一種皮片打孔器及皮片打孔方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及組織工程技術領域，尤其涉及一種皮片打孔器及皮片打孔方法。
【背景技術】
[0002]在生活中，當皮膚燒傷或遭遇其他的損傷時，可以采用組織工程皮膚來替代受損皮膚，組織工程皮膚是將真皮成纖維細胞與細胞外基質替代物混合制成人工皮膚，或者單純使用多孔的細胞外基質替代真皮植入創面，然后在上面移植上皮細胞覆蓋或待自身上皮覆蓋取代病損的皮膚。
[0003]為保證組織工程皮膚與正常皮膚的高度相似及其表皮層在真皮表面的緊密附著，需要在組織工程皮膚上面打上細小的孔，傳統的打孔方法是手工操作的，有專門的人員持打孔器在組織工程皮膚上打孔，這種打孔方法效率較低，準確性較差，且工人勞動量較大。
【發明內容】
[0004]本發明的實施例提供一種皮片打孔器及皮片打孔方法，以提高打孔效率以及打孔的準確性，降低工人勞動量。
[0005]為達到上述目的，本發明的實施例提供了一種皮片打孔器，包括:工作臺，所述工作臺用于放置皮片培養盒；機械手，所述機械手包括移動臂，所述移動臂上設有伸縮臂，所述移動臂可帶動伸縮臂相對于工作臺表面平行移動，所述伸縮臂可沿垂直于工作臺的方向往復移動；針座，所述針座設置于所述伸縮臂靠近工作臺的一端，所述針座靠近工作臺的表面上設有打孔針。
[0006]本發明實施例提供的皮片打孔器，工作臺用于放置皮片培養盒，當需要對培養盒內的皮片打孔時，伸縮臂在移動臂的帶動下相對于工作臺表面平行移動至皮片的上方，此時，伸縮臂可沿垂直于工作臺的方向往復移動，從而帶動伸縮臂下端的針座上下移動，使得針座下表面的打孔針上下移動對皮片進行打孔。然后，移動臂帶動伸縮臂到達未打孔的皮片的上方，進一步在新的位置打孔，直至培養盒中的皮片全部被打孔，整個打孔過程通過皮片打孔器自動完成，本皮片打孔器不僅可以提高打孔效率及打孔準確性，而且降低了工人勞云力量。
[0007]本發明的實施例還提供了一種皮片打孔方法，包括以下步驟:將放置有待打孔皮片的皮片培養盒放置于皮片打孔器的工作臺上；啟動機械手，使移動臂帶動伸縮臂移動至待打孔皮片的上方，并使伸縮臂上的打孔針與待打孔皮片的打孔位置相對應；伸縮臂帶動針座沿垂直于工作臺的方向往復移動，使打孔針按照預設的打孔參數在待打孔皮片上打孔。
[0008]本發明實施例提供的皮片打孔方法，當需要對培養盒內的皮片打孔時，先將待打孔皮片的皮片培養盒放置在皮片打孔器的工作臺上，然后啟動機械手，伸縮臂在移動臂的帶動下相對于工作臺表面平行移動至皮片的上方，然后將伸縮臂上的打孔針與待打孔皮片的打孔位置相對應，伸縮臂帶動針座沿垂直于工作臺的方向往復移動，使打孔針按照預設的打孔參數在待打孔皮片上打孔，完成該皮片打孔之后，移動臂帶動伸縮臂到達未打孔的皮片的上方，進一步在新的待打孔皮片上打孔，直至培養盒中的皮片全部被打孔，整個打孔過程通過皮片打孔器自動完成，本皮片打孔方法不僅可以提高打孔效率及打孔準確性，而且降低了工人勞動量。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發明實施例皮片打孔器的正視圖；
[0011]圖2為本發明實施例皮片打孔器的俯視圖；
[0012]圖3為圖1去除機械手后的A向視圖；
[0013]圖4為本發明實施例皮片打孔器針座的結構示意圖；
[0014]圖5為本發明實施例皮片打孔器針座本體的結構示意圖；
[0015]圖6為本發明實施例皮片打孔器針座端蓋的結構示意圖；
[0016]圖7為本發明實施例皮片打孔器打孔針的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0018]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“負壓”，為所指處的壓力低于工作環境壓力的狀態，即所指處相對于工作環境具有壓強差；術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0019]參照圖1，圖1為本發明實施例皮片打孔器的一個具體實施例，本實施例皮片打孔器，包括:工作臺1，工作臺I用于放置皮片培養盒2 ;機械手3，機械手3包括移動臂31，移動臂31上設有伸縮臂32，移動臂31可帶動伸縮臂32相對于工作臺I表面平行移動，伸縮臂32可沿垂直于工作臺I的方向往復移動；針座4，針座4設置于伸縮臂32靠近工作臺I的一端，針座4靠近工作臺I的表面上設有打孔針5。
[0020]本發明實施例提供的皮片打孔器，工作臺I用于放置皮片培養盒2，當需要對培養盒2內的皮片打孔時，伸縮臂32在移動臂31的帶動下沿平行于工作臺I的方向移動至皮片的上方，此時，伸縮臂32可沿垂直于工作臺I的方向往復移動，從而帶動伸縮臂32下端的針座4上下移動，使得針座4下表面的打孔針5上下移動對皮片進行打孔。然后，移動臂31帶動伸縮臂32到達未打孔的皮片的上方，進一步在新的位置打孔，直至培養盒2中的皮片全部被打孔，整個打孔過程通過皮片打孔器自動完成，本皮片打孔器不僅可以提高打孔效率及打孔準確性，而且降低了工人勞動量。
[0021]參照圖1和圖2，為了保證皮片在無菌環境下培養，培養盒2上一般設有盒蓋21，為了方便盒蓋21在皮片打孔之前被移走，和在皮片打孔之后重新密封培養盒2，皮片打孔器設有吸蓋裝置6，吸蓋裝置6包括水平移動組件61、豎直移動組件62和吸附組件63，皮片打孔之前，水平移動組件61帶動豎直移動組件62和吸附組件63移動至培養盒2的盒蓋21上方，豎直移動組件62使吸附組件63沿垂直于工作臺I表面的方向向下移動至與盒蓋21接觸，然后，吸附組件63吸附盒蓋21，接著，豎直移動組件62帶動吸附組件63沿垂直于工作臺I表面的方向向上移動，使盒蓋21與培養盒2脫離，然后，水平移動組件61帶動豎直移動組件62和吸附組件63相對于工作臺I表面平行移動，從而實現將盒蓋21從培養盒2上方移走；培養盒2內的皮片全部打孔之后，水平移動組件61帶動豎直移動組件62和吸附組件63以及其上的盒蓋21在工作臺I上方相對于工作臺I表面平行移動至培養盒2上方，接著，豎直移動組件62帶動吸附組件63沿垂直于工作臺I表面的方向向下移動，使盒蓋21與培養盒2接觸，然后，吸附組件63與盒蓋21脫離，盒蓋21蓋在培養盒2上，此時，盒蓋21重新密封培養盒2。由此，可進一步提高打孔工藝的自動化程度，從而提高生產效率。
[0022]參考圖2和圖3，吸附組件63包括真空發生器(圖中未示出)、吸盤631和空氣供應器(圖中未示出)，吸盤631分別與真空發生器以及空氣供應器連通，當需要將盒蓋21吸起時，吸盤631的吸附面與盒蓋21接觸，真空發生器可使吸盤631的吸附面產生負壓，從而使盒蓋21吸附在吸盤631的吸附面上；當需