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電梯的控制裝置和電梯的控制方法_3

文檔序號:8956396閱讀:來源:國知局
時間以下。
[0049]在準通常運轉控制部45根據使用者的呼梯登記使轎廂7行駛時以及自動地進行呼梯登記而使轎廂7行駛時,轎廂7的位置發生變化。由此,從曳引機3到轎廂7上部的繩索7的長度發生變化。
[0050]因此,在基于使用者的呼梯登記或者自動的呼梯登記的轎廂7的移動結束后,準通常運轉控制部45對在轎廂7移動前運算出的繩索晃動指標值進行重置,而恢復到通常運轉。即,當在準通常運轉控制部45的控制下,轎廂7的移動結束時,轎廂7的運轉轉移到通常運轉控制部30的控制。
[0051]另一方面,在繩索晃動指標值超過了第I設定值的情況下,比較部44將繩索6與建筑物擺動共振的狀態的信息作為第2運轉信息發送到管制運轉控制部46。并且,在繩索晃動指標值超過了第2設定值的情況下,繩索6與建筑物擺動共振,比較部44還將繩索6有可能與井道I內的井道內設備發生鉤掛的狀態的信息作為第3運轉信息,發送到管制運轉控制部46。
[0052]這里,繩索6共振的狀態以及繩索6有可能與井道I內的井道內設備發生鉤掛的狀態是管制運轉控制部46以與正常時不同的方式控制轎廂7的運轉的第2狀態。
[0053]管制運轉控制部46在從比較部44接收到第2運轉信息時,作為管制運轉進行使轎廂7停靠在最近樓層后待機的動作或者中止轎廂7的運轉的動作。這里,也可以進行如下動作:打開轎廂7的門而使乘客在轎廂7停靠的樓層下梯。
[0054]管制運轉控制部46在接收到第2運轉信息后,如果經過了預先設定的時間tl仍未接收到第3運轉信息(即,如果繩索晃動指標值沒有超過第2設定值),則使電梯的運轉自動地恢復到通常運轉。預先設定的時間tl被設定為在接收到第2運轉信息后,繩索6的晃動量擴大到與井道I內的井道內設備接觸的程度所需的時間。
[0055]另一方面,管制運轉控制部46當從比較部44接收到第3運轉信息時,作為管制運轉進行停止轎廂7的運轉的動作。這里,也可以進行如下動作:打開轎廂7的門而使乘客在轎廂7停靠的樓層下梯。在管制運轉控制部46接收到第3運轉信息的情況下,電梯的運轉被停止直到由操作員手動恢復。
[0056]接著,使用圖3A、圖3B以及圖3C的流程圖,對本發明的實施方式I的電梯控制裝置10的動作進行說明。圖3A、圖3B以及圖3C是示出本發明的實施方式I的電梯控制裝置10從檢測出建筑物擺動起進行的電梯的運轉控制的流程圖。
[0057]另外,圖3A、圖3B以及圖3C圖不出與以長周期地震震動和強風導致的微弱的建筑物擺動為前提的管制運轉相關的流程圖,關于針對大地震導致的較強的建筑物擺動的地震時管制運轉的流程圖沒有進行圖示。并且,由于圖3A、圖3B以及圖3C是將I個流程圖分成3個附圖來進行描述,因此圖3A中描述的1、2部分與圖3B中描述的1、2部分分別相接,圖3A中描述的3、4部分與圖3C中描述的3、4部分分別相接。
[0058]在圖3A的步驟SlOO中進行通常運轉的電梯中,加速度傳感器5確認是否檢測到來自建筑物外的力,例如長周期地震震動、強風導致的微弱的建筑物擺動(步驟S101)。這里,微弱的建筑物擺動是指由加速度傳感器5測定到的擺動信息雖然沒有超過第I設定值,但是大于運轉基準值的狀態。
[0059]加速度傳感器5在檢測建筑物擺動時,將檢測到的測定值作為擺動信息發送到控制選擇部20。控制選擇部20檢測接收到的擺動信息是否超過了預先設定的運轉基準值(步驟S102)。在步驟S102中判定為擺動信息沒有超過運轉基準值的情況下,控制選擇部20將通常運轉指示發送到通常運轉控制部30 (步驟S103)。
[0060]另一方面,在之前的步驟S102中判定為擺動信息超過了運轉基準值的情況下,控制選擇部20將管制運轉指示發送到管制控制部40 (步驟S104)。接收到運轉指示的管制控制部40的停靠確認部41從通常運轉控制部30確認轎廂7是否停靠(步驟S105,停靠確認步驟)。
[0061]當在步驟S105中確認到轎廂7停靠時,運算部42從加速度傳感器5取得擺動信息,從存儲部43取得電梯固有值,并從通常運轉控制部30取得轎廂7的位置,進行繩索晃動指標值的運算(步驟S106,運算步驟)。并且,運算部42將運算出的繩索晃動指標值發送到比較部44(步驟S107)。
[0062]接收到繩索晃動指標值的比較部44從存儲部43取得第I設定值和第2設定值作為基準指標值。取得了基準指標值的比較部44首先確認繩索晃動指標值是否超過了第I設定值(步驟S108,比較步驟)。
[0063]在繩索晃動指標值為第I設定值以下的情況下,比較部44將第I運轉信息發送到準通常運轉控制部45 (步驟SI 10)。準通常運轉控制部45在接收到第I運轉信息時,確認在時間to期間是否存在來自使用者的呼梯登記(步驟S111)。在存在來自使用者的呼梯登記的情況下,準通常運轉控制部45依照呼梯登記管理電梯的運轉(步驟S112,準通常運轉控制步驟)。然后,返回之前的步驟S100。
[0064]另一方面,當在之前的步驟Slll中,在時間t0期間不存在來自使用者的呼梯登記的情況下,準通常運轉控制部45對使轎廂7從轎廂7停靠的任意層移動到距該層最遠的樓層的呼梯進行自動登記(步驟S113)。其結果為,轎廂7向被自動登記的樓層移動,在停靠后,返回之前的步驟S100。
[0065]另一方面,在之前的步驟S108中,在繩索晃動指標值超過了第I設定值的情況下,比較部44將第2運轉信息發送到管制運轉控制部46 (步驟S120)。比較部44在將第2運轉信息發送到管制運轉控制部46時,確認繩索晃動指標值是否超過了作為基準指標值的第2設定值(步驟S121)。
[0066]在繩索晃動指標值為第I設定值以上且為第2設定值以下的情況下,管制運轉控制部46進行管制運轉(步驟S122,管制運轉控制步驟)。此時的管制運轉是指在使轎廂7停止在最近樓層后使其待機的控制,或者使轎廂7的運轉中止的控制。
[0067]管制運轉控制部46在接收到第2運轉信息后,如果經過了預先設定的時間tl仍未接收到第3運轉信息,則自動恢復到通常運轉(步驟S123)。然后,返回步驟S100。
[0068]另一方面,在之前的步驟S121中,在繩索晃動指標值超過了第2設定值的情況下,比較部44將第3運轉信息發送到管制運轉控制部46 (步驟S124)。管制運轉控制部46在從比較部44接收到第3運轉信息時,中止轎廂7的運轉(步驟S125,管制運轉控制步驟)。
[0069]這樣,實施方式I的電梯控制裝置具有準通常運轉控制部,在微弱的建筑物擺動長時間持續的狀況下,運算部運算出的繩索晃動指標值沒有超過作為基準指標值的第I設定值時,所述準通常運轉控制部管理電梯的運轉。當轎廂在所設定的時間以上沒有移動的情況下,準通常運轉控制部為了使從曳引機到轎廂上部的繩索的長度發生變化而自動地進行呼梯登記,使轎廂行駛。
[0070]通過具有這種結構,能夠使作為引起建筑物擺動和共振的原因之一的從曳引機到轎廂上部的繩索的長度發生變化。由此,能夠防止因繩索的長度不變而導致的繩索晃動量增大。其結果為,能夠使與建筑物擺動之間的共振不易產生。
[0071]并且,由于能夠使與建筑物擺動之間的共振不易產生,因此準通常運轉控制部在通過使用者的呼梯登記或者自動的呼梯登記使轎廂的移動結束后,對繩索晃動指標值進行重置,而能夠立即恢復到通常運轉。由此,能夠防止不必要地轉移到管制運轉的情況。其結果為能夠實現服務性的提高。
[0072]此外,準通常運轉控制部將自動地進行呼梯登記時的呼梯登記樓層設定為距當前的
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