用于自動翻轉工件的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械的技術領域，尤其涉及一種用于自動翻轉工件的裝置。
【背景技術】
[0002]當前的工業生產線上經常需要將一個工件從一個位置轉移到另一個位置的過程中，并對工件進行翻轉，使得工件的不同表面朝上以方面后續操作人員對朝上的工件表面進行操作。雖然現有技術中已經存在一些用于自動翻轉工件的裝置，但是這些裝置中普遍存在結構復雜、生產成本高的問題，為了提高社會生產效率就需要解決這些問題。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是，提供一種結構簡單、生產成本低的用于自動翻轉工件的裝置。
[0004]本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的用于自動翻轉工件的裝置:包括機架，所述的機架上依次設有用于工件進料傳輸的進料裝置、用于翻轉工件的換向臺、用于工件出料傳輸的出料裝置，且機架上設有用于拉動工件依次從換向臺到出料裝置的拉動裝置；所述的換向臺包括用于工件輸入的弧形段和用于容置工件的內凹面，所述的弧形段輸入端與進料裝置出料口齊平；所述的內凹面開口朝上，所述的內凹面由第一轉動板和第二轉動板構成，第一轉動板一端與弧形段輸出端連接，另一端與第二轉動板一端鉸接，第二轉動板另一端與出料裝置輸入端齊平，且第二轉動板通過支架固定連接在機架上；所述的第一轉動板一端與弧形段輸出端連接是指，弧形段上開設有供第一轉動板自由端抵緊或脫開的開口 ；所述的第一轉動板上設有向下延伸的伸出桿，伸出桿下端設有弧形齒條，所述的機架上設有可正反轉的第一電機，第一電機輸出軸固定連接有用于與弧形齒條嚙合傳動以使得伸出桿和第一轉動板繞第一轉動板與第二轉動板之間的鉸接點轉動進而推動工件在內凹面內翻轉的第一齒輪；所述的弧形齒條靠近第二轉動板一端設有凸塊以使得弧形齒條無法與第一齒輪正常嚙合傳動；所述的第二轉動板上表面上設有凸起，且在第一轉動板自由端抵靠在弧形段上開口時第一轉動板上表面與工件之間留有間隙；所述的換向臺與第一轉動板之間設有拉簧，拉簧一端與換向臺支撐部連接，另一端與第一轉動板中部連接。
[0005]作為一種優選，所述的拉動裝置包括平板、第一導向塊、第二導向塊和設置在機架上可正反轉的第二電機，所述的平板固定連接在機架上，第一導向塊通過連桿和導桿與第二導向塊連接，第二導向塊通過豎直設置的第一導向桿與平板滑動連接，第二電機輸出軸上固定連接有第二齒輪，所述的機架還通過水平設置的第二導向桿與第二導向塊滑動連接；所述的第二導向塊沿豎直方向設有用于與第二齒輪嚙合傳動以使第二導向塊沿豎直方向上升或下降的第一齒條；所述的連桿一端沿豎直方向穿過導桿與第二導向塊旋合，連桿另一端通過鎖緊螺母鎖緊；所述的第一導向塊套接在導桿上，導桿靠近連桿一端設有用于第一導向塊限位的擋環和用于連桿沿豎直方向滑動的第三通孔，導桿另一端旋合有壓緊螺母，第一導向塊沿水平方向設有第二齒條；所述的平板上設有第一通孔，所述的第一導向桿一端與第二導向塊固定連接，另一端與第一通孔滑動連接或從第一通孔內脫離，且平板下表面設有用于第一導向桿導向以使得第一導向桿進入第一通孔的第二擋塊，第二擋塊設置在第一通孔下端口靠近第二導向塊處；所述的第二導向塊上設有第二通孔，所述的第二導向桿一端固定連接在機架上，另一端與第二通孔滑動連接或從第二通孔內脫離，且第二導向塊上設有用于第二導向桿導向以使得第二導向桿進入第二通孔的第一擋塊，第一導向桿下端固定連接在第一擋塊上，第一擋塊設置在第二通孔右端口靠近第一導向塊處；所述的第二導向塊下端沿水平方向設有水平桿，水平桿靠近進料裝置一端設有用于拉動工件移動的拉爪；所述的第二導向塊靠近第二導向桿的側壁上開設有用于第二導向桿端部滑動的滑槽，滑槽設置在第二導向塊上第二通孔正下方處；所述的第二導向塊豎直向下或向上移動的最大距離等于第一擋塊下表面到第二導向桿上表面的最大距離，所述的第一導向塊水平向右或向左移動的最大距離等于第二擋塊右表面到第一導向桿左表面的最大距離。
[0006]作為一種優選，所述的第二電機通過支撐桿與機架連接，支撐桿一端固定連接在機架上，另一端與第二電機連接。
[0007]作為一種優選，所述的第二通孔與第一齒條交錯設置在第二導向塊上，第二通孔的端口不在第一齒條的寬度范圍內。
[0008]作為一種優選，所述的第一導向塊與壓緊螺母之間設有第一壓簧，第一壓簧套接在導桿上，第一壓簧一端與第一導向塊端面抵緊，另一端與壓緊螺母端面抵緊；所述的第一導向塊與擋環之間設有第二壓簧，第二壓簧套接在導桿上，第二壓簧一端與第一導向塊端面抵緊，另一端與擋環抵緊。
[0009]作為一種優選，所述的導桿與第二導向塊之間設有第三壓簧，第三壓簧套接在連桿上，第三壓簧一端與導桿下表面抵緊，另一端與第二導向塊上表面抵緊。
[0010]作為一種優選，所述的進料裝置是指，由電機驅動的第一帶傳動機構。
[0011]作為一種優選，所述的出料裝置是指，由電機驅動的第二帶傳動機構。
[0012]采用以上結構后，本發明與現有技術相比，具有以下優點:
[0013]I)本發明中的工件連續進入進料裝置之后，先是工件的A面朝上、B面朝左的狀態下在進料裝置上移動進入；經過換向臺時，工件的A面發生傾斜，工件的A面向右翻轉；伸出桿上的弧形齒條在第一電機上的第一齒輪驅動下發生順時針旋轉，進而使得第一轉動板繞第一轉動板與第二轉動板之間的鉸接點發生順時針轉動以推動工件移動和轉動，并使得工件的B面向正上方翻轉；此時，拉動裝置向下移動靠近工件上表面，且此刻的工件A面朝右、B面朝上；然后，拉動裝置拉動工件向出料裝置移動，工件在出料裝置的帶動下進入下一道工序；而凸起的設置可以方便工件表面與第二轉動板之間留出間隙，并且方便工件在轉動過程中以凸起為轉動的支點；第一轉動板自由端抵靠在弧形段上開口時第一轉動板上表面與工件之間留有間隙可以方便工件從弧形段滑入到內凹面時不會被第二轉動板自由端的端面阻擋，確保工件順利地進入到換向臺的內凹面上；并且，通過在弧形齒條的端部設置凸塊可以起到限位的作用，當弧形齒條上的凸塊與第一齒輪嚙合時就無法被第一齒輪驅動，從而將弧形齒條限定在一個工位，避免了弧形齒條從第一齒輪上完全脫離；其中，工件在翻轉的過程中運動幅度小、用于牽引工件移動的結構簡單、且涉及的零部件成本低，所以，提供一種結構簡單、生產成本低的用于翻轉工件的裝置；
[0014]2)弧形段的設置可以使得工件從進料裝置移動到換向臺內，且弧形段輸入端與進料裝置出料口齊平方便工件在移動過程中不會遇到阻礙，能夠平穩地移動；而內凹面朝上設置可以順利地使工件發生翻轉；其中，在第一轉動板上伸出桿的下端設置弧形齒條與第一電機上的第一齒輪嚙合傳動可以有效地驅使工件被第一轉動板推動而在內凹面內發生順時針的轉動，使工件A面朝右翻轉；
[0015]3)拉動裝置的結構可以保證拉爪獲得一個先沿豎直向下移動、在沿水平向右移動的運動軌跡，進而確保工件在B面朝上、A面朝右的情況下，拉爪能拉動工件向右移動進入到出料裝置。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明用于自動翻轉工件的裝置結構示意圖。
[0017]圖2為本發明用于自動翻轉工件的裝置另一結構示意圖。
[0018]圖3為本發明用于自動翻轉工件的裝置再一結構示意圖。
[0019]圖4為本發明用于自動翻轉工件的裝置中第一轉動板與伸出桿的結構示意圖。
[0020]圖5為本發明用于自動翻轉工件的裝置中換向臺與工件的結構放大圖。
[0021]圖中所示:1、機架，2、工件，3、換向臺，4、弧形段，5、支架，6、內凹面，7、第一轉動板，8、第二轉動板，9、開口，10、第一齒輪，11、拉簧，12、平板，13、第一導向塊，14、第二導向塊，15、第二電機，16、連桿，17、導桿，18、第二齒輪，19、第一導向桿，20、第二導向桿，21、第一齒條，22、鎖緊螺母，23、擋環，24、壓緊螺母，25、第三通孔，26、第二齒條，27、第一通孔，
28、第二通孔，29、第一擋塊，30、第二擋塊，31、水平桿，32、拉爪，33、滑槽，34、支撐桿，35、第一壓簧，36