、隨行電纜和轎廂，所述井道傳感器、所述開門機、所述緊急終端開關和所述導靴都設置在所述轎廂的頂部，所述轎內操縱箱設置在所述轎廂的內部，所述轎架設置在所述轎廂的外部周圍，用于固定所述轎廂，所述安全鉗設置在所述轎廂的底部，所述隨行電纜設置在所述轎廂的外側，所述機房控制設備包括減速器、拽引輪、導向輪、限速器、制動器、拽引機、電源開關和電梯供電電源，所述井道控制設備包括導軌支架、拽引鋼絲繩、開關碰鐵、導軌、對重、補償鏈、補償鏈導輪、張緊裝置、繩頭組合和緩沖器，所述對重通過所述繩頭組合固定在所述轎廂的下方，所述補償鏈、所述補償鏈導輪和所述張緊裝置按照從上到下的順序依次設置在所述對重的下方，所述層站控制設備設置在每一層樓層上，包括呼梯盒、層樓指示燈和層門； 所述CCD傳感器設置在所述轎廂內，與所述FLASH存儲設備連接，以基于所述預設檢測時間間隔依次自動拍攝預設拍攝數量的多幀電梯轎廂圖像； 所述事件識別設備與所述CCD傳感器和所述FLASH存儲設備連接，以分別接收所述多幀電梯轎廂圖像，所述事件識別設備包括自適應遞歸濾波單元、灰度化處理單元、背景灰度閾值確定單元、背景分離單元、目標識別單元和數據提取單元；所述背景灰度閾值確定單元與所述FLASH存儲設備連接，從0-255中依次選擇灰度值作為預選灰度值，將所述基準灰度電梯圖像中每一像素灰度值與所述預選灰度值相減以獲得每一個像素的灰度差值，將每一個像素的灰度差值的平方相加，相加后的值除以所述基準灰度電梯圖像中像素總數以獲得閾值選擇評估數據，取數值最小的閾值選擇評估數據所對應的預選灰度值作為背景灰度閾值；所述自適應遞歸濾波單元、所述灰度化處理單元、所述背景分離單元、所述目標識別單元和所述數據提取單元聯合用于對每一幀電梯轎廂圖像執行實地數據提取處理:所述自適應遞歸濾波單元與所述CCD傳感器連接，用于對每一幀電梯轎廂圖像執行自適應遞歸濾波處理，以獲得對應的每一幀濾波圖像；所述灰度化處理單元與所述自適應遞歸濾波單元連接，用于對每一幀濾波圖像執行灰度化處理，以獲得對應的每一幀灰度化轎廂圖像；所述背景分離單元與所述灰度化處理單元和所述背景灰度閾值確定單元分別連接，將每一幀灰度化轎廂圖像中的每一像素的灰度值減去所述背景灰度閾值后取絕對值以獲取每一幀去背景灰度化圖像；所述目標識別單元與所述背景分離單元和所述FLASH存儲設備分別連接，將每一幀去背景灰度化圖像中具有灰度值大于等于所述預設灰度閾值的所有像素組成多個目標灰度子圖像；所述數據提取單元與所述目標識別單元連接，基于所述多個目標灰度子圖像計算每一個目標的面積、每兩個目標之間的相對距離和每一個目標的形心位置；所述單片機AT89C51與所述數據提取單元和所述FLASH存儲設備分別連接，基于每一幀電梯轎廂圖像對應的每一個目標的面積和每一個目標的形心位置計算每一個目標的實時面積變化率平均值和每一個目標的實時運動軌跡，并在所有目標的實時面積變化率平均值均大于所述面積變化率閾值、所有每兩個目標之間的相對距離均小于所述距離閾值且所有目標的實時運動軌跡不匹配所述標準軌跡模板集的任一種有規則的運動軌跡模板時，發出存在疑似暴力事件信號，否則，發出不存在疑似暴力事件信號； 無線收發設備，與所述單片機AT89C51和所述事件識別設備分別連接，包括圖像編碼單元，用于在接收到所述疑似暴力事件信號時，控制所述圖像編碼單元對所述多幀電梯轎廂圖像進行圖像壓縮編碼以獲得多幀壓縮圖像，并將所述多幀壓縮圖像和所述存在疑似暴力事件信號通過無線通信網絡發送到電梯負責單位的內部網絡或電梯負責人的移動終端; 雙聲道揚聲器，與所述單片機AT89C51連接，用于在接收到所述存在疑似暴力事件信號時，播放與所述存在疑似暴力事件信號對應的語音報警文件； 其中，所述單片機AT89C51基于每一幀電梯轎廂圖像對應的每一個目標的面積計算每一個目標的實時面積變化率平均值，具體為，針對每一個目標，按照電梯轎廂圖像的拍攝時間前后順序計算相鄰拍攝時間的兩幀電梯轎廂圖像的該目標的面積變化率，并對計算得到的多個面積變化率取平均值以獲得該目標的實時面積變化率平均值； 其中，所述自適應遞歸濾波單元、所述灰度化處理單元、所述背景灰度閾值確定單元、所述背景分離單元、所述目標識別單元和所述數據提取單元分別由不同的FPGA芯片實現，且被集成在一塊集成電路板上； 其中，所述機房控制設備中的電梯供電電源包括太陽能供電器件、不間斷電源器件、市電接入器件、切換開關和切換控制器，所述切換開關與所述太陽能供電器件、所述不間斷電源器件和所述市電接入設備分別連接，所述切換控制器與所述切換開關連接，當所述切換控制器檢測到市電正常供應時，將所述切換開關切換到所述市電接入器件以由市電提供供電，當所述切換控制器檢測到市電供應中斷時，將所述切換開關切換到所述不間斷電源器件以由所述不間斷電源器件提供供電，所述切換控制器還在所述不間斷電源器件提供供電期間，根據所述不間斷電源器件的剩余電量決定是否控制所述切換開關切換到所述太陽能供電器件以由所述太陽能供電器件供電。3.如權利要求2所述的電梯疑似暴力事件識別系統，其特征在于: 所述圖像編碼單元基于MPEG-4壓縮標準對所述多幀電梯轎廂圖像進行圖像壓縮編碼。4.如權利要求2所述的電梯疑似暴力事件識別系統，其特征在于: 所述預設灰度閾值取值在0-10之間，所述預設檢測時間間隔取值在1-5秒之間，所述預設拍攝數量取值在5-10之間。5.如權利要求2所述的電梯疑似暴力事件識別系統，其特征在于: 所述無線收發設備設置在所述轎廂的外側頂部，所述雙聲道揚聲器設置在所述轎廂的內部。6.如權利要求2所述的電梯疑似暴力事件識別系統，其特征在于: 所述無線收發設備還包括GPRS通信接口、3G通信接口或4G通信接口。7.如權利要求2所述的電梯疑似暴力事件識別系統，其特征在于: 所述單片機AT89C51、所述事件識別設備、所述用戶輸入設備和所述FLASH存儲設備都設置在所述轎廂的內部。8.如權利要求2所述的電梯疑似暴力事件識別系統，其特征在于: 所述機房控制設備被設置在所述電梯所在樓房的頂部位置。
【專利摘要】本發明涉及一種電梯疑似暴力事件識別系統，包括電梯主體結構、CCD傳感器、事件識別設備和單片機AT89C51，所述CCD傳感器、所述事件識別設備和所述單片機AT89C51都設置在所述電梯主體結構上，所述CCD傳感器用于對電梯轎廂進行拍攝以獲得電梯轎廂圖像，所述事件識別設備與所述CCD傳感器連接，用于對所述電梯轎廂圖像執行實地數據提取，所述單片機AT89C51與所述事件識別設備連接，用于基于提取的實地數據確定在電梯的轎廂內是否發生糾纏斗毆的疑似暴力事件。通過本發明，能夠有針對性地自動檢測出電梯內的疑似暴力事件，并及時進行相應的報警操作。
【IPC分類】B66B5/00, B66B11/00
【公開號】CN105173941
【申請號】
【發明人】董巖
【申請人】董巖
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月4日