置31沿所述機床I的X向間隔于所述Y向夾緊裝置5排列設置于所述機床I的床身；
[0038]所述X向限位夾緊機構4包括左升降限位臺41和右升降限位臺42，所述左升降限位臺41設置于所述X向上料輸送機構3的輸送末端，所述右升降限位臺42設置于所述X向上料輸送機構3的輸送始端，所述X向限位夾緊機構4與所述X向上料輸送機構3的中心位于同一垂直面上，且所述X向上料輸送機構3設置于所述左升降限位臺41與所述右升降限位臺42的之間，所述左升降限位臺41和所述右升降限位臺42分別設置有可伸入所述長型方管工件的端部的定位夾緊裝置400 ;
[0039]所述Y向夾緊機構5包括兩個或兩個以上的Y向夾緊裝置51，所述Y向夾緊裝置51間隔于所述升降滾筒裝置31，且排列設置于所述左升降限位臺41與所述右升降限位臺42之間，并在所述床身上形成用于承放長型方管工件的承接面，所述Y向夾緊裝置51設置有Y向基準塊511，所述Y向夾緊裝置51的Y向推動結構將長型方管工件推抵于所述Y向基準塊511上進行定位夾緊；
[0040]所述升降滾筒裝置31包括升降架311、升降驅動312和滾筒313，所述滾筒313可轉動的安裝于所述升降架311的上端，所述升降架311的底部設置有用于驅動其上下升降運動的所述升降驅動312，位于輸送始端的所述升降滾筒裝置31設置有用于驅動其滾筒313轉動的驅動；
[0041]所述右升降限位臺42由驅動控制上升至與所述左升降限位臺41等高的平面，并與所述左升降限位臺41共同定位，從機床I的X向對長型方管工件進行夾緊。
[0042]如圖1-圖7所示，長型方管工件放置于所述Y向備料機構2的Y向輸送帶21，并由所述Y向輸送帶21輸送至所述X向上料輸送機構3的輸入端口，由所述X向輸送裝置22輸送至所述X向上料輸送機構3 ;多個所述升降滾筒裝置31形成一個X向的輸送面，長型方管工件經所述機床I的左側放置于位于機床I左側的升降滾筒裝置31的滾輪面上，并由所述X向輸送裝置22和所述升降滾筒裝置31滾輪傳送相抵至所述左升降限位臺41完成X向上料；長型方管工件由X向輸送裝置22輸送至所述X向上料輸送機構3，由X向輸送裝置22提供動力，長型方管工件經所述X向上料輸送機構3的承接，相抵于左升降限位臺41的定位夾緊裝置400，使長型方管工件的一端卡裝于左升降限位臺41的定位夾緊裝置400，控制左升降限位臺41和升降滾筒裝置31共同向下運動，將長型方管工件下降至Y向夾緊裝置51形成的承接面上；X向上料輸送裝置3由多個可上下垂直移動的升降滾筒裝置31組成，其中位于輸送始端的升降滾筒裝置31設置有用于驅動其滾筒313轉動的驅動，確保長型方管工件可沿機床I的X向運動相抵并卡裝于左升降限位臺41的定位夾緊裝置400，通過滾筒面的輸送，減少長型方管工件在上料輸送過程中的磨損，確保長型方管工件的加工質量。之后控制Y向夾緊裝置51將長型方管工件推抵于所述Y向基準塊511上進行Y向定位夾緊，控制右升降限位臺42升起至于左升降限位臺41平齊，并控制右升降限位臺42上的定位夾緊裝置400卡裝入長型方管工件的另一端，實現X向夾緊定位；控制機床上的刀具對長型方管工件進行加工。此外，通過X向限位夾緊機構4的定位夾緊裝置400的轉動，即可實現長型方管工件的翻轉，對長型方管工件進行另一面的加工。
[0043]長型方管工件的上料、夾緊、加工、翻轉的整個加工工序由本發明自動上料加工機床自動完成，通過Y向備料機構2、X向上料輸送機構3與X向限位夾緊機構4的相接縫，使長型方管工件可平穩的輸送到機床I的加工區域上，對并長型方管工件實現Y向和X向的精確定位，使機床I上刀具可對長型方管工件進行高精度的加工。整個長型方管工件的加工從上料到夾緊定位，均由機床I設置有的上料及夾緊定位的機構完成，無需工人將長型方管工件對準放置于機床I的長型方管工件的承接面上，大大的降低了工人的勞動強度，并有效的提高了長型方管工件的加工精度，提高生產加工效率，有效的避免人員的加工事故發生。
[0044]更進一步說明，所述Y向夾緊裝置51包括承接基座510、Y向基準塊511、Y向驅動固定塊512和Y向推動驅動結構513，所述Y向基準塊511設置于所述承接基座510的末端，所述Y向驅動固定塊512將所述Y向推動驅動結構513固定于所述承接基座510的始端，所述Y向推動驅動結構513的輸出端連接有夾緊基準面514。
[0045]設置有Y向夾緊裝置51，所述Y向推動驅動結構513驅動所述夾緊基準面514相抵于長型方管工件，并將長型方管工件推抵于所述Y向基準塊511的基準面上，對長型方管工件進行Y向的定位夾緊，結合X向的定位，大大的提高長型方管工件的加工精度。
[0046]更進一步說明，所述承接基座510沿Y向設置有倒T型槽515，所述Y向驅動固定塊512通過固定鎖緊把手516和所述倒T型槽515的嵌套安裝，所述Y向驅動固定塊512可調節的安裝于所述承接基座510。
[0047]承接基座510設置有倒T型槽515，使Y向推動驅動結構513可以合理的安裝于承接基座510上，確保其在自身限定的Y向運動范圍內即可對長型方管工件實現夾緊，可調性強，適應性高，調節操作簡易。
[0048]更進一步說明，所述滾筒313的兩端分別設置有用于限位長型方管工件的限位板314。設置有限位板314，對長型方管工件起到限位作用，有效的避免長型方管工件從X向上料輸送裝置3的兩側掉落，可確保長型方管工件在X向上的輸送。
[0049]更進一步說明，所述定位夾緊裝置400包括限位座401和X向限位頂針402，所述X向限位頂針402通過所述限位座401分別相對安裝于所述左升降限位臺41和所述右升降限位臺42，所述右升降限位臺42的臺面上設置有X向導軌421，所述限位座401通過驅動控制可限定滑動于所述X向導軌421。
[0050]右升降限位臺42上設置有X向導軌421，限位座401由驅動控制在X向導軌421的移動，長型方管工件由X向輸送裝置22輸送相抵至X向上料輸送機構3的左升降限位臺41上的X向限位頂針402時，Y向夾緊裝置51將長型方管工件推抵于Y向基準塊511，實現Y向定位后，右升降限位臺42上升至與左升降限位臺41平齊，右升降限位臺42上限位座401由驅動控制帶動其X向限位頂針402向長型方管工件端部靠近，并將X向限位頂針402卡裝于長型方管工件的端部，使長型方管工件由左右兩端的X向限位頂針402進行卡裝限位，實現X向定位。
[0051]更進一步說明，所述定位夾緊裝置400包括限位座401、X向限位頂針402、轉盤403和旋轉驅動結構404，所述X向限位頂針402通過所述轉盤403安裝于所述限位座401，所述旋轉驅動結構404通過驅動所述轉盤403的轉動帶動所述X向限位頂針402轉動，并實現長型方管工件的轉動。
[0052]X向限位頂針402為與長型方管工件截面形狀相匹配的的立體柱頂針，X向限位頂針402可卡裝于長型方管工件的兩端，對長型方管工件進行卡定限位，確保長型方管工件裝夾的穩定性和高精度。
[0053]更進一步說明，所述旋轉驅動結構404包括推動氣缸4041、齒條4042、導軌4043、從動齒輪4044和固定軸，所述齒條4042與所述從動齒輪4044相互嚙合，所述推動氣缸4041通過推動所述齒條4042沿所述導軌4043運動，并帶動所述從動齒輪4043的轉動，所述從動齒輪4043通過固定軸與所述轉盤403固定連接，所述從動齒輪4043的轉動帶動所述轉盤403的轉動。
[0054]推動氣缸4041推動齒條4042的運動，通過齒條4042與從動齒輪4043的嚙合，齒條4042的直線運動傳動給從動齒輪4043，使從動齒輪4043實現轉動，帶動X向限位頂針402轉動，從而實現由X向限位頂針402卡裝定位的長型方管工件的轉動。采用氣缸帶動齒條齒輪轉動來實現長型方管工件的轉動，結構簡單輕便，可以隨意安裝于任意機床上實現長型方管工件的鎖定及轉動，可配合升降臺來實現任意高度的調節，與現有的分度轉盤相比，體積更輕便，適應性強，適用于小型數控加工機床或適用于輕便型長型方管工件的加工，降低設備的成本，結構簡單，維修簡易。
[0055]更進一步說明，任意一個或多個所述升降滾筒裝置31設置有用于驅動其滾筒313轉動的驅動。
[0056]確保長型方管工件可沿機床I的X向運動相抵并卡裝于左升降限位臺41的定位夾