.電器開關安裝板、8.小側板、9.調整彈簧座、10.復位桿、11.復位支點、12.鎖定螺釘、13.止塊彈簧、14.、止塊、15.離心塊連桿、16.調整螺釘、17.離心塊、18.墊板、19.鋼球、20.鋼球架、
21.連桿、22.V型輪、23.手動桿、24.電器觸板、25.觸發盤、26.調整彈簧座軸承、27.調整螺母、28.繩輪軸、29.調整彈簧、30.觸發彈簧、31.限位件、32.導向桿、33.導向架、34.鉸桿、35.止塊墊板、36.止塊軸支架、37.止塊軸。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本發明優選實施例作詳細說明。
[0024]實施例1
[0025]本實施例為繩輪式變向恒力限速器，參見圖1-3，其包括:支架機構、離心連桿放大機構、變向放大機構、調整機構、觸發機構、繩輪機構、夾持機構、復位機構。
[0026]支架機構包括底座1、防跳板3、大側板4、小側板8等，形成具有支撐功能的支架。大側板4、小側板8的底部折過90度，該折部貼于底座I上表面，并通過螺栓固定，從而使大側板4和小側板8垂直固定安裝于底座I之上而形成框架結構，大小側板相平行且留有間距。大小側板的兩側各安裝一防跳板3，防跳板3呈凹形，防跳板3的兩端分別通過螺栓固定于大側板4、小側板3，以防止鋼絲繩2脫離繩槽。
[0027]繩輪機構包括鋼絲繩2、繩輪5、繩輪軸28等，繩輪軸28的兩端分別通過一軸承(垂直)安裝于大側板4、小側板8，繩輪5通過軸承安裝于繩輪軸28，繩輪軸28處于兩側板之間。鋼絲繩2繞過繩輪5的繩輪槽可以滑動，鋼絲繩2繞過繩輪5后兩側向下延伸，活動式地穿過底座I。繩輪槽表面通過激光處理獲得較為穩定摩擦系數。繩輪槽采用夾持機構時，鋼絲繩及繩輪始終處可自由轉動狀態，通過夾持機構產生提拉力。
[0028]離心連桿放大機構包括兩組對稱結構，每組結構包括:離心塊連桿15、調整螺釘16、離心塊17、連桿21等，離心塊連桿15的中部安裝于繩輪5上，其可以圍繞連接繩輪的支點而轉動。離心塊連桿15的一端鉸接于離心塊17上，離心塊17上旋接調整螺釘16 ;離心塊連桿15的另一端鉸接于連桿21上，連桿21的另一端鉸接于鋼球架20上。當離心塊17超速時產生離心力通過離心塊連桿15和連桿21的放大作用施于鋼球架20上，使鋼球架20轉動，實現離心力一級放大作用。
[0029]變向放大機構包括墊板18、鋼球19、鋼球架20、連桿21、V型輪22，多顆鋼球19沿圓周方向均勻地安裝于鋼球架20上形成鋼球轉盤，鋼球架20轉動式地裝配于繩輪軸28，鋼球架20的兩對稱處分別通過軸與一連桿21鉸接。V型輪22轉動式地裝配于繩輪軸28，V型輪22可沿繩輪軸28的軸向平移。V型輪22朝鋼球19 一側端面形成多個V型槽，V型槽的個數與鋼球19相對應，鋼球19處于鋼球架20 —側的部分陷于V型輪22的V型槽而接觸。處于鋼球架20另一側的繩輪軸上安裝有墊板18，墊板18與鋼球19的另一側相接觸。當連桿21帶動鋼球架20轉動時，通過V型輪22的V型槽二次將離心力放大并將轉動轉化軸向運動。另外，通過調整V型輪的V型槽角度可調整響應時間。當達到超速條件時，通過離心塊轉動轉化的離心力作用于鋼球在V型輪的V型槽放大后向外推動V型輪沿軸向方向移動，從而將轉動的位移轉化成軸向位移。
[0030]調整機構包括調整彈簧座9、觸發盤25、調整彈簧座軸承26、調整螺母27、調整彈簧29，調整彈簧座9固定于小側板8的外側面，通過調整彈簧座軸承26與繩輪軸28轉動配合，調整螺母27通過螺紋連接到調整彈簧座9上，用于調整彈簧預壓力。調整彈簧29外套于繩輪軸28，其一端頂于調整螺母27，另一端頂于觸發盤25，觸發盤25外套于繩輪軸28，且觸發盤25固定于鋼球架20的外側面。觸發盤25的兩相對側各具有一個觸發凸耳25-1。通過調整螺母27來壓縮調整彈簧29，通過調節調整螺母使彈簧對觸發盤產生不同軸向推力，達到調整不同的離心力，實現超速速度調整。
[0031]觸發機構通過壓縮彈簧被觸發桿與觸發銷鎖定，觸發桿鎖定被釋放時，壓縮彈簧打破死點鎖定實現觸發。觸發機構包括兩部分，一是電器觸發，二是機構觸發。觸發機構包括觸發盤25、電器觸板24、觸發彈簧30、限位件31、導向桿32、導向架33、鉸桿34、手動桿23等，觸發盤25通過軸承安裝于V型輪22，觸發盤25上安裝有電器觸板24，小側板8上安裝有電器開關安裝板7，電器開關安裝板7安裝有電器開關6，電器開關6與電器觸板24相適配而動作，當達到電器動作速度時，通過觸發盤的移動來帶動電器觸板24的移動并觸發電器開關6。觸發盤25的兩觸發凸耳下表面各與限位件31同側上端的限位面接觸，限位件31與導向桿32固定連接，在導向桿32上套有觸發彈簧30，導向架33固定于小側板8的內壁下部，導向桿32豎向活動式地穿過導向架33的上下兩孔，從而其可以在導向架33上作上下運動，限位件31的下端與鉸桿34鉸連。觸發彈簧30的上下兩端分別頂于限位件31的中部之下、導向架33的上表面。當處于鎖定狀態時，限位件31上端的兩個限位面通過位置鎖定限位件31的運動，以保持平衡狀態，觸發彈簧30被壓縮，鉸桿34處于水平狀態形成死點鎖定夾持機構。手動桿23與觸發盤25連接，用于手動觸發限速器動作。當超速發生時，鋼球架帶動鋼球轉動，鋼球推動V型輪的V型槽，V型輪在鋼球的頂壓作用下向外平移，帶動觸發盤也向外平移，直至觸發盤的兩凸耳失去限位件的頂觸，限位件失去上方的頂壓力后，在彈簧的作用力下向上運動，限位件失去對夾持機構的支撐，從而觸發夾持機構，產生相對恒定的提拉力。
[0032]當正常運轉時，離心塊產生的離心力通過連桿放大后疊加變向放大機構產生的離心力作用于調整彈簧保持平衡，當超速發生時，放大后離心力疊加二級放大的離心力使彈簧力失去平衡，使觸發盤在軸發生移動觸發夾持機構。
[0033]觸發機構也可通過氣、液和磁等方式來實現觸發。
[0034]復位機構包括復位桿10、復位支點11、鎖定螺釘12，限位件31固定一復位點31-1，該復位點31-1滑動配合于小側板8的豎向導槽8-1，且復位點31-1凸出于豎向導槽8-1之外。復位桿10的上端呈弧形鉤狀，其處于豎向導槽8-1的正上方，其下方正對復位點31-1的凸出部。復位桿10通過復位支點11可轉動地連接于小側板8的外壁上，并于另一位置處通過鎖定螺釘12將復位桿10與小側板8固定。當需要復位操作時，擰下鎖定螺釘12，向下用力拔動復位桿10，使其向下頂壓復位點31-1的凸出部，從而帶動整個限位件31向下運動，實現夾持機構復位。
[0035]復位機構也可以通過電機、電磁機構等來實現自動復位。
[0036]夾持機構包括兩組相對稱的結構，每組結構包括止塊14、止塊墊板35、止塊軸支架36、止塊軸37、止塊彈簧13，止塊墊板35固定安裝于底座I的上表面，其外端固定連接止塊軸支架36，止塊軸支架36上安裝有止塊軸37，止塊軸37的另一端伸入止塊14并與止塊14間滑動配合，止塊14滑動式地擱于止塊墊板35之上。止塊軸37外套止塊彈簧13，于外端旋接可調整彈簧力的螺母，止塊彈簧13的內外兩端分別頂于止塊14、螺母。止塊14與鉸桿34可轉動連接。當處于工作狀態時，鉸桿34處于水平狀態，止塊彈簧13受壓縮，通過左右兩個鉸桿34處于水平狀態形成死鎖。當超速觸發時，鉸桿34水平平衡被打破，在止塊彈簧13作用力下將止塊14推向繩輪5 (直至與繩輪5的下邊沿相觸)，在自鎖作用下鎖定繩輪5的轉動，從而通過繩輪與鋼絲之間產生相對穩定提拉力。止塊14與繩輪5接觸而可以楔形面、圓弧面或網紋面。上述阻止繩輪轉動也可增設棘輪、凸輪、連桿等機構來實現，繩輪接觸表面采用激光相變技術實現相對穩定的摩擦。
[0037]夾持機構可以通過止塊夾持機構使繩輪與鋼絲繩產生摩擦，也可以通過獨立的夾持機構來實現，獨立的夾持鋼絲繩機構可以為單面、雙面夾持機構或楔形夾持機構等。
[0038]當超速發生時，離心塊17產生的離心力通過離心連桿15及連桿21的放大后作用于鋼球架20，使鋼球架20發生轉動，通過鋼球19轉動推動V型輪軸向運動，安裝在V型輪上觸發盤25也同步軸向移動，實現轉動變向為軸向運動。當速度達到電器開關6動作速度時，與觸發盤25相連的電器觸板24觸發通過安裝板7固定的電器開關6 ;當達到機械動作速度時，通過觸發盤25觸發限位件31，在觸發彈簧30的作用下，限位件31向上提拉，破壞鉸桿34的平衡，通過止塊彈簧13的作用力使止塊制動轉動的繩輪或觸發夾持機構，從而得到提拉力。
[0039]實施例2
[0040]本實施例為夾持式變向恒力限速器，本實施例的夾持機構與實施例1不同。參見圖4，夾持機構有兩組，分別用于夾持兩側的鋼絲繩。單組夾持機構包括鉸接銷07-7、長拉板07-9、短拉板07-8、彎拉板07-6、制動片07_5、連接板07_4、夾持支架07_1、夾持導向軸07-2、夾持彈簧07-3等，夾持支架07-1的兩側邊向外翻折90度并固定底座I之上，夾持支架07-1的上邊與底座I相平行，鋼絲繩活動式地穿過該上邊，夾持支架的兩側邊垂直于底座I。于鋼絲繩兩側相對處設有制動片07-5，兩制動片07-5正對處于中間的鋼絲繩。制動片07-5的背面安裝連接板07-4上。連接板07-4的背面固定連接兩根相平行的夾持導向軸07-2，夾持導向軸07-2滑動式配合于夾持支架07-1的側邊。每個夾持導向軸07_2外套一夾持彈簧07-3，夾持