、第二壓簧，37、第三壓簧，38、第一帶傳動機構，39、第二帶傳動機構，40、第一電機，41、弧形齒條，42、伸出桿，43、凸塊，44、凸起。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步說明。
[0023]工作原理:如圖1、2、3所示，A面朝上、B面朝左的工件2在左端的第一帶傳動機構38帶動下可連續進入到換向臺3上的弧形段4，工件2底面沿著弧形段4和第一轉動板7移動下落到內凹面6內，且工件2靠右的側面抵靠在第二轉動板8上；然后，第一電機40驅動第一齒輪10逆時針轉動，第一齒輪10通過與弧形齒條41嚙合傳動以帶動第一轉動板7和第一轉動板7上的伸出桿42發生順時針轉動，第一轉動板7的自由端從開口 9上脫離，致使工件2翻轉，并拉伸拉簧11伸長(在工件2從換向臺3離開之后，第一轉動板7在拉簧11的拉力作用下能夠被拉動回轉復位，再次抵緊在開口 9上)，工件2左半部逐漸抬起，工件2發生順時針轉動，工件2左半部轉動的一個基準是第一轉動板7靠左的斜面，工件2右半部轉動的一個基準是第二轉動板8靠右的斜面或自由端；第一電機40驅動第一轉動板7轉動完畢之后，第二電機15驅動第二齒輪18順時針轉動，順時針轉動的第二齒輪18通過與第一齒條21嗤合傳動以驅動第二導向塊14向下移動，且第一導向桿19在第一通孔27內沿豎直方向滑動以給第二導向塊14的下移提供一個運動基準，第二導向桿20的左端部也在第二導向塊14上的滑槽33內沿豎直方向滑動以防止第二導向塊29在下移過程中發生滑偏，直到第二導向塊14上的第一擋塊29下表面抵靠到機架I上的第二導向桿20左端部為止，此刻的第一導向桿19的上端正好從第一通孔27內脫離，第二導向桿20的左端正好正對第二通孔28的右端口，如圖2所示；在第二導向塊14向下移動的過程中，水平桿31和拉爪32也同步下移，拉爪32剛好下移到工件2上表面一下的位置，且拉爪32與工件2側壁相對應；在第二齒輪18與第一齒條21嚙合傳動到極限之后，第二齒輪18要與第二齒條26嚙合以驅動第一導向塊13水平向右移動，進而帶動第二導向塊14和拉爪32同步向右移動以拉動工件2從換向臺3移動到第二帶傳動機構39上，由于第二齒輪18從第一齒條21切換到第二齒條26的過程中勢必會對第一導向塊13造成一定的沖擊，而通過在第一導向塊13兩端分別設置第一拉簧35和第二拉簧36可以很好地緩沖掉這些沖擊，在第二齒輪18驅動第二齒條26向右移動的過程中，第二齒輪18能夠驅動第二齒條26向右移動以壓縮第二拉簧36，繼而第二齒輪18帶動第一導向塊13、導桿17和第二導向塊14 一起沿著第二導向桿20軸線方向向右移動，如圖3所示；
[0024]在拉爪32的返程中，第二電機15驅動第二齒輪18逆時針轉動，進而帶動第二齒條26沿著第二導向桿20軸線向左移動，直到第一擋塊29上的第一導向桿19上端部抵靠到平板12下表面的第二擋塊30右側為止；然后，第二齒輪18在與第二齒條26嚙合傳動切換到與第一齒條21嚙合傳動的過程中，為了避免第二齒輪18對第一齒條21和第二齒條26的沖擊，第二導向塊14可壓縮第三壓簧37以緩沖第二齒輪18對第一齒條21的沖擊，繼而第二齒輪18與第一齒條21嗤合傳動以驅動第二導向塊14沿著第一導向桿19軸線向上移動復位。
[0025]其中，第二導向塊14的下移行程結構是為了在工件2進入到內凹面6之前抬高拉爪32的高度以確保工件2能夠進入到內凹面6內，避免工件2在進入內凹面6的過程中被拉爪32擋住；連桿16的設置可以方便導桿17、第三壓簧37與第二導向塊14的裝拆，壓緊螺母24的設置可以方便第一導向塊13、第一壓簧35和第二壓簧36的裝配。
[0026]本發明用于自動翻轉工件的裝置包括機架1，所述的機架I上依次設有用于工件2進料傳輸的進料裝置、用于翻轉工件2的換向臺3、用于工件2出料傳輸的出料裝置，且機架I上設有用于拉動工件2依次從換向臺3到出料裝置的拉動裝置；所述的換向臺3包括用于工件2輸入的弧形段4和用于容置工件2的內凹面6，所述的弧形段4輸入端與進料裝置出料口齊平；所述的內凹面6開口朝上，所述的內凹面6由第一轉動板7和第二轉動板8構成，第一轉動板7 —端與弧形段4輸出端連接，另一端與第二轉動板8 一端鉸接，第二轉動板8另一端與出料裝置輸入端齊平，且第二轉動板8通過支架5固定連接在機架I上；所述的第一轉動板7 —端與弧形段4輸出端連接是指，弧形段4上開設有供第一轉動板7自由端抵緊或脫開的開口 9 ;所述的第一轉動板7上設有向下延伸的伸出桿42，伸出桿42下端設有弧形齒條41，所述的機架I上設有可正反轉的第一電機40，第一電機40輸出軸固定連接有用于與弧形齒條41嚙合傳動以使得伸出桿42和第一轉動板7繞第一轉動板7與第二轉動板8之間的鉸接點轉動進而推動工件2在內凹面6內翻轉的第一齒輪10 ;所述的弧形齒條41靠近第二轉動板8 一端設有凸塊43以使得弧形齒條41無法與第一齒輪10正常嚙合傳動；所述的第二轉動板8上表面上設有凸起44，且在第一轉動板7自由端抵靠在弧形段4上開口 9時第一轉動板7上表面與工件2之間留有間隙；所述的換向臺3與第一轉動板7之間設有拉簧11，拉簧11 一端與換向臺3支撐部連接，另一端與第一轉動板7中部連接。其中，第一轉動板7和伸出桿42—體成型。所述的凸塊43還可以在弧形齒條41的兩端分別設置一個，對弧形齒條41的兩端均進行轉動限位結構設計。
[0027]所述的拉動裝置包括平板12、第一導向塊13、第二導向塊14和設置在機架I上可正反轉的第二電機15，所述的平板12固定連接在機架I上，第一導向塊13通過連桿16和導桿17與第二導向塊14連接，第二導向塊14通過豎直設置的第一導向桿19與平板12滑動連接，第二電機15輸出軸上固定連接有第二齒輪18，所述的機架I還通過水平設置的第二導向桿20與第二導向塊14滑動連接；所述的第二導向塊14沿豎直方向設有用于與第二齒輪18嚙合傳動以使第二導向塊沿豎直方向上升或下降的第一齒條21 ;所述的連桿16 —端沿豎直方向穿過導桿17與第二導向塊14旋合，連桿16另一端通過鎖緊螺母22鎖緊；所述的第一導向塊13套接在導桿17上，導桿17靠近連桿16 —端設有用于第一導向塊13限位的擋環23和用于連桿16沿豎直方向滑動的第三通孔25，導桿17另一端旋合有壓緊螺母24，第一導向塊13沿水平方向設有第二齒條26 ;所述的平板12上設有第一通孔27，所述的第一導向桿19 一端與第二導向塊14固定連接，另一端與第一通孔27滑動連接或從第一通孔27內脫離，且平板12下表面設有用于第一導向桿19導向以使得第一導向桿19進入第一通孔27的第二擋塊30，第二擋塊30設置在第一通孔27下端口靠近第二導向塊14處；所述的第二導向塊14上設有第二通孔28，所述的第二導向桿20—端固定連接在機架I上，另一端與第二通孔28滑動連接或從第二通孔28內脫離，且第二導向塊14上設有用于第二導向桿20導向以使得第二導向桿20進入第二通孔28的第一擋塊29，第一導向桿19下端固定連接在第一擋塊29上，第一擋塊29設置在第二通孔28右端口靠近第一導向塊13處；所述的第二導向塊14下端沿水平方向設有水平桿31，水平桿31靠近進料裝置一端設有用于拉動工件2移動的拉爪32 ;所述的第二導向塊14靠近第二導向桿20的側壁上開設有用于第二導向桿20端部滑動的滑槽33，滑槽33設置在第二導向塊14上第二通孔28正下方處；所述的第二導向塊14豎直向下或向上移動的最大距離等于第一擋塊29下表面到第二導向桿20上表面的最大距離，所述的第一導向塊13水平向右或向左移動的最大距離等于第二擋塊30右表面到第一導向桿19左表面的最大距離。
[0028]所述的第二電機15通過支撐桿34與機架I連接，支撐桿34 —端固定連接在機架I上，另一端與第二電機15連接。
[0029]所述的第二通孔28與第一齒條21交錯設置在第二導向塊14上，第二通孔28的端口不在第一齒條21的寬度范圍內。所述的第二通孔28的端口不在第一齒條21的寬度范圍內是指，第二通孔28所開設的端口與第一齒條21所占用第二導向塊14左端面不存在交集。
[0030]所述的