電梯的控制裝置和電梯的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及根據繩索晃動量對電梯進行管制運轉的電梯的控制裝置以及電梯的控制方法。
【背景技術】
[0002]近年來，報道了在長周期地震震動時，電梯內的繩索因與建筑物擺動之間的共振而大幅度振動，而與設置于井道內的井道內設備(例如，設置于井道內壁面的平層檢測板的安裝臂)發生鉤掛的影響。
[0003]此時，當在繩索與井道內設備鉤掛的狀態下進行電梯運轉時，有可能會引起設備的損壞，而產生將乘客困在轎廂內的事件。并且，有可能產生因設備的損壞而導致電梯的恢復需要較長時間的事件。另外，不僅是因地震，也有可能因強風而產生相同的事件。
[0004]作為防止這種繩索因共振而鉤掛于井道內設備的事件的方法，存在如下硬件方面的對策:在井道內設備的安裝腕端部與井道的建筑側構造物之間拉上保護線。并且，作為其他的硬件方面的對策，可以舉出在繩索上安裝保護裝置的例子。
[0005]另一方面，作為軟件方面的對策提出了電梯的繩索橫向擺動檢測裝置，其以建筑物的頂部加速度為輸入來估計繩索晃動量(振幅)，進行與估計出的繩索晃動量對應的管制運轉(例如，參照專利文獻I)。在專利文獻I中公開的繩索橫向擺動檢測裝置在從開始進行繩索晃動量的估計時起的預先設定的時間后的繩索晃動量的估計值Lv沒有超過在進行管制運轉前的監測模式下容許的繩索最大振幅LO的情況下，決定恢復為通常運轉。
[0006]另一方面，繩索橫向擺動檢測裝置在繩索晃動量的估計值Lv超過了最大振幅LO的情況下，決定切換到管制運轉。為了在繩索晃動量較小的階段轉移到管制運轉，而將最大振幅LO設定為小于在管制運轉時容許的繩索的最大振幅LI的值。S卩，在繩索晃動量增大而使繩索鉤掛于井道內設備的事件產生前的繩索晃動量較小的階段，繩索橫向擺動檢測裝置使電梯運轉轉移到管制運轉。
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2008 - 133105號公報
【發明內容】
[0009]發明要解決的課題
[0010]然而，在現有技術中存在以下的課題。
[0011]在專利文獻I所示的電梯的繩索橫向擺動檢測裝置中，以建筑物的擺動導致的繩索的共振為前提，進行最差情況的估計。因此，即使建筑物的擺動導致的繩索的晃動量為不會給井道內設備帶來影響的程度的建筑物擺動，也會由于擔心繩索晃動量的發展，而在繩索晃動量較小的階段轉移到管制運轉。由此，很容易轉移到管制運轉，會導致服務性的降低。
[0012]本發明是為了解決上述的課題而完成的，其目的在于，得到一種電梯的控制裝置和電梯的控制方法，在建筑物的擺動導致的繩索的晃動量為不會給井道內設備帶來影響的程度的建筑物擺動的情況下，能夠防止不必要地轉移到管制運轉動作，實現服務性的提高。
[0013]用于解決課題的手段
[0014]本發明的電梯控制裝置檢測由于從建筑物外受到的力引起的建筑物擺動而產生的建筑物的井道內的長尺寸部件的晃動量，進行與檢測出的晃動量的大小對應的管制控制，其中，該電梯的控制裝置具有:建筑物擺動探測器，其對建筑物擺動進行計測；停靠確認部，其將建筑物擺動探測器測定出的測定數據值超過預先設定的運轉基準值且井道內的轎廂正在停靠的狀態判定為基準值內停靠狀態；運算部，其在由停靠確認部判定為處于基準值內停靠狀態的時刻，根據轎廂的停靠位置和由建筑物擺動探測器測定出的測定數據值來進行長尺寸部件的晃動量的運算；比較部，其判定由運算部運算出的長尺寸部件的晃動量是否超過考慮了與設置于井道內的井道內設備接觸之前的最小距離而預先設定的基準指標值；準通常運轉控制部，在由比較部判定為長尺寸部件的晃動量為基準指標值以下且由建筑物擺動探測器測定出的測定數據值超過運轉基準值的第I狀態下，該準通常運轉控制部與正常時同等地控制轎廂的運轉；以及管制運轉控制部，在由比較部判斷為長尺寸部件的晃動量超過了基準指標值的第2狀態下，該管制運轉控制部以與正常時不同的方式對轎廂的運轉進行管制控制，當轎廂在第I狀態下在預先設定的時間以上沒有進行移動的情況下，準通常運轉控制部自動地進行呼梯登記，使轎廂行駛而變更停靠位置，由此使取決于停靠位置的長尺寸部件的振動特性發生變化。
[0015]本發明的電梯控制方法在具有電梯控制部的電梯的控制裝置中執行，該電梯的控制裝置檢測由于從建筑物外受到的力引起的建筑物擺動而產生的上述建筑物的井道內的長尺寸部件的晃動量，進行與檢測出的上述晃動量的大小對應的管制控制，其中，該電梯的控制方法具有在上述電梯控制部中進行的下述步驟:停靠確認步驟，將建筑物擺動探測器對上述建筑物擺動的探測結果讀取為測定數據值，將上述測定數據值超過預先設定的運轉基準值且上述井道內的轎廂正在停靠的狀態判定為基準值內停靠狀態；運算步驟，在上述停靠確認步驟中判定為處于上述基準值內停靠狀態的時刻，根據轎廂的停靠位置和由上述建筑物擺動探測器測定出的上述測定數據值，進行上述長尺寸部件的晃動量的運算；比較步驟，判定在上述運算步驟中運算出的上述長尺寸部件的晃動量是否超過考慮了與設置于上述井道內的井道內設備接觸之前的最小距離而預先設定的基準指標值；準通常運轉控制步驟，在上述比較步驟中判定為上述長尺寸部件的晃動量為上述基準指標值以下且由上述建筑物擺動探測器測定出的上述測定數據值超過上述運轉基準值的第I狀態下，與正常時同等地控制上述轎廂的運轉；以及管制運轉控制步驟，在上述比較步驟中判斷為上述長尺寸部件的晃動量超過了上述基準指標值的第2狀態下，以與正常時不同的方式對上述轎廂的運轉進行管制控制，在上述準通常運轉控制步驟中，當上述轎廂在上述第I狀態下在預先設定的時間以上沒有進行移動的情況下，自動地進行呼梯登記，使上述轎廂行駛而變更上述停靠位置，由此使取決于上述停靠位置的上述長尺寸部件的振動特性發生變化。
[0016]發明效果
[0017]根據本發明的電梯的控制裝置和電梯的控制方法，在進行管制運轉前的階段中，在轎廂沒有移動預先設定的時間以上的情況下，使轎廂自動行駛，使依賴于停靠位置的長尺寸部件的振動特性發生變化。由此，長尺寸部件的固有周期發生變化，能夠使其不易與建筑物擺動之間產生共振。因此，在建筑物的擺動引起的繩索的晃動量為不會給井道內設備帶來影響的程度的建筑物擺動的情況下，防止不必要地轉移到管制運轉動作，能夠實現服務性的提尚。
【附圖說明】
[0018]圖1是示出本發明的實施方式I的電梯整體的結構圖。
[0019]圖2是示出圖1的建筑物擺動探測器和電梯控制裝置的結構圖。
[0020]圖3A是示出本發明的實施方式I的電梯控制裝置從檢測出建筑物擺動起進行的電梯的運轉控制的流程圖。
[0021]圖3B是示出本發明的實施方式I的電梯控制裝置從檢測出建筑物擺動起進行的電梯的運轉控制的流程圖。
[0022]圖3C是示出本發明的實施方式I的電梯控制裝置從檢測出建筑物擺動起進行的電梯的運轉控制的流程圖。
[0023]標號說明
[0024]1:井道；5:加速度傳感器(建筑物擺動探測器)；6:繩索(長尺寸部件)；7:轎廂；10:電梯控制裝置(電梯的控制裝置)；41:停靠確認部；42:運算部；44:比較部；45:準通常運轉控制部；46:管制運轉控制部。
【具體實施方式】
[0025]實施方式1.
[0026]圖1是示出本發明的實施方式I的電梯整體的結構圖。如圖1所示，在井道I的上部設置有機房2。在機房2內設置有具有繩輪的曳引機3、偏導輪4、建筑物擺動探測器5以及電梯控制裝置10。曳引機3