3在控制凸肩66的區域中可以具有倒棱。
[0070]附圖標記清單 11栗殼體
12殼體主要部分 13連接板 14傳動裝置 15圓柱鼓 16傳動軸 17圓錐滾子軸承 18圓錐滾子軸承 19樞轉搖架
20柱塞
21工作室 22控制結 23控制結 24控制板 25 滑墊
30調節裝置 31復位彈簧 32調節活塞 33 球
41 32的底部4241的外側
43彈簧座
4443的底部
4543的內肩部46回饋彈簧4743的外凸肩48調整墊片49回饋彈簧50扣環
55調節室60調節閥61閥殼體
62閥孔
63閥桿
64第一橫向孔65第二橫向孔
6663上的控制凸肩
6763上的控制凸肩
6863上的環形槽
6963中的徑向孔
7063中的軸向孔
7143中的孔
7243中的開口
7362的區段
7461中的橫向孔
7563上的測量面80附加殼體部分81空腔
82空腔區段83空腔區段84空腔區段85平衡活塞
8685的活塞桿
8785上的環形面90調節彈簧
91縱向孔92縱向孔93橫向孔94壓力室100比例-電磁體101磁銜鐵102挺桿103螺旋壓力彈簧104調節螺絲132調節活塞
141132的底部143彈簧座
144143的底部146回饋彈簧
147143上的外肩部148調整墊片149回饋彈簧
150132上的延伸部
151150上的外凸肩
152132上的內肩部153盤片
232調節活塞234止擋套筒
234233的底部235支撐彈簧
236233中的穿通部
241232的底部243彈簧座246回饋彈簧249回饋彈簧
【主權項】
1.一種調節裝置，其用于對能在其行程體積方面調節的靜液壓活塞機、尤其是靜液壓軸向活塞機進行力矩調節，所述調節裝置具有調節活塞(32、132、232)、調節閥(60)、第一回饋彈簧(46、146、246)和第二回饋彈簧(49、149、249)，所述調節活塞限定調節室(55)，所述調節閥在閥孔(62)中具有閥桿(63)，利用所述閥桿能夠控制壓力介質流入到所述調節室(55)內和壓力介質從所述調節室(55)流出，并且所述閥桿具有測量面(75)，在所述測量面上所述閥桿能夠由活塞機的工作壓力沿著第一移動方向加載，由所述第一回饋彈簧和第二回饋彈簧將與所述調節活塞(32、132、232)的位置有關的回饋力施加到所述閥桿(63)上， 其特征在于，由所述回饋彈簧(46、146、246、49、149、249)沿著第一移動方向施加回饋力；在所述調節活塞(32、132、232)沿著活塞機的最大行程體積的方向調節時，從所述調節活塞(32、132、232)的確定的位置起所述第一回饋彈簧(46、146、246)的彈簧常數僅還引起由這兩個回饋彈簧(46、146、246、49、149、249)施加到所述閥桿(63)上的力增大；并且存在調節彈簧(90)，由所述調節彈簧將力沿著與第一移動方向相反的第二移動方向施加到所述閥桿(63)上。2.根據權利要求1所述的調節裝置，其中，所述調節活塞(32、132、232)在所述活塞機的行程體積最大時距所述閥桿(63)有最小的間距，而在所述活塞機的行程體積最小時距所述閥桿(63)有最大的間距。3.根據權利要求1或2所述的調節裝置，其中，所述第二回饋彈簧(49、149、249)如此布置，使得其克服所述第一回饋彈簧(46、146、246)的彈簧力作用于第一子路徑上，而在所述調節活塞(32、132)的第二子路徑上完全松弛。4.根據權利要求3所述的調節裝置，其中，所述回饋彈簧(46、146、49、149)如此布置在所述調節活塞(32、132)與靠置在所述閥桿(63)上的彈簧座(43、143)之間，使得在所述調節活塞(32、132)的第一子路徑上所述第一回饋彈簧(46、146)將力沿著其中一個方向施加到所述彈簧座(43、143)上，而所述第二回饋彈簧(49、149)將力沿著相反的方向施加到所述彈簧座(43、143)上。5.根據權利要求4所述的調節裝置，其中，所述第一回饋彈簧(49、149)直接支撐在所述調節活塞(32、132)上，而所述第二回饋彈簧(49、149)通過插入到所述調節活塞(32、132)中的保持部(50、150)支撐在所述調節活塞(32、132)上。6.根據權利要求5所述的調節裝置，其中，所述保持部(50)是插入到所述調節活塞(32)內的扣環。7.根據權利要求5所述的調節裝置，其中，所述保持部(150)是插入到所述調節活塞(132)內的中央延伸部，該延伸部穿過彈簧盤(143)。8.根據權利要求4至7中任一項所述的調節裝置，其中，所述彈簧座(43、143)被構造為帶有用于其中一個回饋彈簧(46、149)的內部支撐面和用于另一回饋彈簧(49、146)的外部支撐面的套筒，并且其中，用于所述第二回饋彈簧(49、149)的支撐面與用于所述第一回饋彈簧(46、146 )的支撐面相比距所述彈簧座(43、143 )的靠置在所述閥桿(63 )上的端部更遠。9.根據權利要求8所述的調節裝置，其中，所述第二回饋彈簧(49)處于被構造為套筒的彈簧座(50)之外。10.根據權利要求4或5所述的調節裝置，其中，所述第二回饋彈簧(149)處于被構造為套筒的彈簧座(150)之內。11.根據權利要求1或2所述的調節裝置，其中，所述第二回饋彈簧(249)將其力加和到所述第一回饋彈簧(246)的力地作用于所述閥桿(63)上，并且其中，在將所述調節活塞(232)朝向所述活塞機的最大行程體積的方向調節時，從所述調節活塞(63)的確定的位置起保持所述第二回饋彈簧(249)施加于所述閥桿(63)上的力恒定。12.根據權利要求11所述的調節裝置，其中，所述第二回饋彈簧(249)夾緊在所述彈簧座(243)與所述止擋部(233)之間，其中，在所述止擋部(233)與所述調節活塞(232)之間夾緊支撐彈簧(235)，并且其中，所述止擋部(233)從所述調節活塞(232)的確定的位置起防止進一步運動。13.根據權利要求12所述的調節裝置，其中，所述止擋部(233)在所述調節活塞(232)的確定的位置中止擋于所述調節閥(60)的殼體(61)上。14.根據前述一項權利要求所述的調節裝置，其中，所述閥孔(62)朝向所述調節室(55)是敞開的，使得所述閥桿(63)在其朝向所述調節室(55)的端側上由所述調節壓力沿著第一移動方向加載，其中，存在平衡面(87)，所述平衡面與在所述閥桿(63)上的由所述調節壓力沿著第一移動方向產生力的面等大，并且其中，在所述平衡面(87)上由所述調節壓力沿著第二移動方向產生作用到所述閥桿(63)上的力。15.根據前述一項權利要求所述的調節裝置，其中，所述閥桿(63)具有環形槽(68)，經由該環形槽通過所述閥桿(63)從調節位置沿著第一方向移動建立起在所述調節室(55)與壓力介質流入通道(65)之間的流體連接，并且通過所述閥桿(63)從所述調節位置沿著相反的方向移動建立起所述調節室(55)與壓力介質流出通道(64)之間的流體連接。16.根據權利要求15所述的調節裝置，其中，在所述閥桿(63)的環形槽(68)與調節室(55)之間的流體連接中，通向所述環形槽(63)的橫向孔(69)在所述閥桿(63)中，并且通至所述閥桿(63)的端側上的軸向孔(70)在所述閥桿(63)中。17.根據權利要求16所述的調節裝置，其中，所述橫向孔(69)的橫截面小于所述軸向孔(70)的橫截面。18.一種靜液壓軸向活塞機，其具有根據上述權利要求中任一項所述的調節裝置。
【專利摘要】一種用于對能在其行程體積方面調節的靜液壓活塞機進行力矩調節的調節裝置和一種設計有這種調節裝置的靜液壓活塞機。調節裝置具有限定調節室的調節活塞、帶有閥桿的調節閥，閥桿可從調節位置移動，使得壓力介質流入調節室或從調節室流出。閥桿具有測量面。調節裝置還具有第一回饋彈簧和第二回饋彈簧，由這些彈簧將與調節活塞的位置有關的回饋力施加到閥桿上。由回饋彈簧施加的回饋力朝向第一移動方向。在調節活塞沿著活塞機的最大行程體積的方向調節時，從調節活塞的確定的位置起第一回饋彈簧的彈簧常數僅還引起由這兩個回饋彈簧施加到調節活塞上的力增加。存在調節彈簧，由調節彈簧將力沿著與第一移動方向相反的第二移動方向施加到閥桿上。
【IPC分類】F04B1/32
【公開號】CN105179193
【申請號】
【發明人】B.魏欣, A.阿佩爾格, R.魯迪克
【申請人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年5月21日