<listing id="vjp15"></listing><menuitem id="vjp15"></menuitem><var id="vjp15"></var><cite id="vjp15"></cite>
<var id="vjp15"></var><cite id="vjp15"><video id="vjp15"><menuitem id="vjp15"></menuitem></video></cite>
<cite id="vjp15"></cite>
<var id="vjp15"><strike id="vjp15"><listing id="vjp15"></listing></strike></var>
<var id="vjp15"><strike id="vjp15"><listing id="vjp15"></listing></strike></var>
<menuitem id="vjp15"><strike id="vjp15"></strike></menuitem>
<cite id="vjp15"></cite>
<var id="vjp15"><strike id="vjp15"></strike></var>
<var id="vjp15"></var>
<var id="vjp15"></var>
<var id="vjp15"><video id="vjp15"><thead id="vjp15"></thead></video></var>
<menuitem id="vjp15"></menuitem><cite id="vjp15"><video id="vjp15"></video></cite>
<var id="vjp15"></var><cite id="vjp15"><video id="vjp15"><thead id="vjp15"></thead></video></cite>
<var id="vjp15"></var>
<var id="vjp15"></var>
<menuitem id="vjp15"><span id="vjp15"><thead id="vjp15"></thead></span></menuitem>
<cite id="vjp15"><video id="vjp15"></video></cite>
<menuitem id="vjp15"></menuitem>

電梯的控制裝置和電梯的控制方法_2

文檔序號:8956396閱讀:來源:國知局
與偏導輪4彼此隔著間隔地配置。
[0027]在繩輪和偏導輪4繞掛有公共的主索(為長尺寸部件,例如為繩索、傳送帶)6。以下,將主索6作為繩索6進行說明。轎廂7和對重8懸掛于繩索6。在該例子中,轎廂7的上部與繩索6的一端部連接,對重8的上部與繩索6的另一端部連接。
[0028]利用曳引機3的驅動力使繩輪旋轉,而使轎廂7和對重8在井道I內在上下方向上移動。轎廂7沿著設置在井道I內的導軌(未圖示)在井道I內上下移動。并且,對重8沿著設置在井道I內的對重用導軌(未圖示)沿與轎廂7相反的方向在井道I內上下移動。
[0029]曳引機3的驅動由管理電梯整體的運轉的電梯控制裝置10控制。電梯控制裝置10與建筑物擺動探測器5連接。圖2是示出圖1的建筑物擺動探測器5和電梯控制裝置10的結構圖。
[0030]建筑物擺動探測器5成為能夠檢測因從建筑物外受到的力(例如,長周期地震震動、強風)而引起的建筑物擺動的傳感器。建筑物擺動探測器5例如使用加速度傳感器。以下,將建筑物擺動探測器5作為加速度傳感器5進行說明。
[0031 ] 加速度傳感器5向電梯控制部10輸出檢測到的建筑物擺動值(測定數據值)作為擺動信息。在該例中,擺動信息成為由加速度傳感器5測定出的加速度的檢測值。
[0032]另外,在本實施方式I中,在井道I上部的機房2中設置加速度傳感器5,而在無機房電梯的情況下,在建筑物的頂部設置加速度傳感器5是有效的。這是因為認為在從建筑物外受到的力而導致的建筑物擺動中,建筑物頂部的擺動最大。
[0033]如圖2所示,電梯控制部10具有控制選擇部20、通常運轉控制部30和管制控制部
40 ο
[0034]控制選擇部20根據從加速度傳感器5接收到的擺動信息來選擇轎廂7的運轉方法。控制選擇部20對從加速度傳感器5接收到的擺動信息與在電梯的設計時預先設定的、在控制選擇部20內的未圖示的存儲部中存儲的運轉基準值進行比較。
[0035]運轉基準值被設定為建筑物擺動導致的繩索6的晃動量(振幅)能夠被判斷為不會與井道I內的井道內設備接觸的情況下的容許值。即,運轉基準值是指在設計上與不妨礙轎廂7的通常運轉而被容許的繩索6的振幅值相當的量。控制選擇部20比較擺動信息與運轉基準值,按照擺動信息是否超過了運轉基準值來選擇轎廂7的運轉方法。
[0036]在擺動信息沒有超過運轉基準值的情況下,控制選擇部20向通常運轉控制部30發送進行轎廂7的運轉的通常運轉指示。通常運轉控制部30主要根據使用者的呼梯登記來控制轎廂7的運轉。
[0037]另一方面,在擺動信息超過了運轉基準值的情況下,控制選擇部20向管制控制部40發送進行轎廂7的運轉的管制運轉指示。管制控制部40具有停靠確認部41、運算部42、存儲部43、比較部44、準通常運轉控制部45以及管制運轉控制部46。
[0038]停靠確認部41當從控制選擇部20接收管制運轉指示時,從通常運轉控制部30取得與轎廂7是否已停靠相關的信息。轎廂7停靠的樓層可以為任意樓層。停靠確認部41將擺動信息超過運轉基準值并且轎廂7在任意樓層停靠的狀態判定為基準值內停靠狀態。停靠確認部41將判定出的基準值內停靠狀態作為停靠信息發送給運算部42。
[0039]停靠確認部41在從控制選擇部20接收到管制運轉指示的時刻起持續確認基準值內停靠狀態,直到不再接收到管制運轉指示為止。在此,接收到運轉指示的時刻是指由加速度傳感器5測定出的擺動信息超過了運轉基準值的時刻。并且,直到不再接收到運轉指示為止是指,直到由加速度傳感器5測定出的擺動信息為運轉基準值以下為止,即,直到建筑物的擺動恢復到不妨礙轎廂7的運轉的值為止。
[0040]運算部42當從停靠確認部41接收到停靠信息時,開始進行作為繩索6的晃動指標的值(為估計出的繩索的晃動程度的量,以下稱為繩索晃動指標值)的運算。運算部42從加速度傳感器5取得接收到停靠信息的時刻(即,在停靠確認部41判斷為處于基準值內停靠狀態的時刻)的擺動信息,并且,從存儲部43取得運算所需的電梯固有值。并且,運算部42也同時從通常運轉控制部30取得轎廂7的停靠位置信息。這里,電梯固有值例如可列舉出建筑物的固有振動頻率、繩索6的長度、繩索6的張力。
[0041]運算部42進行的運算是以繩索6與建筑物擺動共振的最差情況為前提進行的。繩索晃動指標值是根據基于作為擺動信息的加速度與持續地檢測加速度的檢測時間的組合、或者基于加速度的檢測結果的時間關系響應分析而運算的。運算部42將運算出的繩索晃動指標值發送到比較部44。
[0042]比較部44當從運算部42接收到繩索晃動指標值時,取得存儲在存儲部43中的作為進行管制運轉的繩索晃動指標值的基準的基準指標值。因此,在存儲部43中存儲有在運算部42的運算中所需的電梯固有值以及基準指標值。基準指標值是考慮了距接觸到設置于井道I內的井道內設備(例如,未圖示的設置于井道內壁面的平層檢測板)之前的最小距離而預先設定的。
[0043]在本實施方式I中,在存儲部43中存儲的基準指標值具有多個級別。例如,可列舉出相當于在經過了預先設定的規定時間tl后,從管制運轉自動恢復到通常運轉的輕級別的第I設定值,以及相當于在管制運轉后如果不由操作員進行恢復作業則不會恢復到通常運轉的重級別的第2設定值。關于預先設定的時間tl后文進行說明。
[0044]即,關于第I設定值,被設定為雖然在該建筑物擺動導致的繩索6的晃動量的情況下與井道I內的井道內設備接觸的可能性較小,但是電梯運轉需要注意的值。并且,關于第2設定值,被設定為大于第I設定值的值,并且在該建筑物擺動導致的繩索6的晃動量的情況下有可能與井道I內的井道內設備接觸,是對電梯運轉有危險的值。
[0045]比較部44對繩索晃動指標值與多個級別的基準指標值分別進行比較。在繩索晃動指標值小于第I設定值的情況下,比較部44將盡管存在建筑物擺動也能夠進行通常運轉的狀態(第I狀態)的信息作為第I運轉信息發送到準通常運轉控制部45。
[0046]準通常運轉控制部45當從比較部44接收到第I運轉信息時,與通過使用者的呼梯登記來控制轎廂7的運轉的通常運轉控制部30進行相同的控制。S卩,當在比較部44中判斷為繩索晃動指標值為第I設定值以下時,準通常運轉控制部45對轎廂7的運轉進行與正常時同等的控制。但是,存在如下情況:在準通常運轉控制部45根據第I運轉信息進行電梯運轉的期間中,雖然建筑物擺動沒有超過第I設定值但是加速度傳感器5測定出的擺動信息大于運轉基準值的狀態持續。即,相當于第I設定值以下的微弱的建筑物擺動持續的狀態。此時,由于沒有來自使用者的呼梯登記,轎廂7持續在同一位置停靠的狀態,由此,認為存在繩索7的共振增大而超過第I設定值的可能性。
[0047]因此,為了防止繩索6的共振增大而超過第I設定值的情況,當在預先設定的時間t0以上沒有來自使用者的呼梯登記的情況下,準通常運轉控制部45自動地進行呼梯登記,使轎廂7行駛。在此時的呼梯登記中,將距當前的停靠層最遠的樓層設定為目的層。因為使轎廂7移動到距當前的停靠層最遠的樓層,使從曳引機3到轎廂7上部的繩索7的長度發生變化,由此可以期待取決于轎廂7的停靠位置的繩索6的振動特性的變化最大,繩索6的固有周期發生變化,提高振動抑制效果。
[0048]但是,在準通常運轉控制部45自動登記了呼梯登記后使用者進行了呼梯登記的情況下,準通常運轉控制部45刪除自動登記,而依照使用者的呼梯登記。這里,預先設定的時間t0被設定為在建筑物擺動導致的繩索6的晃動量擴大到與井道I內的井道內設備接觸的程度所需要的
當前第2頁1 2 3 4 
網友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
韩国伦理电影