一種變向恒力限速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于限速裝置技術領域，具體涉及一種變向恒力限速器，用于機械技術領域。
【背景技術】
[0002]電梯用機械限速器是在電梯超速時觸發電器開關，機械動作產生提拉力來觸發安全制動裝置的測量和執行機構。目前主要有擺錘式和離心式兩種，擺錘式或剛性夾持瞬時觸發類限速器容易實現自動復位，多用于無機房或速度低于lm/s電梯。對于速度大于Im/s多用離心式彈性夾持的限速器，此類限速器多采用棘輪觸發，超速觸發機構作用于棘輪的圓周方向，沖擊力較大，同時超速測量彈簧置于繩輪上調試不便、受加減速影響大，易造成誤動作。特別是在用0.5m/s以下電梯觸發速度都要調整到大于0.8m/s以上，再疊加棘輪機構觸發速度誤差大，超速響應時間長及滯后性造成制動系統能量增加，給斷繩保護、超速保護等通過限速器來控制的制動系統產生了較大安全風險。
[0003]另外，目前市場上在用的限速器普遍存在隨鋼索滑移增加動態提拉力過大且控制不穩定，易造成限速器或提拉機構損壞，安全鉗或其它制動裝置無法正常工作，存在較高的安全風險。
[0004]因此，對于低速測控、提高測速精度、響應時間、提高可調整性、減少誤動作等問題，通過提供恒定提拉力來提高系統安全性是解決問題的方案之一。
【發明內容】
[0005]針對上述現有技術存在的問題，本發明提供了一種變向恒力限速器，其解決了目前低速超速測量困難、響應時間長滯后性大、提拉力穩控性差，自動復位難、速度調試不便、誤動作風險大等現實問題。
[0006]本發明機構采用離心重塊和連桿將旋轉運動通過鋼球轉化為軸向運動，可以減小振動的影響，使超速觸發的調整限位更方便實現，其將離心力通過連桿放大后再通過角度的V型面二次放大，解決了低速超速限速的問題，采用軸向位移捕捉方式來提高觸發響應時間，通過采用激光處理技術及結構設計或采用夾持鋼絲方式來解決恒定提拉力，從而實現高低速控制穩定、連續性觸發、恒力式提拉和自動復位的功能。
[0007]本發明采取如下技術方案:一種變向恒力限速器，包括底座(I)及垂直固定于底座(I)之上且相平行的第一側板(4)、第二側板(8)，第一側板(4)與第二側板(8)間裝配繩輪軸(28)，繩輪軸(28)分別通過一軸承配合于第一側板(4)、第二側板(8)，繩輪軸(28)通過第二軸承轉動配合繩輪(5)，繩輪(5)繞過鋼絲繩(2);繩輪(5)上設有離心連桿放大機構，離心連桿放大機構與一變向放大機構鉸接，變向放大機構轉動式地裝配于繩輪軸(28)；變向放大機構連動一調整機構，調整機構能沿繩輪軸(28)軸向移動，調整機構的兩凸耳之下頂觸一觸發機構的上端，觸發機構的下端鉸接夾持機構，夾持機構動作后能夾持繩輪或鋼絲繩。
[0008]優選的，離心連桿放大機構包括對稱設置的兩組結構，每組結構包括:離心塊連桿
(15)、調整螺釘(16)、離心塊(17)、連桿(21)，離心塊連桿(15)的中部轉動式地安裝于繩輪(5)，離心塊連桿(15)的一端鉸接于離心塊(17)，離心塊連桿(15)的另一端鉸接于連桿
(21)，連桿(21)的另一端鉸接于所述的變向放大機構。
[0009]優選的，變向放大機構包括鋼球(19)、鋼球架(20)、連桿(21)、V型輪(22)，多顆鋼球(19)沿圓周方向均勻地安裝于鋼球架(20)，鋼球架(20)轉動式地裝配于繩輪軸(28)，鋼球架(20)的兩對稱處分別與所述的連桿(21)鉸接；V型輪(22)轉動式地裝配于繩輪軸
(28)并能沿繩輪軸(28)軸向平移；V型輪(22)—側端面形成與鋼球(19)相對應的V型槽，鋼球(19)處于鋼球架(20) —側的部分陷于V型輪(22)的V型槽而接觸。
[0010]優選的，調整機構包括調整彈簧座(9)、觸發盤(25)、調整彈簧座軸承(26)、調整螺母(27)、調整彈簧(29)，調整彈簧座(9)固定于第二側板(8)并通過調整彈簧座軸承
(26)與繩輪軸(28)轉動配合，調整螺母(27)通過螺紋連接到調整彈簧座(9);調整彈簧
(29)外套于繩輪軸(28)，兩端分別頂于調整螺母(27)、觸發盤(25)，觸發盤(25)固定于鋼球架(20)的外側面且與繩輪軸(28)轉動配合，觸發盤(25)的兩相對側各設有一個所述的凸耳(25-1)。
[0011]優選的，觸發機構包括電器觸發部分，電器觸發部分包括電器觸板(24)、電器開關安裝板(7)、電器開關￠)，觸發盤(25)上安裝電器觸板(24)，第二側板(8)上安裝電器開關安裝板(7)，電器開關安裝板(7)安裝有電器開關(6)，電器開關(6)與電器觸板(24)相適配而動作，當達到電器動作速度時，通過觸發盤的移動來帶動電器觸板(24)的移動并觸發電器開關(6)。
[0012]優選的，觸發盤(25)與一手動桿(23)固定連接。
[0013]優選的，觸發機構包括機械觸發部分，機械觸發部分包括觸發彈簧(30)、限位件
(31)、導向桿(32)、導向架(33)、鉸桿(34)，觸發盤(25)的兩凸耳下表面各與限位件(31)同側上端的限位面接觸，限位件(31)與導向桿(32)固定連接，導向桿(32)外套觸發彈簧
(30)，導向架(33)固定于第二側板(8)，導向桿(32)豎向活動式地穿過導向架(33)的上下兩孔，限位件(31)的下端與鉸桿(34)鉸連，鉸桿(34)與所述的夾持機構鉸接；觸發彈簧
(30)的上下兩端分別頂于限位件(31)的中部之下、導向架(33)的上表面。
[0014]優選的，夾持機構包括兩組相對稱的結構，每組結構包括止塊(I4)、止塊墊板
(35)、止塊軸支架(36)、止塊軸(37)、止塊彈簧(13)，止塊墊板(35)固定安裝于底座(I)的上表面，外端固定連接止塊軸支架(36)，止塊軸支架(36)上安裝有止塊軸(37)，止塊軸
(37)的另一端滑動式地伸入止塊(14)，止塊(14)滑動式地擱于止塊墊板(35)之上；止塊軸(37)外套止塊彈簧(13)，于止塊軸(37)外端旋接調整彈簧力的螺母，止塊彈簧(13)的內外兩端分別頂于止塊(14)、螺母；止塊(14)與所述的鉸桿(34)轉動連接；當超速觸發時，在止塊彈簧(13)作用下將止塊(14)推向繩輪(5)直至與繩輪(5)的下邊沿相觸而鎖定繩輪(5)。
[0015]優選的，夾持機構包括兩組相對稱的結構，每組結構包括鉸接銷(07-7)、長拉板(07-9)、短拉板(07-8)、彎拉板(07-6)、制動片(07-5)、連接板(07-4)、夾持支架(07-1),夾持導向軸(07-2)、夾持彈簧(07-3)，夾持支架(07-1)的兩側邊向外翻折90度并固定底座(I)之上，夾持支架(07-1)的上邊與底座(I)相平行，鋼絲繩活動式地穿過夾持支架(07-1)的上邊；兩制動片(07-5)處于夾持支架(07-1)內并正對處于中間的鋼絲繩；制動片(07-5)的背面安裝于連接板(07-4)，連接板(07-4)的背面固定連接兩根相平行的夾持導向軸(07-2)，夾持導向軸(07-2)滑動式配合于夾持支架(07-1)的同側側邊；每個夾持導向軸(07-2)外套一夾持彈簧(07-3)，夾持彈簧(07-3)的兩端分別頂于連接板(07_4)背面、夾持支架(07-1)的側邊內壁；處于朝外的連接板(07-4)兩側分別鉸接一短拉板(07-8)，處于朝內的連接板(07-4)兩側分別鉸接一長接板(07-9)、彎拉板(07_6)，長拉板(07-9)、彎拉板(07-6)分別與同側的短拉板(07-8)鉸接，長拉板(07_9)、彎拉板(07_6)的另一端通過鉸接銷(07-7)鉸接于所述限位件(31)的下端。
[0016]優選的，設一復位機構，包括復位桿(10)、復位支點(11)、鎖定螺釘(12)，限位件
(31)固定設置一復位點(31-1)，該復位點(31-1)滑動配合于第二側板(8)的豎向導槽(8-1)，且復位點(31-1)凸出于豎向導槽(8-1)之外；復位桿(10)的上端呈弧形鉤狀，處于第二側板⑶的豎向導槽(8-1)正上方，下方正對復位點(31-1)的凸出部；復位桿(10)通過復位支點(11)轉動地連接于小側板(8)的外壁上，并于另一位置處通過鎖定螺釘(12)將復位桿(10)與第二側板(8)固定。
[0017]本發明通過變向恒力限速器解決現有限速器存在的問題，其優點在于高低速觸發響應時間快、離心力放大效果明顯，超速檢測控制穩定，能產生相對恒定提拉力。其通過離心力放大后與轉向放大機構疊加解決低速難實現問題，通過軸向位移的連續觸發，解決了響應時間長的問題，采用外加夾持機構或鋼絲繩與穩定繩輪間摩擦解決相對恒定提拉力的問題。從速度檢測、響應時間、控制穩定和恒定提拉力方面改進限速器的性能，較好地解決了當前限速器所不能達到的效果，本發明機構具有結構簡單、反應靈敏、高低速度下超速穩定可控、安裝方便、恒力提拉降低安全裝置系統成本等優點。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明實施例1的整體外部結構圖。
[0019]圖2是本發明實施例1的內部結構圖。
[0020]圖3是本發明實施例1的觸發狀態圖。
[0021]圖4是本發明實施例2 (夾持式變向恒力限速器)的結構圖。
[0022]圖中:1.底座、2.鋼絲繩、3.防跳板、4.大側板、5.繩輪、6.電器開關、7