位臺，所述右升降限位臺的臺面上設置有X向導軌，所述限位座通過驅動控制可限定滑動于所述X向導軌。
[0016]更進一步說明，所述定位夾緊裝置包括限位座、X向限位頂針、轉盤和旋轉驅動結構，所述X向限位頂針通過所述轉盤安裝于所述限位座，所述旋轉驅動結構通過驅動所述轉盤的轉動帶動所述X向限位頂針轉動，并實現長型方管工件的轉動。
[0017]更進一步說明，所述旋轉驅動結構包括推動氣缸、齒條、導軌、從動齒輪和固定軸，所述齒條與所述從動齒輪相互嚙合，所述推動氣缸通過推動所述齒條沿所述導軌運動，并帶動所述從動齒輪的轉動，所述從動齒輪通過固定軸與所述轉盤固定連接，所述從動齒輪的轉動帶動所述轉盤的轉動。
[0018]更進一步說明，任意一個或多個所述升降滾筒裝置設置有用于驅動其滾筒轉動的驅動。
[0019]上述自動上料加工機床的使用方法，包括以下步驟:
[0020]A、初始位置:將X向上料輸送機構的高度調整至同一直線上形成輸送面，并將左升降限位臺的定位夾緊裝置的高度調整至對應于輸送面上的長型方管工件的管芯的位置，右升降限位臺隱藏于輸送面下，且輸送面位于承接面之上；
[0021]B、放置工件:將長型方管工件經X向上料輸送機構的輸送始端放入，并由所述X向上料輸送機構輸送至所述X向上料輸送機構的輸送面；
[0022]C、工件的上料:長型方管工件經所述X向上料輸送機構的承接，相抵于左升降限位臺的定位夾緊裝置，使長型方管工件的一端卡裝于左升降限位臺的定位夾緊裝置，控制左升降限位臺和升降滾筒裝置共同向下運動，將長型方管工件下降至Y向夾緊裝置形成的承接面上；
[0023]D、工件的定位:控制Y向夾緊裝置將長型方管工件推抵于所述Y向基準塊上進行Y向定位夾緊，控制右升降限位臺升起至于左升降限位臺平齊，并控制右升降限位臺上的定位夾緊裝置卡裝入長型方管工件的另一端，實現X向夾緊定位；
[0024]E、工件的加工:控制機床上的刀具對長型方管工件進行加工；
[0025]F、工件的翻轉:控制左升降限位臺和右升降限位臺的上升，將長型方管工件托離于承接面，并通過定位夾緊裝置的轉動，控制長型方管工件的翻轉，翻轉后，控制左升降限位臺和右升降限位臺的下降，將長型方管工件重新承放于承接面上，由Y向夾緊裝置進行Y向定位，再進行另一面的加工，實現長型方管工件的多面加工。
[0026]本發明的有益效果:1、X向上料輸送以及X向限位夾緊的設置使長型方管工件自動對位于其加工工位，提高長型方管工件的加工精度，同時可降低對長型方管工件的磨損；
2、X向限位夾緊設置翻轉功能，可對長型方管工件進行翻轉加工，結構簡易，適應性強；3、整個機床內部機構的設置，實現長型方管工件的自動上料及加工，大大的提高生產效率；4、操作使用簡便。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發明的一個實施例的結構示意圖；
[0028]圖2是本發明的一個實施例的機床的結構示意圖；
[0029]圖3是本發明的一個實施例的Y向備料機構的結構示意圖；
[0030]圖4是本發明的一個實施例的X向上料輸送機構的結構示意圖；
[0031]圖5是本發明的一個實施例的Y向夾緊裝置的結構示意圖；
[0032]圖6是本發明的一個實施例的Y向夾緊裝置的結構示意圖；
[0033]圖7是本發明的一個實施例的左升降限位臺或右升降限位臺的結構示意圖。
[0034]其中:機床1、X向上料輸送機構3、X向限位夾緊機構4、Y向夾緊機構5、升降滾筒裝置31、左升降限位臺41、右升降限位臺42、定位夾緊裝置400、Y向夾緊裝置51、承接基座510、Y向基準塊511、Y向驅動固定塊512、Y向推動驅動結構513、夾緊基準面514、倒T型槽515、固定鎖緊把手516、推出裝置61、升降臺62、Y向導軌621、升降架311、升降驅動312、滾筒313、限位板314、限位座401、X向限位頂針402、轉盤403、旋轉驅動結構404、推動氣缸4041、齒條4042、導軌4043、從動齒輪4044。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案。
[0036]—種自動上料加工機床，包括機床1、X向上料輸送機構3、X向限位夾緊機構4和Y向夾緊機構5 ;
[0037]所述X向上料輸送機構3包括兩個或兩個以上的升降滾筒裝置31，所述升降滾筒裝