上的取板支撐外管驅動齒條323上橫向移動。
[0034]本實施例中，所述取板支撐內管驅動裝置包括取板支撐內管驅動電機331，所述取板支撐內管驅動電機331的輸出端連接有取板支撐內管驅動絲杠332;所述取板支撐內管導向裝置包括所述取板支撐外管32內部沿軸線方向設置的取板支撐內管導向絲杠333。取板支撐內管驅動電機331通過取板支撐內管驅動絲杠332使取板支撐內管33在取板支撐外管32內升降實現上下移動。
[0035]本實施例中，所述吸盤取板裝置34包括轉向驅動氣缸341，所述轉向驅動氣缸341連接有轉向裝置342，所述轉向裝置342上安裝有吸盤驅動氣缸343，所述吸盤驅動氣缸343端部安裝有吸盤344，所述吸盤344外側設置有護罩345，浮動真空吸盤可以翻轉、轉向和自動找正。
[0036]另外，所述機架I底部設置有地軌41，所述地軌41上設置有可沿地軌移動的定位車盤42，所述定位車盤42上設置有放置石料半成品5的定位底盤43。
[0037]本發明的工作原理如下:
[0038]將石料半成品5隨定位底盤43放入定位車盤42上，定位車盤42沿著地軌41依次到達指定位置(這種地軌循環通過式，適用于多臺大鋸選用)，使鋸片對好要切割的定位點，啟動按鈕，全部由數控系統自動完成石材卸板工作，將取下的石板放置到石板底盤6上，利于減輕工人勞動強度、提高工作效率，安全易用。
[0039]以上所述僅為本發明示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本發明的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本發明的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本發明保護的范圍。
【主權項】
1.數控自動石材卸板機，包括機架，所述機架上沿縱向平行設置有兩下縱梁和兩上縱梁，其特征在于:兩所述下縱梁之間安裝有三軸切割裝置，兩所述上縱梁之間安裝有三軸取板裝置； 所述三軸切割裝置包括沿所述下縱梁的梁體方向移動的下橫梁、沿所述下橫梁的梁體方向移動的切割支撐外管以及沿所述切割支撐外管的軸線方向移動的切割支撐內管，所述切割支撐內管的下端安裝有鋸割器;所述下縱梁與所述下橫梁之間設置有下橫梁驅動裝置和下橫梁導向裝置;所述下橫梁與所述切割支撐外管之間設置有切割支撐外管驅動裝置和切割支撐外管導向裝置;所述切割支撐外管與所述切割支撐內管之間設置有切割支撐內管驅動裝置和切割支撐內管導向裝置； 所述三軸取板裝置包括沿所述上縱梁的梁體方向移動的上橫梁、沿所述上橫梁的梁體方向移動的取板支撐外管以及沿所述取板支撐外管的軸線方向移動的取板支撐內管，所述取板支撐內管的下端安裝有吸盤取板裝置;所述上縱梁與所述上橫梁之間設置有上橫梁驅動裝置和上橫梁導向裝置;所述上橫梁與所述取板支撐外管之間設置有取板支撐外管驅動裝置和取板支撐外管導向裝置;所述取板支撐外管與所述取板支撐內管之間設置有取板支撐內管驅動裝置和取板支撐內管導向裝置。2.如權利要求1所述的數控自動石材卸板機，其特征在于:所述下橫梁驅動裝置包括下橫梁驅動電機，所述下橫梁驅動電機的輸出端連接有下橫梁驅動齒輪，所述下縱梁上沿梁體方向設有與所述下橫梁驅動齒輪相配合的下橫梁驅動齒條;所述下橫梁導向裝置包括所述下縱梁上沿梁體方向設置的下橫梁導軌，所述下橫梁底部設置有與所述下橫梁導軌相配合的下橫梁槽輪。3.如權利要求1所述的數控自動石材卸板機，其特征在于:所述切割支撐外管驅動裝置包括切割支撐外管驅動電機，所述切割支撐外管驅動電機的輸出端連接有切割支撐外管驅動齒輪，所述下橫梁上沿梁體方向設有與所述切割支撐外管驅動齒輪相配合的切割支撐外管驅動齒條;所述切割支撐外管導向裝置包括所述下橫梁上端沿梁體方向設置的切割支撐外管上導軌和所述下橫梁下端沿梁體方向設置的切割支撐外管下導軌，所述切割支撐外管的外側相對設置有切割支撐外管上導板和切割支撐外管下導板，所述切割支撐外管上導板的底端面上設置有與所述切割支撐外管上導軌相適配的切割支撐外管滑塊，所述切割支撐外管下導板的頂端面上設置有與所述切割支撐外管下導軌相適配的切割支撐外管定位滾輪。4.如權利要求1所述的數控自動石材卸板機，其特征在于:所述切割支撐內管驅動裝置包括切割支撐內管驅動電機，所述切割支撐內管驅動電機的輸出端連接有切割支撐內管驅動絲杠;所述切割支撐內管導向裝置包括所述切割支撐外管內部沿軸線方向設置的切割支撐內管導向絲杠。5.如權利要求1所述的數控自動石材卸板機，其特征在于:所述上橫梁驅動裝置包括上橫梁驅動電機，所述上橫梁驅動電機的輸出端連接有上橫梁驅動齒輪，所述上縱梁上沿梁體方向設有與所述上橫梁驅動齒輪相配合的上橫梁驅動齒條;所述上橫梁導向裝置包括所述上縱梁上沿梁體方向設置的上橫梁導軌，所述上橫梁底部設置有與所述上橫梁導軌相配合的上橫梁槽輪。6.如權利要求1所述的數控自動石材卸板機，其特征在于:所述取板支撐外管驅動裝置包括取板支撐外管驅動電機，所述取板支撐外管驅動電機的輸出端連接有取板支撐外管驅動齒輪，所述上橫梁上沿梁體方向設有與所述取板支撐外管驅動齒輪相配合的取板支撐外管驅動齒條;所述取板支撐外管導向裝置包括所述上橫梁上端沿梁體方向設置的取板支撐外管上導軌和所述上橫梁下端沿梁體方向設置的取板支撐外管下導軌，所述取板支撐外管的外側相對設置有取板支撐外管上導板和取板支撐外管下導板，所述取板支撐外管上導板的底端面上設置有與所述取板支撐外管上導軌相適配的取板支撐外管滑塊，所述取板支撐外管下導板的頂端面上設置有與所述取板支撐外管下導軌相適配的取板支撐外管定位滾輪。7.如權利要求1所述的數控自動石材卸板機，其特征在于:所述取板支撐內管驅動裝置包括取板支撐內管驅動電機，所述取板支撐內管驅動電機的輸出端連接有取板支撐內管驅動絲杠;所述取板支撐內管導向裝置包括所述取板支撐外管內部沿軸線方向設置的取板支撐內管導向絲杠。8.如權利要求1所述的數控自動石材卸板機，其特征在于:所述吸盤取板裝置包括轉向驅動氣缸，所述轉向驅動氣缸連接有轉向裝置，所述轉向裝置上安裝有吸盤驅動氣缸，所述吸盤驅動氣缸端部安裝有吸盤，所述吸盤外側設置有護罩。9.如權利要求1所述的數控自動石材卸板機，其特征在于:所述機架底部設置有地軌，所述地軌上設置有可沿地軌移動的定位車盤，所述定位車盤上設置有放置石料半成品的定位底盤。
【專利摘要】本發明公開了一種數控自動石材卸板機，包括機架，所述機架上安裝有三軸切割裝置和三軸取板裝置；三軸切割裝置包括下橫梁、切割支撐外管以及切割支撐內管，切割支撐內管的下端安裝有鋸割器；下縱梁與下橫梁之間設置有下橫梁驅動裝置和下橫梁導向裝置；下橫梁與切割支撐外管之間設置有切割支撐外管驅動裝置和切割支撐外管導向裝置；切割支撐外管與切割支撐內管之間設置有切割支撐內管驅動裝置和切割支撐內管導向裝置；三軸取板裝置包括上橫梁、取板支撐外管以及取板支撐內管，取板支撐內管的下端安裝有吸盤取板裝置。本發明由數控系統自動完成石材卸板工作，可減輕工人勞動強度、提高工作效率，安全易用。
【IPC分類】B28D1/04, B28D7/04, B28D7/00
【公開號】CN105643814
【申請號】
【發明人】徐衍福, 盛成東
【申請人】徐衍福, 盛成東
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月27日