變化率平均值；所述自適應遞歸濾波單元、所述灰度化處理單元、所述背景灰度閾值確定單元、所述背景分離單元、所述目標識別單元和所述數據提取單元分別由不同的FPGA芯片實現，且被集成在一塊集成電路板上；所述機房控制設備中的電梯供電電源包括太陽能供電器件、不間斷電源器件、市電接入器件、切換開關和切換控制器，所述切換開關與所述太陽能供電器件、所述不間斷電源器件和所述市電接入設備分別連接，所述切換控制器與所述切換開關連接，當所述切換控制器檢測到市電正常供應時，將所述切換開關切換到所述市電接入器件以由市電提供供電，當所述切換控制器檢測到市電供應中斷時，將所述切換開關切換到所述不間斷電源器件以由所述不間斷電源器件提供供電，所述切換控制器還在所述不間斷電源器件提供供電期間，根據所述不間斷電源器件的剩余電量決定是否控制所述切換開關切換到所述太陽能供電器件以由所述太陽能供電器件供電。
[0008]更具體地，在所述電梯疑似暴力事件識別系統中:所述圖像編碼單元基于MPEG-4壓縮標準對所述多幀電梯轎廂圖像進行圖像壓縮編碼。
[0009]更具體地，在所述電梯疑似暴力事件識別系統中:所述預設灰度閾值取值在0-10之間，所述預設檢測時間間隔取值在1-5秒之間，所述預設拍攝數量取值在5-10之間。
[0010]更具體地，在所述電梯疑似暴力事件識別系統中:所述無線收發設備設置在所述轎廂的外側頂部，所述雙聲道揚聲器設置在所述轎廂的內部。
[0011]更具體地，在所述電梯疑似暴力事件識別系統中:所述無線收發設備還包括GPRS通信接口、3G通信接口或4G通信接口。
[0012]更具體地，在所述電梯疑似暴力事件識別系統中:所述單片機AT89C51、所述事件識別設備、所述用戶輸入設備和所述FLASH存儲設備都設置在所述轎廂的內部。
[0013]更具體地，在所述電梯疑似暴力事件識別系統中:所述機房控制設備被設置在所述電梯所在樓房的頂部位置。
【附圖說明】
[0014]以下將結合附圖對本發明的實施方案進行描述，其中:
[0015]圖1為根據本發明實施方案示出的電梯疑似暴力事件識別系統的結構方框圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將參照附圖對本發明的電梯疑似暴力事件識別系統的實施方案進行詳細說明。
[0017]當前，電梯內部監控方式不夠具體，無法為監控部門提供有價值的參考數據，例如，缺乏對電梯內糾纏斗毆場景的檢測方案，如果能夠檢測到具體的電梯內激烈搏斗場景，監控部門就能夠做出立即報警、排除合理安保人員趕赴現場以及攜帶適當的防暴工具的有針對性的反應，從而有力維護電梯所在樓房的安全秩序。
[0018]其中，電梯內糾纏斗毆場景的特點為:各個人體目標之間距離非常小，人體面積出現巨大波動，人體目標的運動軌跡變得毫無規律可言。
[0019]為了克服上述不足，本發明搭建了一種電梯疑似暴力事件識別系統，將多種高精度圖像檢測設備與電梯主體有機結合，實現對預期具體場景的有效、實時檢測。
[0020]圖1為根據本發明實施方案示出的電梯疑似暴力事件識別系統的結構方框圖，所述系統包括電梯主體結構1、(XD傳感器2、事件識別設備3和單片機AT89C514，所述CXD傳感器2、所述事件識別設備3和所述單片機AT89C514都設置在所述電梯主體結構I上，所述CCD傳感器2用于對電梯轎廂進行拍攝以獲得電梯轎廂圖像，所述事件識別設備3與所述CCD傳感器2連接，用于對所述電梯轎廂圖像執行實地數據提取，所述單片機AT89C514與所述事件識別設備3連接，用于基于提取的實地數據確定在電梯的轎廂內是否發生疑似暴力事件。
[0021]接著，繼續對本發明的電梯疑似暴力事件識別系統的具體結構進行進一步的說明。
[0022]所述系統還包括:用戶輸入設備，用于根據用戶的操作，接收用戶輸入的基準灰度電梯圖像、預設灰度閾值、預設檢測時間間隔、預設拍攝數量、面積變化率閾值、距離閾值和標準軌跡模板集，所述基準灰度電梯圖像為預先對容納人體的轎廂進行拍攝所獲得的圖像，所述標準軌跡模板集包括了各種有規則的運動軌跡模板。
[0023]所述系統還包括:FLASH存儲設備，與所述用戶輸入設備連接，用于接收并存儲所述基準灰度電梯圖像、所述預設灰度閾值、所述預設檢測時間間隔、所述預設拍攝數量、所述面積變化率閾值、所述距離閾值和所述標準軌跡模板集。
[0024]所述電梯主體結構I由電梯轎體設備、機房控制設備、井道控制設備和層站控制設備組成，所述電梯轎體設備包括井道傳感器、開門機、緊急終端開關、導靴、轎內操縱箱、轎架、轎門、安全鉗、隨行電纜和轎廂，所述井道傳感器、所述開門機、所述緊急終端開關和所述導靴都設置在所述轎廂的頂部，所述轎內操縱箱設置在所述轎廂的內部，所述轎架設置在所述轎廂的外部周圍，用于固定所述轎廂，所述安全鉗設置在所述轎廂的底部，所述隨行電纜設置在所述轎廂的外側，所述機房控制設備包括減速器、拽引輪、導向輪、限速器、制動器、拽引機、電源開關和電梯供電電源，所述井道控制設備包括導軌支架、拽引鋼絲繩、開關碰鐵、導軌、對重、補償鏈、補償鏈導輪、張緊裝置、繩頭組合和緩沖器，所述對重通過所述繩頭組合固定在所述轎廂的下方，所述補償鏈、所述補償鏈導輪和所述張緊裝置按照從上到下的順序依次設置在所述對重的下方，所述層站控制設備設置在每一層樓層上，包括呼梯盒、層樓指示燈和層門。
[0025]所述CCD傳感器2設置在所述轎廂內，與所述FLASH存儲設備連接，以基于所述預設檢測時間間隔依次自動拍攝預設拍攝數量的多幀電梯轎廂圖像。
[0026]所述事件識別設備3與所述CXD傳感器2和所述FLASH存儲設備連接，以分別接收所述多幀電梯轎廂圖像，所述事件識別設備3包括自適應遞歸濾波單元、灰度化處理單元、背景灰度閾值確定單元、背景分離單元、目標識別單元和數據提取單元；
[0027]所述背景灰度閾值確定單元與所述FLASH存儲設備連接，從0_255中依次選擇灰度值作為預選灰度值，將所述基準灰度電梯圖像中每一像素灰度值與所述預選灰度值相減以獲得每一個像素的灰度差值，將每一個像素的灰度差值的平方相加，相加后的值除以所述基準灰度電梯圖像中像素總數以獲得閾值選擇評估數據，取數值最小的閾值選擇評估數據所對應的預選灰度值作為背景灰度閾值；所述自適應遞歸濾波單元、所述灰度化處理單元、所述背景分離單元、所述目標識別單元和所述數據提取單元聯合用于對每一幀電梯轎廂圖像執行實地數據提取處理:所述自適應遞歸濾波單元與所述CCD傳感器連接，用于對每一幀電梯轎廂圖像執行自適應遞歸濾波處理，以獲得對應的每一幀濾波圖像；所述灰度化處理單元與所述自適應遞歸濾波單元連接，用于對每一幀濾波圖像執行灰度化處理，以獲得對應的每一幀灰度化轎廂圖像；所述背景分離單元與所述灰度化處理單元和所述背景灰度閾值確定單元分別連接，將每一幀灰度化轎廂圖像中的每一像素的灰度值減去所述背景灰度閾值后取絕對值以獲取每一幀