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電梯的控制裝置和電梯的控制方法_4

文檔序號:8956396閱讀:來源:國知局
停靠層最遠的樓層。由此,因繩索長度的大幅度變化,振動特性發生變化,能夠提高振動抑制效果。
[0073]并且,在設置有多個級別的基準指標值中的、作為最小的基準指標值的第I設定值以下的微弱的建筑物擺動持續的狀態下,進行基于準通常運轉控制部的轎廂的運轉。由此,能夠防止在微弱的建筑物擺動持續的狀態下,進行管制運轉的情況。
[0074]此外,由于將基準指標值設定為多個級別,因此根據所達到的級別來變更進行的管制運轉,能夠省去操作員的點檢作業的麻煩。
[0075]另外,在本實施方式I中,將自動地進行呼梯登記時的呼梯登記樓層設定為距當前的停靠層最遠的樓層,但是不限于此。例如,也可以根據由加速度傳感器5測定出的擺動信息,計算建筑物的擺動頻率,使轎廂7移動到具有相對于計算出的建筑物的擺動頻率最不易共振的繩索6的長度的樓層。或者,也可以預先計算作為繩索6的長度所決定的固有頻率與建筑物的固有振動頻率不一致的轎廂7的位置而將其存儲到存儲部43,將所存儲的位置作為呼梯登記樓層。
[0076]另外,在本實施方式I中,作為在存儲部43中存儲的基準指標值設定有第I設定值和第2設定值這2個級別,但是,也可以將基準指標值設定為I個或者3個以上。考慮有在基準指標值為3個以上的情況下,例如對從第2設定值到第3設定值之間進行細分,根據設定值而使電梯運轉自動地恢復到通常運轉的時間tl不同。
【主權項】
1.一種電梯的控制裝置,其檢測由于從建筑物外受到的力引起的建筑物擺動而產生的上述建筑物的井道內的長尺寸部件的晃動量,進行與檢測出的上述晃動量的大小對應的管制控制,其中,該電梯的控制裝置具有: 建筑物擺動探測器,其對上述建筑物擺動進行計測; 停靠確認部,其將上述建筑物擺動探測器測定出的測定數據值超過預先設定的運轉基準值且上述井道內的轎廂正在停靠的狀態判定為基準值內停靠狀態; 運算部,其在由上述停靠確認部判定為處于上述基準值內停靠狀態的時刻,根據轎廂的停靠位置和由上述建筑物擺動探測器測定出的上述測定數據值來進行上述長尺寸部件的晃動量的運算; 比較部,其判定由上述運算部運算出的上述長尺寸部件的晃動量是否超過考慮了與設置于上述井道內的井道內設備接觸之前的最小距離而預先設定的基準指標值; 準通常運轉控制部,在由上述比較部判定為上述長尺寸部件的晃動量為上述基準指標值以下且由上述建筑物擺動探測器測定出的上述測定數據值超過上述運轉基準值的第I狀態下,該準通常運轉控制部與正常時同等地控制上述轎廂的運轉;以及 管制運轉控制部,在由上述比較部判斷為上述長尺寸部件的晃動量超過了上述基準指標值的第2狀態下,該管制運轉控制部以與正常時不同的方式對上述轎廂的運轉進行管制控制, 當上述轎廂在上述第I狀態下在預先設定的時間以上沒有進行移動的情況下,上述準通常運轉控制部自動地進行呼梯登記,使上述轎廂行駛而變更上述停靠位置,由此使取決于上述停靠位置的上述長尺寸部件的振動特性發生變化。2.根據權利要求1所述的電梯的控制裝置,其中, 上述準通常運轉控制部在使上述轎廂行駛而變更了上述停靠位置后,使上述轎廂的運轉恢復到通常運轉。3.根據權利要求1所述的電梯的控制裝置,其中, 上述準通常運轉控制部將在上述自動地進行呼梯登記時設定的目的層設定為距上述轎廂當前停靠的樓層最遠的樓層。4.根據權利要求2所述的電梯的控制裝置,其中, 上述準通常運轉控制部將在上述自動地進行呼梯登記時設定的目的層設定為距上述轎廂當前停靠的樓層最遠的樓層。5.根據權利要求1所述的電梯的控制裝置,其中, 上述準通常運轉控制部將在上述自動地進行呼梯登記時設定的目的層設定為與如下的停靠位置相當的樓層:在該停靠位置處,作為上述長尺寸部件的上述振動特性,最不易與上述建筑物擺動的頻率發生共振。6.根據權利要求2所述的電梯的控制裝置,其中, 上述準通常運轉控制部將在上述自動地進行呼梯登記時設定的目的層設定為與如下的停靠位置相當的樓層:在該停靠位置處,作為上述長尺寸部件的上述振動特性,最不易與上述建筑物擺動的頻率發生共振。7.根據權利要求1所述的電梯的控制裝置,其中, 上述準通常運轉控制部將在上述自動地進行呼梯登記時設定的目的層設定為,預先存儲的使得上述長尺寸部件的長度所決定的固有頻率與上述建筑物的固有振動頻率不一致的上述轎廂的位置。8.根據權利要求2所述的電梯的控制裝置,其中, 上述準通常運轉控制部將在上述自動地進行呼梯登記時設定的目的層設定為,預先存儲的使得上述長尺寸部件的長度所決定的固有頻率與上述建筑物的固有振動頻率不一致的上述轎廂的位置。9.根據權利要求1至8中的任意一項所述的電梯的控制裝置,其中, 在上述基準指標值中設定有第I設定值和大于上述第I設定值的第2設定值, 上述管制運轉控制部在上述長尺寸部件的晃動量為上述第I設定值以上且為上述第2設定值以下的情況下,在經過預先設定的規定時間后使轎廂的運轉從管制運轉自動恢復到通常運轉, 上述管制運轉控制部在上述長尺寸部件的晃動量為上述第2設定值以上的情況下,中止上述轎廂的運轉。10.一種電梯的控制方法,在具有電梯控制部的電梯的控制裝置中執行,該電梯的控制裝置檢測由于從建筑物外受到的力引起的建筑物擺動而產生的上述建筑物的井道內的長尺寸部件的晃動量,進行與檢測出的上述晃動量的大小對應的管制控制,其中, 該電梯的控制方法具有在上述電梯控制部中進行的下述步驟: 停靠確認步驟,將建筑物擺動探測器對上述建筑物擺動的探測結果讀取為測定數據值,將上述測定數據值超過預先設定的運轉基準值且上述井道內的轎廂正在停靠的狀態判定為基準值內停靠狀態; 運算步驟,在上述停靠確認步驟中判定為處于上述基準值內停靠狀態的時刻,根據轎廂的停靠位置和由上述建筑物擺動探測器測定出的上述測定數據值,進行上述長尺寸部件的晃動量的運算; 比較步驟,判定在上述運算步驟中運算出的上述長尺寸部件的晃動量是否超過考慮了與設置于上述井道內的井道內設備接觸之前的最小距離而預先設定的基準指標值; 準通常運轉控制步驟,在上述比較步驟中判定為上述長尺寸部件的晃動量為上述基準指標值以下且由上述建筑物擺動探測器測定出的上述測定數據值超過上述運轉基準值的第I狀態下,與正常時同等地控制上述轎廂的運轉;以及 管制運轉控制步驟,在上述比較步驟中判斷為上述長尺寸部件的晃動量超過了上述基準指標值的第2狀態下,以與正常時不同的方式對上述轎廂的運轉進行管制控制, 在上述準通常運轉控制步驟中,當上述轎廂在上述第I狀態下在預先設定的時間以上沒有進行移動的情況下,自動地進行呼梯登記,使上述轎廂行駛而變更上述停靠位置,由此使取決于上述停靠位置的上述長尺寸部件的振動特性發生變化。
【專利摘要】一種電梯的控制裝置和電梯的控制方法,在建筑物的擺動微弱的情況下,能夠防止不必要地轉移到管制運轉動作,實現服務性的提高。電梯的控制裝置具有:運算部(42),其在轎廂正在停靠時的建筑物擺動的測定數據值超過了運轉基準值的時刻,進行長尺寸部件(6)的晃動量的運算;比較部(32),其確認長尺寸部件(6)的晃動量是否超過了基準指標值;以及準通常運轉控制部(45),在長尺寸部件的晃動量為基準指標值以下并且測定數據值超過運轉基準值時,對轎廂(7)進行通常運轉控制,并且當轎廂在預先設定的時間以上沒有進行移動的情況下,所述準通常運轉控制部(45)自動地進行呼梯登記,使轎廂(7)行駛而變更停靠位置。
【IPC分類】B66B5/02
【公開號】CN105173952
【申請號】
【發明人】東中恒裕
【申請人】三菱電機株式會社
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年6月2日
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