緊裝置400，通過滾筒面的輸送，減少長型方管工件在上料輸送過程中的磨損，確保長型方管工件的加工質量。
[0057]上述自動上料加工機床的使用方法，包括以下步驟:
[0058]A、初始位置:將X向上料輸送機構3的高度調整至同一直線上形成輸送面，并將左升降限位臺41的定位夾緊裝置400的高度調整至對應于輸送面上的長型方管工件的管芯的位置，右升降限位臺42隱藏于輸送面下，且輸送面位于承接面之上；
[0059]B、放置工件:將長型方管工件經X向上料輸送機構3的輸送始端放入，并由所述X向上料輸送機構3輸送至所述X向上料輸送機構3的輸送面；
[0060]C、工件的上料:長型方管工件經所述X向上料輸送機構3的承接，相抵于左升降限位臺41的定位夾緊裝置400，使長型方管工件的一端卡裝于左升降限位臺41的定位夾緊裝置400，控制左升降限位臺41和升降滾筒裝置31共同向下運動，將長型方管工件下降至Y向夾緊裝置51形成的承接面上；
[0061]D、工件的定位:控制Y向夾緊裝置51將長型方管工件推抵于所述Y向基準塊511上進行Y向定位夾緊，控制右升降限位臺42升起至于左升降限位臺41平齊，并控制右升降限位臺42上的定位夾緊裝置400卡裝入長型方管工件的另一端，實現X向夾緊定位；
[0062]E、工件的加工:控制機床上的刀具對長型方管工件進行加工；
[0063]F、工件的翻轉:控制左升降限位臺41和右升降限位臺42的上升，將長型方管工件托離于承接面，并通過定位夾緊裝置400的轉動，控制長型方管工件的翻轉，翻轉后，控制左升降限位臺41和右升降限位臺42的下降，將長型方管工件重新承放于承接面上，由Y向夾緊裝置51進行Y向定位，再進行另一面的加工，實現長型方管工件的多面加工。
[0064]通過初始位置的設定，以及X向上料輸送機構3的升降運動，確保長型方管工件可自動且精準的輸送到機床I的加工區域內的承接面上，并通過設有的X向限位夾緊機構4和Y向夾緊機構5對長型方管工件進行X向和Y向的定位，確保長型方管工件的加工精度，還可通過X向限位夾緊機構4對長型方管工件進行翻轉，從而實現另一面的加工。整個長型方管工件的加工從上料到夾緊定位，均由機床I設置有的上料及夾緊定位的機構完成，無需工人將長型方管工件對準放置于機床I的長型方管工件的承接面上，大大的降低了工人的勞動強度，并有效的提高了長型方管工件的加工精度，提高生產加工效率，有效的避免人員的加工事故發生。
[0065]以上結合具體實施例描述了本發明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發明保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本發明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動上料加工機床，其特征在于:包括機床、X向上料輸送機構、X向限位夾緊機構和Y向夾緊機構； 所述X向上料輸送機構包括兩個或兩個以上的升降滾筒裝置，所述升降滾筒裝置沿所述機床的X向間隔于所述Y向夾緊裝置排列設置于所述機床的床身； 所述X向限位夾緊機構包括左升降限位臺和右升降限位臺，所述左升降限位臺設置于所述X向上料輸送機構的輸送末端，所述右升降限位臺設置于所述X向上料輸送機構的輸送始端，所述X向限位夾緊機構與所述X向上料輸送機構的中心位于同一垂直面上，且所述X向上料輸送機構設置于所述左升降限位臺與所述右升降限位臺的之間，所述左升降限位臺和所述右升降限位臺分別設置有可伸入所述長型方管工件的端部的定位夾緊裝置； 所述Y向夾緊機構包括兩個或兩個以上的Y向夾緊裝置，所述Y向夾緊裝置間隔于所述升降滾筒裝置，且排列設置于所述左升降限位臺與所述右升降限位臺之間，并在所述床身上形成用于承放長型方管工件的承接面，所述Y向夾緊裝置設置有Y向基準塊，所述Y向夾緊裝置的Y向推動結構將長型方管工件推抵于所述Y向基準塊上進行定位夾緊； 所述升降滾筒裝置包括升降架、升降驅動和滾筒，所述滾筒可轉動的安裝于所述升降架的上端，所述升降架的底部設置有用于驅動其上下升降運動的所述升降驅動，位于輸送始端的所述升降滾筒裝置設置有用于驅動其滾筒轉動的驅動； 所述右升降限位臺由驅動控制上升至與所述左升降限位臺等高的平面，并與所述左升降限位臺共同定位，從機床的X向對長型方管工件進行夾緊。2.根據權利要求1所述的一種自動上料加工機床，其特征在于:所述Y向夾緊裝置包括承接基座、Y向基準塊、Y向驅動固定塊和Y向推動驅動結構，所述Y向基準塊設置于所述承接基座的末端，所述Y向驅動固定塊將所述Y向推動驅動結構固定于所述承接基座的始端，所述Y向推動驅動結構的輸出端連接有夾緊基準面。3.根據權利要求2所述的一種自動上料加工機床，其特征在于:所述承接基座沿Y向設置有倒T型槽，所述Y向驅動固定塊通過固定鎖緊把手和所述倒T型槽的嵌套安裝，所述Y向驅動固定塊可調節的安裝于所述承接基座。4.根據權利要求1所述的一種自動上料加工機床，其特征在于:所述滾筒的兩端分別設置有用于限位長型方管工件的限位板。5.根據權利要求1所述的一種自動上料加工機床，其特征在于:所述定位夾緊裝置包括限位座和X向限位頂針，所述X向限位頂針通過所述限位座分別相對安裝于所述左升降限位臺和所述右升降限位臺，所述右升降限位臺的臺面上設置有X向導軌，所述限位座通過驅動控制可限定滑動于所述X向導軌。6.根據權利要求1所述的一種自動上料加工機床，其特征在于:所述定位夾緊裝置包括限位座、X向限位頂針、轉盤和旋轉驅動結構，所述X向限位頂針通過所述轉盤安裝于所述限位座，所述旋轉驅動結構通過驅動所述轉盤的轉動帶動所述X向限位頂針轉動，并實現長型方管工件的轉動。7.根據權利要求7所述的一種自動上料加工機床，其特征在于:所述旋轉驅動結構包括推動氣缸、齒條、導軌、從動齒輪和固定軸，所述齒條與所述從動齒輪相互嚙合，所述推動氣缸通過推動所述齒條沿所述導軌運動，并帶動所述從動齒輪的轉動，所述從動齒輪通過固定軸與所述轉盤固定連接，所述從動齒輪的轉動帶動所述轉盤的轉動。8.根據權利要求1所述的一種自動上料加工機床，其特征在于:任意一個或多個所述升降滾筒裝置設置有用于驅動其滾筒轉動的驅動。9.使用權利要求1-8所述的一種自動上料加工機床的使用方法，其特征在于:包括以下步驟: A、初始位置:將X向上料輸送機構的高度調整至同一直線上形成輸送面，并將左升降限位臺的定位夾緊裝置的高度調整至對應于輸送面上的長型方管工件的管芯的位置，右升降限位臺隱藏于輸送面下，且輸送面位于承接面之上； B、放置工件:將長型方管工件經X向上料輸送機構的輸送始端放入，并由所述X向上料輸送機構輸送至所述X向上料輸送機構的輸送面； C、工件的上料:長型方管工件經所述X向上料輸送機構的承接，相抵于左升降限位臺的定位夾緊裝置，使長型方管工件的一端卡裝于左升降限位臺的定位夾緊裝置，控制左升降限位臺和升降滾筒裝置共同向下運動，將長型方管工件下降至Y向夾緊裝置形成的承接面上； D、工件的定位:控制Y向夾緊裝置將長型方管工件推抵于所述Y向基準塊上進行Y向定位夾緊，控制右升降限位臺升起至于左升降限位臺平齊，并控制右升降限位臺上的定位夾緊裝置卡裝入長型方管工件的另一端，實現X向夾緊定位； E、工件的加工:控制機床上的刀具對長型方管工件進行加工； F、工件的翻轉:控制左升降限位臺和右升降限位臺的上升，將長型方管工件托離于承接面，并通過定位夾緊裝置的轉動，控制長型方管工件的翻轉，翻轉后，控制左升降限位臺和右升降限位臺的下降，將長型方管工件重新承放于承接面上，由Y向夾緊裝置進行Y向定位，再進行另一面的加工，實現長型方管工件的多面加工。
【專利摘要】一種自動上料加工機床，包括機床、X向上料輸送機構、X向限位夾緊機構和Y向夾緊機構；本發明提出一種自動上料加工機床，無需工人反復調整，降低工人勞動強度，提高生產效率和長型方管工件的加工精度，還提出一種自動上料加工機床的使用方法，通過升降臺的配合設置，完成長型方管工件的自動上料及其加工，操作簡易，加工精度高，生產效率高。
【IPC分類】B23Q7/05, B23Q7/00, B23Q3/06
【公開號】CN105171503
【申請號】
【發明人】李愛軍, 李海波
【申請人】佛山市普拉迪數控科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月16日