35]為使打孔針5在待打孔皮片上打孔之后自動蓋合培養盒2，打孔針5在待打孔皮片上打孔之后還包括以下步驟:首先啟動吸蓋裝置6，水平移動組件61帶動豎直移動組件62、吸附組件63以及盒蓋21移動至皮片培養盒2的上方；接著，豎直移動組件62帶動吸附組件63向靠近盒蓋21的方向移動，直至盒蓋21與皮片培養盒2的開口蓋合；然后吸附組件63解除吸附；最后，豎直移動組件62帶動吸附組件63抬起，水平移動組件61帶動豎直移動組件62和吸附組件63移出皮片培養盒2的豎直投影范圍，由此便實現了自動蓋合盒蓋21的功能，進一步提高了打孔工藝的自動化程度。
[0036]具體來說，吸附組件63解除吸附包括:吸附組件63的空氣供應器向吸盤631的吸附面輸送空氣，以快速解除吸盤631吸附面的負壓狀態，從而可使盒蓋21快速脫離吸盤631，進一步提尚了生廣效率。
[0037]組織工程皮膚的表面為表皮層，表皮細胞與真皮層的連接為細胞與間充質的微觀連接，打孔工藝可以使表皮細胞長入孔內，形成人工上皮釘突，擴大了表皮細胞與真皮層的接觸面積，從而提高了真表皮連接的牢固性。為避免針孔不均勻、孔徑和孔深不一導致產品的不均一性，可以在打孔之前設定好參數，首先將直徑5cm的皮片分為394個2X2_的小格，在本發明的一種實施例中，每個小格打4個孔，此時，孔間距為I X Imm,共打1576個孔，孔徑為0.2mm，孔深為0.1?0.5mm ;在本發明的第二種實施例中，每個小格打2個孔，此時，孔間距為I X 2mm，共打788個孔，孔徑為0.3mm，孔深為0.1?0.5mm ;在本發明的第三種實施例中，每個小格打I個孔，此時，孔間距為2 X 2mm,共打394個孔，孔徑為0.5mm,孔深為
0.1?0.5mm ;在打孔過程中，孔間距參數的設定保證了打孔的均勻性，孔徑和孔深參數的設定保證了孔徑和孔深的一致性，因此，打孔參數的設定保證了組織工程皮膚的均一性，按照設定打孔參數打孔后，在真皮層表面均勻接種表皮細胞，并使表皮細胞密度為2 X 15個/cm2，然后加入培養液培養，即可制作出具有釘突結構組織工程皮膚，上述參數的設定可以使組織工程皮膚的釘突結構具有均勻性，從而更好地提高真表皮連接的牢固性。
[0038]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種皮片打孔器，其特征在于，包括: 工作臺，所述工作臺用于放置皮片培養盒； 機械手，所述機械手包括移動臂，所述移動臂上設有伸縮臂，所述移動臂可帶動伸縮臂相對于工作臺表面平行移動，所述伸縮臂可沿垂直于工作臺的方向往復移動； 針座，所述針座設置于所述伸縮臂靠近工作臺的一端，所述針座靠近工作臺的表面上設有打孔針。2.根據權利要求1所述的皮片打孔器，其特征在于，還包括吸蓋裝置，所述吸蓋裝置包括水平移動組件、豎直移動組件和吸附組件，所述水平移動組件可帶動豎直移動組件和吸附組件相對于工作臺表面平行移動，所述豎直移動組件可帶動吸附組件沿垂直于工作臺表面的方向往復移動，當所述吸附組件與皮片培養盒的盒蓋接觸時，所述吸附組件可將所述皮片培養盒的盒蓋吸附。3.根據權利要求2所述的皮片打孔器，其特征在于，所述吸附組件包括真空發生器、吸盤和空氣供應器，所述吸盤分別與真空發生器以及壓縮空氣供應器連通，所述真空發生器可使吸盤的吸附面產生負壓，所述空氣供應器可向吸盤的吸附面輸送空氣。4.根據權利要求2所述的皮片打孔器，其特征在于，所述水平移動組件包括平行于工作臺表面設置的水平導軌以及可沿水平導軌滑動的滑塊，所述豎直移動組件包括垂直于工作臺表面設置的豎直導軌和可沿豎直導軌滑動的滑架，所述豎直導軌與所述滑塊固定連接，所述吸附組件與所述滑架固定連接。5.根據權利要求1?4中任一項所述的皮片打孔器，其特征在于，所述針座包括針座本體和端蓋，所述端蓋的一側端面與針座本體可拆卸連接，另一側端面與伸縮臂可拆卸連接，所述針座本體內沿垂直于工作臺的方向開設有貫穿針座本體的打孔針容納腔，所述打孔針設置于所述打孔針容納腔內，且端部穿出所述針座靠近工作臺的表面，當所述針座本體和端蓋連接時，所述端蓋可將所述打孔針容納腔的端口覆蓋并將所述打孔針頂緊。6.根據權利要求5所述的皮片打孔器，其特征在于，所述打孔針容納腔為垂直于工作臺方向的臺階通孔，所述臺階通孔截面積較大的一端靠近所述端蓋設置，所述打孔針包括支架和固定于支架上的針頭，所述支架配合設置于所述臺階通孔截面積較大的一端內，所述針頭穿出所述臺階通孔截面積較小的一端。7.根據權利要求5所述的皮片打孔器，其特征在于，所述打孔針容納腔為多個，每個所述打孔針容納腔內均設有一組打孔針，每組打孔針包括一個支架和固定于支架上的多個針頭。8.根據權利要求7所述的皮片打孔器，其特征在于，所述打孔針容納腔的數量與同時待打孔的皮片數相對應，各所述打孔針容納腔之間的相對位置與同時待打孔的各皮片的相對位置相對應。9.一種皮片打孔方法，其特征在于，包括以下步驟: 將放置有待打孔皮片的皮片培養盒放置于皮片打孔器的工作臺上； 啟動機械手，使移動臂帶動伸縮臂移動至待打孔皮片的上方，并使伸縮臂上的打孔針與待打孔皮片的打孔位置相對應； 伸縮臂帶動針座沿垂直于工作臺的方向往復移動，使打孔針按照預設的打孔參數在待打孔皮片上打孔。10.根據權利要求9所述的皮片打孔方法，其特征在于，將放置有待打孔皮片的皮片培養盒放置于皮片打孔器的工作臺上之后還包括以下步驟: 啟動吸蓋裝置，水平移動組件帶動豎直移動組件和吸附組件移動至皮片培養盒的上方； 豎直移動組件帶動吸附組件向靠近盒蓋的方向移動，直至吸附組件與皮片培養盒的盒蓋接觸； 吸附組件將皮片培養盒的盒蓋吸附； 豎直移動組件帶動吸附組件和盒蓋抬起，水平移動組件帶動豎直移動組件、吸附組件以及盒蓋移出皮片培養盒的豎直投影范圍。11.根據權利要求10所述的皮片打孔方法，其特征在于，使打孔針按照預設的打孔參數在待打孔皮片上打孔之后還包括以下步驟: 啟動吸蓋裝置，水平移動組件帶動豎直移動組件、吸附組件以及盒蓋移動至皮片培養盒的上方； 豎直移動組件帶動吸附組件向靠近盒蓋的方向移動，直至盒蓋與皮片培養盒的開口蓋合； 吸附組件解除吸附； 豎直移動組件帶動吸附組件抬起，水平移動組件帶動豎直移動組件和吸附組件移出皮片培養盒的豎直投影范圍。12.根據權利要求9所述的皮片打孔方法，其特征在于，所述打孔參數為: 孔間距I X I謹，孔徑0.2謹，孔深0.1?0.5謹；或 孔間距I X 2謹，孔徑0.3謹，孔深0.1?0.5謹；或 孔間距2 X 2臟，孔徑0.5臟，孔深0.1?0.5臟。
【專利摘要】本發明公開了一種皮片打孔器及皮片打孔方法，涉及組織工程技術領域。為解決現有技術中打孔效率低、準確性差以及工人勞動量大的問題而發明。本發明皮片打孔器，包括：工作臺，所述工作臺用于放置皮片培養盒；機械手，所述機械手包括移動臂，所述移動臂上設有伸縮臂，所述移動臂可帶動伸縮臂相對于工作臺表面平行移動，所述伸縮臂可沿垂直于工作臺的方向往復移動；針座，所述針座設置于所述伸縮臂靠近工作臺的一端，所述針座靠近工作臺的表面上設有打孔針。本發明皮片打孔器可用于皮片打孔。
【IPC分類】B26F1/24
【公開號】CN105643713
【申請號】
【發明人】凡孝菊, 任林, 劉維, 楊維, 張愛兵
【申請人】陜西艾爾膚組織工程有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2014年11月20日