數控自動石材卸板機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及石材加工設備技術領域，具體涉及一種數控自動石材卸板機。
【背景技術】
[0002]在石材加工中，為了得到石板，需要將成塊的石頭加工成半成品，加工好的石料半成品，其上部為層層排布的石板，下部為石材母體，石板的下端仍與石材母體相連。下一工序則為石材卸板，也就是將與母體相連的石板取下后層層疊放在石板底盤上，以便于再加工、存放和運輸。
[0003]現在的石材卸板工作都是由人工完成:先用工具在石板跟母體相連的部位不斷敲擊，使之產生裂紋，而后撬動已經產生裂紋的石板，使之與母體徹底分離開來，最后將分離下來的石板取下并放置整齊。人工卸板的勞動強度較高，工作效率較低，在撬動石板的過程中，石板很可能突然落到地面上，危及工作人員的人身安全，還會造成石板廢品的增加。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種結構設計合理，利于降低工人勞動強度，提高工作效率，能夠自動完成石板與母體的分離和層層疊放的數控自動石材卸板機。
[0005]為解決上述技術問題，本發明的技術方案是:數控自動石材卸板機，包括機架，所述機架上沿縱向平行設置有兩下縱梁和兩上縱梁，兩所述下縱梁之間安裝有三軸切割裝置，兩所述上縱梁之間安裝有三軸取板裝置；
[0006]所述三軸切割裝置包括沿所述下縱梁的梁體方向移動的下橫梁、沿所述下橫梁的梁體方向移動的切割支撐外管以及沿所述切割支撐外管的軸線方向移動的切割支撐內管，所述切割支撐內管的下端安裝有鋸割器;所述下縱梁與所述下橫梁之間設置有下橫梁驅動裝置和下橫梁導向裝置;所述下橫梁與所述切割支撐外管之間設置有切割支撐外管驅動裝置和切割支撐外管導向裝置;所述切割支撐外管與所述切割支撐內管之間設置有切割支撐內管驅動裝置和切割支撐內管導向裝置；
[0007]所述三軸取板裝置包括沿所述上縱梁的梁體方向移動的上橫梁、沿所述上橫梁的梁體方向移動的取板支撐外管以及沿所述取板支撐外管的軸線方向移動的取板支撐內管，所述取板支撐內管的下端安裝有吸盤取板裝置;所述上縱梁與所述上橫梁之間設置有上橫梁驅動裝置和上橫梁導向裝置;所述上橫梁與所述取板支撐外管之間設置有取板支撐外管驅動裝置和取板支撐外管導向裝置;所述取板支撐外管與所述取板支撐內管之間設置有取板支撐內管驅動裝置和取板支撐內管導向裝置。
[0008]作為優選的技術方案，所述下橫梁驅動裝置包括下橫梁驅動電機，所述下橫梁驅動電機的輸出端連接有下橫梁驅動齒輪，所述下縱梁上沿梁體方向設有與所述下橫梁驅動齒輪相配合的下橫梁驅動齒條;所述下橫梁導向裝置包括所述下縱梁上沿梁體方向設置的下橫梁導軌，所述下橫梁底部設置有與所述下橫梁導軌相配合的下橫梁槽輪。
[0009]作為優選的技術方案，所述切割支撐外管驅動裝置包括切割支撐外管驅動電機，所述切割支撐外管驅動電機的輸出端連接有切割支撐外管驅動齒輪，所述下橫梁上沿梁體方向設有與所述切割支撐外管驅動齒輪相配合的切割支撐外管驅動齒條;所述切割支撐外管導向裝置包括所述下橫梁上端沿梁體方向設置的切割支撐外管上導軌和所述下橫梁下端沿梁體方向設置的切割支撐外管下導軌，所述切割支撐外管的外側相對設置有切割支撐外管上導板和切割支撐外管下導板，所述切割支撐外管上導板的底端面上設置有與所述切割支撐外管上導軌相配合適配的切割支撐外管槽輪滑塊，所述切割支撐外管下導板的頂端面上設置有與所述切割支撐外管下導軌相適配的切割支撐外管定位滾輪。
[0010]作為優選的技術方案，所述切割支撐內管驅動裝置包括切割支撐內管驅動電機，所述切割支撐內管驅動電機的輸出端連接有切割支撐內管驅動絲杠;所述切割支撐內管導向裝置包括所述切割支撐外管內部沿軸線方向設置的切割支撐內管導向絲杠。
[0011]作為優選的技術方案，所述上橫梁驅動裝置包括上橫梁驅動電機，所述上橫梁驅動電機的輸出端連接有上橫梁驅動齒輪，所述上縱梁上沿梁體方向設有與所述上橫梁驅動齒輪相配合的上橫梁驅動齒條;所述上橫梁導向裝置包括所述上縱梁上沿梁體方向設置的上橫梁導軌，所述上橫梁底部設置有與所述上橫梁導軌相配合的上橫梁槽輪。
[0012]作為優選的技術方案，所述取板支撐外管驅動裝置包括取板支撐外管驅動電機，所述取板支撐外管驅動電機的輸出端連接有取板支撐外管驅動齒輪，所述上橫梁上沿梁體方向設有與所述取板支撐外管驅動齒輪相配合的取板支撐外管驅動齒條;所述取板支撐外管導向裝置包括所述上橫梁上端沿梁體方向設置的取板支撐外管上導軌和所述上橫梁下端沿梁體方向設置的取板支撐外管下導軌，所述取板支撐外管的外側相對設置有取板支撐外管上導板和取板支撐外管下導板，所述取板支撐外管上導板的底端面上設置有與所述取板支撐外管上導軌相配合適配的取板支撐外管槽輪滑塊，所述取板支撐外管下導板的頂端面上設置有與所述取板支撐外管下導軌相適配的取板支撐外管定位滾輪。
[0013]作為優選的技術方案，所述取板支撐內管驅動裝置包括取板支撐內管驅動電機，所述取板支撐內管驅動電機的輸出端連接有取板支撐內管驅動絲杠;所述取板支撐內管導向裝置包括所述取板支撐外管內部沿軸線方向設置的取板支撐內管導向絲杠。
[0014]作為優選的技術方案，所述吸盤取板裝置包括轉向驅動氣缸，所述轉向驅動氣缸連接有轉向裝置，所述轉向裝置上安裝有吸盤驅動氣缸，所述吸盤驅動氣缸端部安裝有吸盤，所述吸盤外側設置有護罩。
[0015]作為優選的技術方案，所述機架底部設置有地軌，所述地軌上設置有可沿地軌移動的定位車盤，所述定位車盤上設置有放置石料半成品的定位底盤。
[0016]由于采用了上述技術方案，數控自動石材卸板機，包括機架，所述機架上沿縱向平行設置有兩下縱梁和兩上縱梁，兩所述下縱梁之間安裝有三軸切割裝置，兩所述上縱梁之間安裝有三軸取板裝置;所述三軸切割裝置包括沿所述下縱梁的梁體方向移動的下橫梁、沿所述下橫梁的梁體方向移動的切割支撐外管以及沿所述切割支撐外管的軸線方向移動的切割支撐內管，所述切割支撐內管的下端安裝有鋸割器;所述下縱梁與所述下橫梁之間設置有下橫梁驅動裝置和下橫梁導向裝置;所述下橫梁與所述切割支撐外管之間設置有切割支撐外管驅動裝置和切割支撐外管導向裝置;所述切割支撐外管與所述切割支撐內管之間設置有切割支撐內管驅動裝置和切割支撐內管導向裝置;所述三軸取板裝置包括沿所述上縱梁的梁體方向移動的上橫梁、沿所述上橫梁的梁體方向移動的取板支撐外管以及沿所述取板支撐外管的軸線方向移動的取板支撐內管，所述取板支撐內管的下端安裝有吸盤取板裝置;所述上縱梁與所述上橫梁之間設置有上橫梁驅動裝置和上橫梁導向裝置;所述上橫梁與所述取板支撐外管之間設置有取板支撐外管驅動裝置和取板支撐外管導向裝置;所述取板支撐外管與所述取板支撐內管之間設置有取板支撐內管驅動裝置和取板支撐內管導向裝置;本發明具有以下有益效果:通過三軸切割裝置和三軸取板裝置，由數控系統自動完成石材卸板工作，可減輕工人勞動強度、提高工作效率，安全易用。
【附圖說明】
[0017]以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中:
[0018]圖1是本發明實施例的主視結構示意圖；
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